docker安装

Isaac Sim 10 噪声

需要先开启roscore。一.ROS 相机噪声在 Isaac Sim 的路径下 ./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py 运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像

WebSocket革新：用PHP实现实时Web通信

标题：WebSocket革新：用PHP实现实时Web通信在现代Web应用中，实时通信是一个不可或缺的功能。WebSocket作为一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它允许服务器主动向客户端推送数据，极大地简化了客户端和服务器之…

学习记录第二十八天

线程结束方式 1.pthread_cancel 函数定义结构： #include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread); 参数： thread：类型为pthread_t，表示要取消的线程的标识符。返回值： 成功时返回0。失败时返回…

如何获取 HTML 元素相对于浏览器窗口的位置？

大家好，今天我们来聊一聊前端开发中一个常见但又非常实用的小技巧：如何获取 HTML 元素相对于浏览器窗口的位置。不管你是新手还是有经验的开发者，这个技巧在处理布局调整、动画效果或滚动事件时都能派上大用场。接下来，我们一起来…

迷茫而又焦虑

没有写的就硬写没事就喜欢写，我是非常喜欢写文章的人。写文章能让我静心，更好的了解我自己。总的来说，CSDN这个文章编辑界面算是非常友好。还有语法说明，让人赏心悦目。非常的舒服。以后会写出更多优化的文章吧。看了 java3…

debian 常用命令

1、修改环境变量 /etc/profile export PATH/usr/local/bin:$PATHsource /etc/profile ## 生效临时改变export PATH/usr/local/bin:$PATH或者改变当前用户的vim ~/.bashrcsource ~/.bashrc // 生效 2、清除当前登录的历史操作 history -c 3、解压缩压缩基本的命令格式 …

第T8周：使用TensorFlow实现猫狗识别

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊文章目录一、前期工作1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2. 导入数据二、数据预处理1、加载数据2、再次检查数据3. 配置数据集4…

MySQL数据分析进阶（十四）保护数据库

※食用指南：文章内容为‘CodeWithMosh’SQL进阶教程系列学习笔记，笔记整理比较粗糙，主要目的自存为主，记录完整的学习过程。（图片超级多，慎看！） 【中字】SQL进阶教程 | 史上最易懂S…

Lua脚本快速掌握

1.Lua脚本概述 Lua是一种轻量级的编程语言，由巴西里约热内卢天主教大学开发。设计初衷是为了嵌入应用程序中，提供灵活的配置和脚本能力。Lua具有简洁的语法和强大的扩展性，使得它在多个领域得到了广泛应用。 Lua的特点包括动态类型、自动内…

易灵思FPGA-Trion的MIPI设置使用

一、MIPI简介？ 不需要各种资料上一大堆对物理层MIPI传输协议的讲解，实话说，我也不是特别能吃透其中的时序，所以不多研究；所有的FGPA如果带MIPI ，那就只研究控制器就行了 ，没必要舍近求远二、硬…

内网渗透之信息收集

域说明 AD域 AD域服务是每个windows域网络的基石，他负责存储域成员（包括设备和用户）的信息、验证其凭据并定义其访问权限。运行此服务的服务器称为域控制器。工作组将不同的计算机按照功能或部门分别列入不同的工作组（例如技…

进程间通信（IPC）机制总结

进程间通信（IPC, Inter-Process Communication）是操作系统中一种使不同进程能够交换数据和同步执行的重要机制。以下是几种主要的IPC机制总结： 1. 管道（Pipes） 匿名管道：只允许有亲缘关系的进程&#xff…

使用 prefetchComponents 进行组件预取

title: 使用 prefetchComponents 进行组件预取 date: 2024/8/17 updated: 2024/8/17 author: cmdragon excerpt: 摘要：本文介绍Nuxt.js中的prefetchComponents功能，用于预取组件以提高用户体验。通过在客户端后台下载和缓存组件，确保在用户…

工程应用中的深度学习

深度学习在工程应用中具有广泛而深入的影响，其在多个工程领域的创新和应用，已经成为推动工程技术进步的重要力量。以下是关于工程应用中的深度学习的详细介绍： 1. 工程设计与优化参数优化拓扑优化：深度学习用于拓扑优化&…

BL196MQTT远程IO模块助力智能楼宇自动化升级

在智能楼宇自动化领域，每一个细节的优化都能带来整体效率与舒适度的显著提升。钡铼技术的BL196MQTT远程IO模块，以其卓越的灵活性和强大的性能，正在成为这一领域中推动楼宇自动化升级的关键力量。钡铼技术IOy系列：创新与灵活性的…

Kubernetes--命令行工具 kubectl

前言：本博客仅作记录学习使用，部分图片出自网络，如有侵犯您的权益，请联系删除一、在任意节点使用 kubectl 1、将 master 节点中 /etc/kubernetes/admin.conf 拷贝到需要运行的服务器的 /etc/kubernetes 目录中 [rootk8s-master…

java实现七牛云内容审核功能，文本、图片和视频的内容审核（鉴黄、鉴暴恐、敏感人物）

目录 1、七牛云内容审核介绍 2、查看内容审核官方文档 2.1、文本内容审核 2.1.1、文本内容审核的请求示例 2.1.2、文本内容审核的返回示例 2.2、图片内容审核 2.2.1、请求参数 2.2.2、返回参数 2.3、视频内容审核 3、代码实现 3.1、前期代码准备 3.2、文本内容审核…

OceanBase内存管理小窍门

本文来自OceanBase热心用户的实践分享。本文主要是对OceanBase内存管理的实用技巧分享，而并非直接深入OceanBase的代码层面进行阐述。阅读本文章你将了解： 重载运算符new 与malloc在返回值上区别？在ceph 双向链表新用法&am…

8.16作业Qt

对登录页面进行进一步优化，发挥信号和槽的作用 1. .ui文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <ui version"4.0"><class>Widget</class><widget class"QWidget" name"Widget&quo…

二叉搜索树(Binary Search Tree)

1.二叉搜索树概念二叉搜索树又称二叉排序树、二叉查找树，它或者是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树: 1. 非空左子树的所有键值小于其根节点的键值 2. 非空右子树的所有键值大于其根节点的键值 3. 左右子树也分别为二叉搜索树二叉搜索树一般不支持…

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