强！小目标检测全新突破，提出Mamba-in-Mamba结构，通过内外两层Mamba模块，同时提取全局和局部特征，实现了检测速度快10倍，GPU使用减少73.4％的显著效果！ 【小目标检测】是近年来在深度…

乐观锁和悲观锁详解 前言 乐观锁简介代码实现业务代码 悲观锁简介代码实现业务代码 总结 前言 数据库中的乐观锁与悲观锁，这是我们在处理并发访问数据库时经常会遇到的问题。通过了解这两种锁的工作原理，我们可以更好地处理并发访问，确保数据…

微前端架构通过将大型应用拆分为多个小型、独立的子应用，提高了开发效率和系统可维护性。然而，这种架构也带来了新的挑战，尤其是在支持应用的离线工作能力方面。本文将探讨微前端架构下如何实现离线工作能力，包括使用服务工作线程…

Redis数据持久化 Redis作为一个内存数据库，数据是以内存为载体存储的，那么一旦Redis服务器进程退出，服务器中的数据也会消失。为了解决这个问题，Redis提供了持久化机制，也就是把内存中的数据保存到磁盘当中&#xff0…

学完时间：2024年8月14日 一、前言叨叨 学习HarmonyOS的第六课，人数又成功的降了500名左右，到了3575人了。 本文接上一文章【鸿蒙学习】HarmonyOS应用开发者基础 - 构建更加丰富的页面（一），继续记录构建更…

使用双目相机，配合镜子、屏幕，可以直接获得镜面的三维数据，无需先验知识。因此使用双目镜面重建方式对镜子表面进行重建。 （一）重建步骤 使用左相机光线法来计算镜面点： 1.取一个像素点，计算其…

一、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件 内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） MPU6050有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传输数…

1、阿里云yum源：curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo 2、查看系统版本：[rootlocalhost etc]# cat system-release 3、根据源选择版本：20.03-LTS-SP1 4、清理yum源：yum clea…

使用 Docker 安装 GitLab 要求修改ssh端口 GitLab 使用 SSH 通过 SSH 与 Git 交互。默认情况下，GitLab 使用端口22。 要在使用 GitLab Docker 映像时使用其他端口，您可以执行以下操作之一： 更改服务器的 SSH 端口（推荐）。 更改 GitLab Shell SSH 端口。 更改服务器的 SSH …

实体类 Data public class CourseCategoryDTO {Schema(description "主键id")private String id;Schema(description "分类名称")private String name;Schema(description "父节点id")private String parentid;Schema(description "子…

你好，我是沐爸，欢迎点赞、收藏和关注。个人知乎 在JavaScript中，使用WebSocket非常简单直观。通过几行代码，你就可以轻松创建一个WebSocket连接，并监听来自服务器的消息。无论是开发实时聊天应用、在线游戏、实时数据分…

服务器上部署服务 用户: 在服务器上部署服务，如一个可登录的网站、可登录的云盘和支持语言切换的个人博客等网页等，需要那些工作和软件配置，他们分别起到的作用是什么? ChatGPT: 在服务器上部署一个服务，如一个可登录的网站、…

41.重绘曲线 Exam：重绘波形ysin(t)sin(9t)及其包络线。 >> plot(t,y1,r:) >> hold on >> plot(t,y2,b) >> plot(t3,y3,bo) >> axis([0,pi,-1,1]) >> hold off 42.利用hold绘制离散信号的波形 >> t2*pi*(0:20)/20; >&g…

一、API 自动化测试 Postman 最基本的功能用来重放请求，并且配合良好的 response 格式化工具。 高级点的用法可以使用 Postman 生成各个语言的脚本，还可以抓包，认证，传输文件。 仅仅做到这些还不能够满足一个系统的开发&#x…

前言： 在Java中，toString方法来自java.lang.Object 类，然后所有对象都继承该Object 类。默认情况下，它的作用是返回对象的字符串表示形式。在实际开发中，重写 toString() 方法可以帮助我们以更易读的形式输出对象信息&…

1、这里介绍的是将el-dialog作为组件封装便于复用，如何通过父组件控制子组件dialog的显示与隐藏。 2、思路:首先el-dialog是通过dialogVisible的值是否为true或false来控制显示与隐藏的。那么我们可以通过父传子props来将true（即showFlag的值&#xff0…

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏： 工💗重💗hao💗：野老杂谈 ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。 ⭐…

普通圆 在WinForms中绘制一个圆形，可以通过几种方式实现： 1. 使用ControlPaint类 在窗体的Paint事件中使用ControlPaint.DrawCircle方法来绘制圆形。 private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) {int x 100; // 圆心的X坐标int y …

yum install -y yum-utils 安装docker仓库： yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo yum -y install docker-ce 配置镜像加速器，登录到阿里云

需要先开启roscore。 一.ROS 相机噪声 在 Isaac Sim 的路径下 ./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py 运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像