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解析 Xela矩阵三轴触觉传感器三大核心:磁性三维力测量、高密度柔性结构与抗干扰数字输出的协同创新

Xela矩阵式三轴触觉传感器通过高密度设计和三轴力测量技术,为机器人带来了接近人类的触觉感知能力。其核心技术在灵敏度、稳定性和抗干扰能力方面表现优异,确保在多场景应用中提供精准数据。同时,柔软耐用的材料设计使其能够安全处理易碎物体,并适应各种形状和硬度的物体。…

2025/5/18

继续研究一下大佬的RAG项目。开始我的碎碎念。 RAG可以分成两部分:一个是问答,一个是数据处理。 问答是人提问,然后查数据库,把查的东西用大模型组织成人话,回答人的提问。 数据处理是把当下知识库里的东西&#xf…

医疗数据迁移质量与效率的深度研究:三维六阶框架与实践创新

引言 随着医疗信息化建设的深入推进,医疗数据作为医疗机构的核心资产,其价值与日俱增。在医院信息系统升级、迁移或整合过程中,数据迁移的质量与效率直接关系到医疗服务的连续性、患者信息的安全性以及医院运营的稳定性。传统数据迁移方法往往面临时间长、风险高、成本大等…

工具:shell命令提示符自定义之显示GIT当前分支

1 背景 在命令行操作,每次想查看当前分支都要手动执行命令(git branch)太麻烦了,想着在命令提示符上面显示当前分支,很直观也很方便 2 实现 编辑 vim ~/.bashrc 文件,添加如下内容 function update_prom…

【论文阅读】人脸修复(face restoration ) 不同先验代表算法整理2

文章目录 一、前述二、不同的先验及代表性论文2.1 几何先验(Geometric Prior)2.2 生成式先验(Generative Prior)2.3 codebook先验(Vector Quantized Codebook Prior)2.4 扩散先验 (Diffusion Pr…

InfluxDB 3 Core + Java 11 + Spring Boot:打造高效物联网数据平台

一、 引言:为什么选择InfluxDB 3? 项目背景: 在我们的隧道风机监控系统中,实时数据的采集、存储和高效查询是至关重要的核心需求。风机运行产生的振动、倾角、电流、温度等参数是典型的时序数据,具有高并发写入、数据…

大数据:新能源汽车宇宙的未来曲率引擎

** 发布日期:2025-05-14** 关键词:大数据、新能源、机器学习、碳中和、CSDN爆款 1. 大数据科普:定义、特征与技术核心 1.1 什么是大数据? 大数据(Big Data)指规模巨大、类型多样、生成速度快且价值密度低…

vue3_flask实现mysql数据库对比功能

实现对mysql中两个数据库的表、表结构、表数据的对比功能, 初始化界面效果如下图 基础环境请参考 vue3flasksqlite前后端项目实战 代码文件结构变化 api/ # 后端相关 ├── daos/ │ ├── __init__.py │ └── db_compare_dao.py # 新增 ├── routes/ │ …

PCB设计实践(十八)PCB设计铜厚选择及分层设计深度解析

PCB铜箔厚度作为电路板设计的核心参数之一,直接影响电路性能、可靠性及成本。本文将从铜厚选择的六大核心要素、多层板分层设计的策略、制造工艺的耦合关系三大维度,系统性解析PCB铜厚设计的工程方法论,并结合典型应用场景提供决策框架。 一、…

区间带边权并查集,XY4060泄露的测试点

目录 一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 二、解题报告 1、思路分析 2、复杂度 3、代码详解 一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 码蹄集 二、解题报告 1、思路分析 关于带边权并查集:并查集&…

游戏服务器之聊天频道设计

1.背景: 对于一款网络游戏来说,聊天是基础的交互功能。常见了聊天频道有私聊,世界,公会,队伍,甚至所有服都连接起来的全服聊天。 本文主要目的是,设计一套简单通用的聊天框架。 基本思想: 使用统一的API处理所有的聊天频道。 并非所有聊天记录都需要存放到数据库,…

Android framework 中间件开发(三)

前两篇我们讲了中间件的开发和打包应用, Android framework 中间件开发(一) Android framework 中间件开发(二) 这边我们来讲一下在中间件中编写JNI 1.新建C文件 找到frameworks\base\services\core\jni\路径,新建一个cpp文件,文件名为com_android_server_DarkControlService.c…

c++编写中遇见的错误

目录 一.获取动态数组的长度二.编译错误三、内存泄露 一.获取动态数组的长度 首先想到获取数组的长度的代码是&#xff1a; sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);但是当将其使用到动态数组上时就会产生错误&#xff1b; int* help new int[3];for (int i 0; i < 3; i) {help[…

C语言链表的操作

初学 初学C语言时&#xff0c;对于链表节点的定义一般是这样的&#xff1a; typedef struct node {int data;struct node *next; } Node; 向链表中添加节点&#xff1a; void addNode(Node **head, int data) {Node *newNode (Node*)malloc(sizeof(Node));newNode->dat…

Multisim14使用教程详尽版--(2025最新版)

一、Multisim14前言 1.1、主流电路仿真软件 1. Multisim&#xff1a;NI开发的SPICE标准仿真工具&#xff0c;支持模拟/数字电路混合仿真&#xff0c;内置丰富的元件库和虚拟仪器&#xff08;示波器、频谱仪等&#xff09;&#xff0c;适合教学和竞赛设计。官网&#xff1a;艾…

日志参数含义

一 学习率相关 base_lr&#xff1a;基础学习率&#xff0c;初始设定的学习率 -lr&#xff1a;当前实际使用的学习率&#xff0c;通常是 base_lr 经过学习率调整策略后的值&#xff0c;比如lrbase_lr*(1start_factor) 时间统计 time&#xff1a;每次迭代总时间&#xff0c;单位…

贝塞尔曲线原理

文章目录 一、 低阶贝塞尔曲线1.一阶贝塞尔曲线2. 二阶贝塞尔曲线3. 三阶贝塞尔曲线 二、 N阶贝塞尔曲线三、 贝塞尔曲线性质 一、 低阶贝塞尔曲线 1.一阶贝塞尔曲线 如下图所示&#xff0c; P 0 ​ P_0​ P0​​, P 1 ​ P_1​ P1​​ 是平面中的两点&#xff0c;则 P ( t…

禾本科植物胚乳的发育

草本植物的种子或颖果起源于一个单心皮的子房&#xff0c;其中只有一个胚珠&#xff0c;并包含主要的储藏组织——胚乳。对于大多数草本作物&#xff08;即谷物&#xff09;&#xff0c;作物的价值很大程度上由胚乳决定&#xff0c;无论是在数量上还是在质量上。 胚乳是由胚囊…

【Google机器学习实践指南(线性回归篇)

&#x1f50d; Google机器学习实践指南&#xff08;线性回归篇&#xff09; Google机器学习实战(3)-单变量线性回归核心解析&#xff0c;掌握房价预测模型 一、建模流程全景图 ▲ 四大核心步骤&#xff1a; 数据可视化→特征工程→模型训练→预测推理 二、房价预测实战 1. …