一、Park变换
坐标关系: I d I α ∗ c o s θ e I β ∗ s i n θ e I_d I_\alpha*cos\theta_e I_\beta*sin\theta_e IdIα∗cosθeIβ∗sinθe I q − I α ∗ s i n θ e I β ∗ c o s θ e I_q -I_\alpha*sin\theta_e I_\beta*cos\theta_…
一、服务接口级别的数据类型概述
介绍了在ara::com中服务接口用户定义数据类型的 C 语言映射,其中 “用户定义” 数据类型是由用户定义的服务接口描述(IDL)提供,而非由ara::com API 定义。在 AUTOSAR 元模型中引入了CppImplement…