系列文章目录 前言 这是一个预测控制器（局部轨迹规划器），用于实现模型预测路径积分（MPPI）算法，以跟踪具有自适应避障功能的路径。它包含基于插件的 critic 函数，可影响算法的行为。它由 Aleksei…

Devtools是Web测试时每天都要用的工具，它提供了很多调试功能，可以帮助我们更好的定位问题。而我们平时使用的功能只是它全部功能的子集，很多功能并没用到过。 作为高频使用的工具，还是有必要好好掌握的。测试时在日常工作中提BUG…

Python初学者必备知识涵盖了多个方面，包括Python的基础概念、语法结构、数据类型、控制结构、函数与模块、文件操作等。以下是对这些知识点的详细讲解： 一、Python基础概念 起源与发展：Python由荷兰人吉多范罗苏姆（Guido van Ro…

一、事务的基本概念 在开始讨论事务隔离级别之前，先回顾一下事务的基本概念。事务是指一组作为单个逻辑工作单元执行的操作。事务必须满足以下四个特性，即ACID特性： 原子性（Atomicity）：事务中的所有操作要…

O.0 思路一、API二、控制层三、自动路由核心四、分组路由外加中间件使用 思路 由于Java转Go直接使用的goframe框架，然学习Gin时觉得一个接口一个路由太麻烦，于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式，直接给出路由和请求方式 2、在控制层…

获取文件的5-8行数据 1. head -n 8 | tail -4f 2.Linux中一个文件10行内容，如何输出5-8内容到屏幕_潇雨的技术博客_51CTO博客 linux git 时候提示一些信息 https://segmentfault.com/a/1190000002539169 关于shell变量的一些写法 https://www.cnblogs.com/hu…

在开发环境下，vite的启动时间远远高于webpack，特别是首次启动，做到了真正的按需加载，开发体验好于webpack； 目的：开发环境加入vite,生产环境不变react项目切webpack（开发环境增加vite&#xff0…

目录 何为条件编译指令 常见的条件编译指令 学习条件编译指令 使用条件编译指令 在程序预编译阶段，条件编译指令的代码转换 多分支的条件编译指令 何为条件编译指令 在编译一个程序的时候，如果要将一条语句（一组语句）选择编…

文章目录 ❀前言❀Minio简介❀部署环境准备❀yum环境配置❀安装docker❀获取镜像❀创建挂载目录❀启动容器❀查看容器状态❀安全组开放❀浏览器访问❀总结 ❀前言 大家好，我是早九晚十二。 近期华为云推出了最新的华为云Flexus云服务器X，这款云主机在算…

上图是基础设施、大模型、行业应用构成大模型开源生态体系。 这里一一给大家介绍以下。 金融 Qwen：阿里云推出的一种大型语言模型，具有强大的对话能力和多模态理解能力。天工：通常指的是阿里云的一套物联网（IoT）解决…

动态规划是什么玩意 先来举个栗子。 有对兄弟，哥哥学编程，弟弟什么也不会，有一天，他们去买东西，每个东西都有价值和重量，他们只能拿一定的重量，比如15kg，而有一个游戏机&#xff0…

解法都在代码里，不懂就留言或者私信 class Solution {public boolean canJump(int[] nums) {/**如果就一个位置，你本来就在这，肯定可以跳到*/if(nums.length 1) {return true;}/**这个题的解题思路是遍历数组，如果当前位置不在之…

数学建模笔记—— 整数规划和0-1规划 整数规划和0-1规划1. 模型原理1.1 基本概念1.2 线性整数规划求解1.3 线性0-1规划的求解 2. 典型例题2.1 背包问题2.2 指派问题 3. matlab代码实现3.1 背包问题3.2 指派问题 整数规划和0-1规划 1. 模型原理 1.1 基本概念 在规划问题中&am…

近年来，得益于政策扶持，国内软件业取得显著突破。以麒麟软件为代表的国产操作系统已在国防、教育等行业达到千万规模级应用，此外，国产数据库产品性能不断提升，国内市场占有率持续走高。 乐凡信息面向国家战略产业&…

客户粘性是企业成功的关键因素之一，企客宝企微版在打通获客、转化、运营全链路方面发挥着重要作用，实现客户粘性的提升。 前言 客户粘性是企业成功的关键因素之一。企业需要不断通过各种手段提升客户粘性，保持客户忠诚度和长期合作关系。企客…

示例代码 qSort.h // 快速排序实现头文件#ifndef Q_SORT_H #define Q_SORT_H#include "errorRecord.h"#define MAX_SIZE 20 #define NUM 8typedef int KeyType; typedef int InfoType;typedef struct {KeyType key;InfoType otherInfo; } RecType;typedef struct {Re…

Unreal Engine（虚幻引擎）是业界领先的3D实时渲染引擎，广泛应用于游戏开发、影视制作、建筑可视化和虚拟现实等领域。其核心技术实现涵盖了多项复杂的功能模块，包括图形渲染、物理引擎、动画系统、音效系统和网络系统等。 1. 图形…

ChatGPT在环境科学领域的应用前沿 在党的二十届三中全会上，明确要求健全因地制宜的发展新质生产力体制机制。新质生产力通过创新驱动，以高科技、高效能、高质量为特征，旨在摆脱传统经济增长方式和生产力发展路径，符合新发展理念。…

定义一个“人”类 #include <iostream> #include <Windows.h> #include <string>using namespace std;// 定义一个“人类” class Human { public: //公有的&#xff0c;对外的void eat(); //方法&#xff0c; “成员函数”void sleep();void play();void …

2024腾讯互联网AI应用专场 灵魂提问&#xff1a; 1、AI应用场景&#xff1a; 智能客服智能数据分析BI 通过AI生成的内容的点击率是人工生产的103%。 2、AI时代已经来临&#xff0c; 依然是这些互联网巨头领导。 现在股价低迷&#xff0c;是不是投资的好机会。 3、agent …