ROS2 中结合 TurtleBot3 和 Nav2 实现导航是一个常见且实用的机器人导航任务。以下是一个详细的步骤说明，涵盖从环境配置到实际导航的完整流程。教程使用的是 Ubuntu 22.04 （x86笔记本）和 ROS2 Humble 版本，并以 TurtleBot3 的 Ga…

bgapi originate loopback/answer,park/default/inline park inline show channels as xml show calls as xml 有 2 个 channels 有 2 个 calls 比较有意思 在 loopback-a 是播放 wav 在 loopback-b 上可以录音 这就是回环 有什么用呢？ 除了做测试&#x…

一、配置 Ubuntu 系统国内源 1. 备份原始源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources.bak2. 编辑系统源配置文件 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources将文件内容替换为以下任意一个国内源（以清…

说在开头 正点原子F429开发板主芯片采用的是STM32F429IGT6，网络PHY芯片采用的是LAN8720A(V1)和YT8512C(V2)，采用的是RMII连接，PHY_ADDR为0；在代码中将会对不同的芯片做出适配。 CubeMX版本：6.6.1； F4芯片组…

Vue指令 指令修饰符 通过 . 指明一些指令后缀，不同后缀封装了不同的处理操作 → 简化代码 按键修饰符：keyup.enter → 键盘回车监听v-model 修饰符： v-model.trim → 去除首尾空格v-model.number → 转为数字类型 时间修饰符： …

目录 一. 汇编源码 二. 汇编分析 1. ECX寄存器 2. 栈位置计算​ 3. 特殊指令深度解析 三、 汇编转化 一. 汇编源码 single_int_param:0000000000000040: 89 4C 24 08 mov dword ptr [rsp8],ecx0000000000000044: 57 push rdi00000…

使用自带的公钥和私钥进行加密解密 public static void main(String[] args) {RSA rsa new RSA();System.out.println("公钥：" rsa.getPublicKeyBase64());System.out.println("私钥：" rsa.getPrivateKeyBase64());String text …

TRIM函数 作用：去掉字符串前后的空格 SELECT * FROM your_table_name WHERE TRIM(column_name) ; COALESCE函数 作用：返回其参数中的第一个非 NULL 值。它可以接受多个参数，并从左到右依次评估这些参数，直到找到第一个非 NUL…

ROS2 中结合 TurtleBot3 和 Nav2 实现导航时，导入自定义的全局和局部规划器是扩展 Nav2 功能的重要步骤。以下将详细介绍全局和局部规划器的原理框架，以及如何在 ROS2 Humble 和 TurtleBot3 环境中配置和使用自定义规划器。本教程假设你已经熟悉 Nav2 和…

目录 简介官方文档ET93006.4.1 模块和插槽6.4.1.1 插槽6.4.1.2 模块 实战SLOT创建Module创建生成代码 未解决的问题：代码对接 简介 参考 Application Note ET9300 (EtherCAT Slave Stack Code)，6.4.1 Modules and Slots 官方文档ET9300 6.4.1 模块和插…

在next.config.js配置，没有就新建，npm run build这时候打包就是和vue一样静态文件了 /** type {import(next).NextConfig} */ const nextConfig {output: export, // 启用静态导出模式// 可选：指定自定义导出目录distDir: out, };module.ex…

目录 一.图像基础理论知识 1.灰度图像 2.像素、颜色、通道、图像和颜色空间 3.OpenCV中的坐标系 4.OpenCV中的通道顺序 二.图像操作 1.opencv读图像、显示图像操作 （1）打印当前路径 （2）imread() 函数读图像 &#xff08…

上一章讲了SAP Fiori开发的表达式绑定，自定义格式化等内容。 SAP学习笔记 - 开发23 - 前端Fiori开发 Expression Binding（表达式绑定），Custom Formatters（自定义格式化）-CSDN博客 本章继续讲SAP Fiori开发…

PowerBI企业运营分析—全动态盈亏平衡分析 欢迎来到Powerbi小课堂，在竞争激烈的市场环境中，企业运营分析平台成为提升竞争力的核心工具。 该平台通过整合多源数据，实现关键指标的实时监控，从而迅速洞察业务动态，精准…

真正不懂数学就能理解机器学习其实是个神话。我认为，AI 在商业世界可以不懂数学甚至不懂编程也能应用，但对于技术人员来说，一些基础数学是必须的。本文收集了我认为理解学习本质所必需的数学基础，至少在概念层面要掌握。毕竟&…

问题1： int * pn new int; int higgens; int * pt &higgens; 请分别说明在这两种情况下，如何访问所分配的int变量。为什么在第一种情况下只能通过指针访问该int，而在第二种情况下既可以通过变量名也可以通过指针访问？这两…

1.基本概念与基本操作 • 课本概念：程序的⼀个执⾏实例，正在执⾏的程序等 • 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体。 2 描述进程-PCB 基本概念 • 进程信息被放在⼀个叫做进程控制块的数据…

什么是Flask？ Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。它被称为"微框架"(microframework)，因为它核心简单但可扩展性强，不强制使用特定的项目结构或库。Flask由Armin Ronacher开发，基于Werkzeug WSGI工具包和Jin…

仓库拉下ssm项目配置启动 准备配置 准备 1.询问需要配置的Tomcat版本：先下载、部署Tomcat（自行csdn） 2.检查配置文件application.properties等文件： 数据库MySQL、Redis… 有的是需要连接远程、有的需要本地（检查ip、…

一、SCL基础语法结构 标准IF-ELSIF结构 IF condition1 THEN// 执行语句块1 ELSIF condition2 THEN// 执行语句块2 ELSIF condition3 THEN// 执行语句块3 ELSE// 默认执行块 END_IF; 执行流程图 关键特性： 强类型检查：所有变量必须明确定义类型 确定性…