一、配置 Ubuntu 系统国内源 1. 备份原始源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources.bak2. 编辑系统源配置文件 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources将文件内容替换为以下任意一个国内源（以清…

说在开头 正点原子F429开发板主芯片采用的是STM32F429IGT6，网络PHY芯片采用的是LAN8720A(V1)和YT8512C(V2)，采用的是RMII连接，PHY_ADDR为0；在代码中将会对不同的芯片做出适配。 CubeMX版本：6.6.1； F4芯片组…

Vue指令 指令修饰符 通过 . 指明一些指令后缀，不同后缀封装了不同的处理操作 → 简化代码 按键修饰符：keyup.enter → 键盘回车监听v-model 修饰符： v-model.trim → 去除首尾空格v-model.number → 转为数字类型 时间修饰符： …

目录 一. 汇编源码 二. 汇编分析 1. ECX寄存器 2. 栈位置计算​ 3. 特殊指令深度解析 三、 汇编转化 一. 汇编源码 single_int_param:0000000000000040: 89 4C 24 08 mov dword ptr [rsp8],ecx0000000000000044: 57 push rdi00000…

使用自带的公钥和私钥进行加密解密 public static void main(String[] args) {RSA rsa new RSA();System.out.println("公钥：" rsa.getPublicKeyBase64());System.out.println("私钥：" rsa.getPrivateKeyBase64());String text …

TRIM函数 作用：去掉字符串前后的空格 SELECT * FROM your_table_name WHERE TRIM(column_name) ; COALESCE函数 作用：返回其参数中的第一个非 NULL 值。它可以接受多个参数，并从左到右依次评估这些参数，直到找到第一个非 NUL…

ROS2 中结合 TurtleBot3 和 Nav2 实现导航时，导入自定义的全局和局部规划器是扩展 Nav2 功能的重要步骤。以下将详细介绍全局和局部规划器的原理框架，以及如何在 ROS2 Humble 和 TurtleBot3 环境中配置和使用自定义规划器。本教程假设你已经熟悉 Nav2 和…

目录 简介官方文档ET93006.4.1 模块和插槽6.4.1.1 插槽6.4.1.2 模块 实战SLOT创建Module创建生成代码 未解决的问题：代码对接 简介 参考 Application Note ET9300 (EtherCAT Slave Stack Code)，6.4.1 Modules and Slots 官方文档ET9300 6.4.1 模块和插…

在next.config.js配置，没有就新建，npm run build这时候打包就是和vue一样静态文件了 /** type {import(next).NextConfig} */ const nextConfig {output: export, // 启用静态导出模式// 可选：指定自定义导出目录distDir: out, };module.ex…

目录 一.图像基础理论知识 1.灰度图像 2.像素、颜色、通道、图像和颜色空间 3.OpenCV中的坐标系 4.OpenCV中的通道顺序 二.图像操作 1.opencv读图像、显示图像操作 （1）打印当前路径 （2）imread() 函数读图像 &#xff08…

上一章讲了SAP Fiori开发的表达式绑定，自定义格式化等内容。 SAP学习笔记 - 开发23 - 前端Fiori开发 Expression Binding（表达式绑定），Custom Formatters（自定义格式化）-CSDN博客 本章继续讲SAP Fiori开发…

PowerBI企业运营分析—全动态盈亏平衡分析 欢迎来到Powerbi小课堂，在竞争激烈的市场环境中，企业运营分析平台成为提升竞争力的核心工具。 该平台通过整合多源数据，实现关键指标的实时监控，从而迅速洞察业务动态，精准…

真正不懂数学就能理解机器学习其实是个神话。我认为，AI 在商业世界可以不懂数学甚至不懂编程也能应用，但对于技术人员来说，一些基础数学是必须的。本文收集了我认为理解学习本质所必需的数学基础，至少在概念层面要掌握。毕竟&…

问题1： int * pn new int; int higgens; int * pt &higgens; 请分别说明在这两种情况下，如何访问所分配的int变量。为什么在第一种情况下只能通过指针访问该int，而在第二种情况下既可以通过变量名也可以通过指针访问？这两…

1.基本概念与基本操作 • 课本概念：程序的⼀个执⾏实例，正在执⾏的程序等 • 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体。 2 描述进程-PCB 基本概念 • 进程信息被放在⼀个叫做进程控制块的数据…

什么是Flask？ Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。它被称为"微框架"(microframework)，因为它核心简单但可扩展性强，不强制使用特定的项目结构或库。Flask由Armin Ronacher开发，基于Werkzeug WSGI工具包和Jin…

仓库拉下ssm项目配置启动 准备配置 准备 1.询问需要配置的Tomcat版本：先下载、部署Tomcat（自行csdn） 2.检查配置文件application.properties等文件： 数据库MySQL、Redis… 有的是需要连接远程、有的需要本地（检查ip、…

一、SCL基础语法结构 标准IF-ELSIF结构 IF condition1 THEN// 执行语句块1 ELSIF condition2 THEN// 执行语句块2 ELSIF condition3 THEN// 执行语句块3 ELSE// 默认执行块 END_IF; 执行流程图 关键特性： 强类型检查：所有变量必须明确定义类型 确定性…

Java-IO流之缓冲流详解 一、缓冲流概述1.1 什么是缓冲流1.2 缓冲流的工作原理1.3 缓冲流的优势 二、字节缓冲流详解2.1 BufferedInputStream2.1.1 构造函数2.1.2 核心方法2.1.3 使用示例 2.2 BufferedOutputStream2.2.1 构造函数2.2.2 核心方法2.2.3 使用示例 三、字符缓冲流详…

1. 背景概述 1.1 目标与范畴 在AIGC（人工智能生成内容） 的技术生态系统中，图像生成模型（如生成对抗网络GAN、扩散模型Diffusion Model）所产出的视觉内容，其质量常因训练数据中的固有瑕疵、生成过程中的随机扰动或数据传输期间的信号衰减而呈现出不同程度的退化。因此，…