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为了确保 NuPlan 数据集下载的准确性与完整性，建议大家在下载后通过 MD5 校验码进行验证。欢迎已经成功下载的同学分享对应文件的 MD5 值，我会统一整理并更新到文档中，供大家对比使用。
以下是我目前已下载部分的 MD5 信息：
Fil…
android14优化ntp时间同步
简介
网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是TCP/IP协议族里面的一个应用层协议，用来使客户端和服务器之间进行时钟同步，提供高精准度的时间校正。 当机器的ntp时间同步出现问题时，可以从ntp配置方面进行优化&…
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服务运行后，可以通过以下方式测试：
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imp…
rufus+Ubuntu 18.04 镜像
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Rufus
官网： https://rufus.ie/zh/ 步骤 安装U盘做好后插在主板io的USB口上，启动阶段用F2或DEL打断进bios，bios里面指定从安装U盘来启动，里面的B…
 与 Oracle 序列对比)
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PostgreSQL 和 Oracle 都提供了序列(Sequence)功能，但在实现细节和使用方式上存在一些重要差异。以下是两者的详细对比：
一 基本语法对比
1.1 创建序列
PostgreSQL:
CREATE [ { TEMPORARY | TEMP } |…
#S4U2SELF#S4U2Proxy#CVE-2021-42278/42287
#S4U2SELF
Win08创建普通用户 s4u2 xwj456 可以看到普通用户是没用委托属性的 Win08手动赋予委托服务属性 setspn -A wsw/wsw.com s4u2 Win10身份验证 s4u2 xwj456 AS请求 两个勾 两个勾和include-pac记得按上（蓝色） ，发包之前把wiresh…
深入探讨dubbo组件的实践
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1、dubbo概述
1.1、介绍
1.2、RPC
1.3、区别
1.4、优点
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将arduino开发的Marlin部署到stm32（3D打印机驱动）
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注意事项
下载支持报错
1. 网络问题或GitHub访问限制
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3. 文件路径或权限问题
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vscode自动配置 Arduino开发的Marlin固件部署到STM32，需按以下步骤操作：
步骤概览 环境准备 安装Ar…
Java静态变量笔记
前言 在Java中，静态变量是使用关键字static修饰的变量，也称为类变量。本文总结一些静态变量的知识点，方便大家温习。 static String baby "hello world"; 综合知识点
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记一种C#winform小程序的简易打包方式-自解压压缩文件
用C#去编程写一些功能简单的小程序的过程是惬意的，因为有实时预览随意拖拽的界面和开盒即用的控件库，但打包时常见的打包方式是采用Visual Studio的插件生成一个安装程序，但看着一个几百k的小软件搭配了完整的安装程序和卸载程序流程…
Excel分组计算求和的两种实现方案
文章目录 背景样例数据方案一、函数求和实现步骤缺点 方案二、数据透视表实现步骤优点 背景
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样例数据
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小白入手搭建本地部署的Dify平台（基于Windows）
Dify简介与背景介绍
在当今数字化快速发展的时代，人工智能技术的应用已经渗透到各行各业。其中，智能对话系统作为人机交互的重要方式之一，正逐渐成为企业提升用户体验、实现业务增长的关键工具。Dify作为一个新兴的开源平台，旨在为开发者提供一个简单易用的框架，帮助他们…
vue3+flask+sqlite前后端项目实战
基础环境安装
pycharm 下载地址： https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?sectionwindows vscode 下载地址 https://code.visualstudio.com/docs/?dvwin64user python 下载地址 https://www.python.org/downloads/windows/ Node.js（含npm…
Linux 软件包|服务管理
rpm
指令备注rpm -qa查看已安装软件，可以结合grep过滤查找rpm -e firefox卸载firefoxrpm -ivh firefox-115.12.0-1.el7.centos.i686.rpm安装gcc（只能离线安装）
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关系实验课--笛卡尔积
import sympy as sym
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具身智能机器人开源陪跑计划（机器人实战落地）
Who：我们是谁？ 主理人背景 华南理工大学硕士毕业，10年机器人研发经验，5年“互联网机器人”创业经历 累计牵头落地的机器人30多款，累计授权专利80余项，累计论文发表10余篇。 技术履历 C#、Sql server、SPSS…
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