📚 ULog 日志系统详解 关键词：结构化日志、飞行数据记录、自描述格式、嵌入式系统、PX4、NextPilot 🧠 一、ULog 是什么？ ULog（Universal Log） 是 PX4/NextPilot 飞控系统中使用的结构化日志格式&#xff…

1 _npu_backend 文章还是从代码开始 import torch_npu, torchair config torchair.CompilerConfig() # 设置图下沉执行模式 config.mode "reduce-overhead" npu_backend torchair.get_npu_backend(compiler_configconfig) opt_model torch.compile(model, back…

序言 纳什最近指出一个小细节&#xff0c;比如在Qwen系列模型中&#xff0c;两个special token&#xff1a; eos_token(<|im_end|>): 151645&#xff08;im_end 中的 im 指的是 instruct message&#xff09;pad_token(<|endoftext|>): 151643。 这是很有趣的事…

运行环境&#xff1a;jupyter notebook (python 3.12.7)

背景 我一度理解错了这个东西&#xff0c;之前没有AI的时候&#xff0c;也没深究过&#xff0c;还觉得PHP8支持了常驻内存的运行的错误理解&#xff0c;时至今日再来看这个就很清晰了。 另外&#xff0c;早几年对以上4个协议&#xff0c;我也没搞懂&#xff0c;时至今日&…

前言&#xff1a; 因为想到有些环境可能没法使用外网的大模型&#xff0c;所以可能需要内网部署&#xff0c;看了一下ollama适合小型的部署&#xff0c;所以就尝试了一下&#xff0c;觉得docker稍微简单一点&#xff0c;就做这个教程的&#xff0c;本文中重要的内容都会给下载…

兰生幽谷&#xff0c;不为莫服而不芳&#xff1b; 君子行义&#xff0c;不为莫知而止休。 0.准备 1&#xff09;防火墙和SELinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 sed -i s/^SELINUX.*/SELINUXdisabled/ /etc/selinux/config (很不好的…

好久不更新&#xff0c;上个硬货。脚本需提前准备宿主和rrna的bowtie2索引文件&#xff0c;原始数据的命名方式为{sample}_raw_1/2.fq.gz&#xff0c;保存有原始数据路径的文件&#xff0c;保存样品列表的文件。 最后打个广告&#xff0c;欢迎畜牧学方向的研究生报考兰州大学。…

langchain4j实现聊天记忆默认是基于进程内存的方式&#xff0c;InMemoryChatMemoryStore是具体的实现了&#xff0c;是将聊天记录到一个map中&#xff0c;如果用户大的话&#xff0c;会造成内存溢出以及数据安全问题。位了解决这个问题 langchain4提供了ChatMemoryStore接口&am…

【对比模型】 Qwen3 235B-A22B&#xff08;2350亿总参数&#xff0c;220亿激活参数&#xff09;&#xff0c;32B&#xff0c;30B-A3B&#xff1b;QwQ 32B&#xff08;推理模型&#xff09;DeepSeek-R1 671B&#xff08;满血版&#xff09;&#xff08;推理模型&#xff09; 1&a…

版本&#xff1a;Vivado2020.2&#xff08;Vitis&#xff09; 任务&#xff1a;实现驱动 HDMI 显示彩条图像&#xff0c;同时支持输出给 HDMI 的图像分辨率可调。 目录 一、介绍 二、硬件设计 &#xff08;1&#xff09;DVI_Transmitter &#xff08;2&#xff09;Clockin…

目录 1.SQL注入 1.1 low 1.2 Medium 1.3 high 1.4 impossible 1. SQL盲注 1.1 low 2.2 medium 2.3 high 2.4 impossible 1.SQL注入 显注&#xff1a;前端页面可以回显用户信息&#xff0c;比如 联合注入、报错注入。 盲注&#xff1a;前端页面不能回显用户信息&#xff0c;比…

为了确保 NuPlan 数据集下载的准确性与完整性&#xff0c;建议大家在下载后通过 MD5 校验码进行验证。欢迎已经成功下载的同学分享对应文件的 MD5 值&#xff0c;我会统一整理并更新到文档中&#xff0c;供大家对比使用。 以下是我目前已下载部分的 MD5 信息&#xff1a; Fil…

简介 网络时间协议NTP&#xff08;Network Time Protocol&#xff09;是TCP/IP协议族里面的一个应用层协议&#xff0c;用来使客户端和服务器之间进行时钟同步&#xff0c;提供高精准度的时间校正。 当机器的ntp时间同步出现问题时&#xff0c;可以从ntp配置方面进行优化&…

Android中ConstraintLayout约束布局使用详解 ConstraintLayout是Android中最强大灵活的布局之一&#xff0c;它通过约束关系来定位和排列视图&#xff0c;通过纯XML实现复杂的布局效果&#xff0c;而无需多层嵌套&#xff0c;这大大提高了布局性能。 一、基本约束定位 1. 相…

PostgreSQL 中的序列&#xff08;Sequence&#xff09; PostgreSQL 完全支持序列&#xff08;Sequence&#xff09;对象&#xff0c;它是一种特殊的数据库对象&#xff0c;用于生成唯一的数值序列。序列是许多数据库设计中不可或缺的部分&#xff0c;特别是在需要自动生成主键…

算法模型部署后_python脚本API测试指南 服务运行后&#xff0c;可以通过以下方式测试&#xff1a; Curl: curl -X POST -F "file./test_dataset/surface/surface57.png" http://<服务器IP>:9000/api/v1/predictPython 脚本: (参考 svm_request测试.py) imp…

参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/Li060703/article/details/106075597 Rufus 官网&#xff1a; https://rufus.ie/zh/ 步骤 安装U盘做好后插在主板io的USB口上&#xff0c;启动阶段用F2或DEL打断进bios&#xff0c;bios里面指定从安装U盘来启动&#xff0c;里面的B…

PostgreSQL 序列(Sequence) 与 Oracle 序列对比 PostgreSQL 和 Oracle 都提供了序列(Sequence)功能&#xff0c;但在实现细节和使用方式上存在一些重要差异。以下是两者的详细对比&#xff1a; 一 基本语法对比 1.1 创建序列 PostgreSQL: CREATE [ { TEMPORARY | TEMP } |…

#S4U2SELF Win08创建普通用户 s4u2 xwj456 可以看到普通用户是没用委托属性的 Win08手动赋予委托服务属性 setspn -A wsw/wsw.com s4u2 Win10身份验证 s4u2 xwj456 AS请求 两个勾 两个勾和include-pac记得按上&#xff08;蓝色&#xff09; &#xff0c;发包之前把wiresh…