命令描述roscd切换到当前工作空间的目录rospack find <package>找到指定包的路径rosversion显示ROS版本信息rosparam管理参数服务器上的参数rosparam list列出所有参数rosparam get <param>获取指定参数的值rosparam set <param> <value>设置指定参数的…

随着数字化转型的不断推进&#xff0c;企业对快速开发和部署应用的需求日益增长。低代码开发平台因其高效、易用的特点&#xff0c;逐渐成为软件开发领域的新宠。与此同时&#xff0c;人工智能技术也在不断进步&#xff0c;为各行各业带来了前所未有的变革。本文将探讨低代码开…

文章目录 1.背景2.StopWatch的使用2.1.Apache Lang3中的StopWatch2.2.Hutool 中的StopWatch 3.结论 1.背景 在成功开发出一个具有一定复杂性的接口之后&#xff0c;很有可能需要针对接口的性能展开优化工作。而在着手优化之前&#xff0c;必须明晰接口里每个细分方法的执行所耗…

lvs 优势:抗负载能力很强、工作稳定、不占什么流量、pv 超过 1000 万可用 1s nginx:nginx工作第7层,支持 btkp 应用本身分流&#xff0c;s,没有这个功能 nginz 对网络依赖很小&#xff0c;nginx 安装简单也稳定,流量日p<1000 万 nginx 足以能撑住, 一般不是特别大的公司都达…

若该文为原创文章&#xff0c;转载请注明原文出处 本文章博客地址&#xff1a;https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/141422131 长沙红胖子Qt&#xff08;长沙创微智科&#xff09;博文大全&#xff1a;开发技术集合&#xff08;包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…

嘿&#xff0c;各位小伙伴们&#xff01;有个超级棒的消息要告诉大家哈。咱浔川社团官方决定啦&#xff0c;就在 2025 年 5 月 26 号&#xff0c;咱要建立一个属于咱们自己的网站&#xff01; 这可太让人兴奋啦&#xff01;以后咱们就有一个专门的地儿来展示咱们社团的各种厉害…

SPSS 导入数据 主成分分析 参数设置 选择要压缩的变量 输出结果 越陡说明信息差越大&#xff0c;反之信息差越小 导出数据 双击可以复制 粘贴到matlab 计算 Matlab clc,clear data readmatrix(例2.xlsx); %将数据保存在txt文件中 data zscore(data); %数据的标准化 …

修改YUM源 修改成阿里源 cd /etc/yum.repos.d/ mv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.bak wget -o /etc/yum.repos.d/CenOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo yum clean all yum makecache阿里源中的内容 # CentOS-Base.repo # # The mirror syste…

一、WiFi 三频AP规划信道时&#xff0c;建议分别采用2.4G、5.2G、5.8G频段可用信道。 2.4G频段&#xff1b;5.2G频段&#xff1b;5.8G频段。 1、中国5G WiFi频段 5.8GHz频段&#xff0c;中国开放只有149、153、157、161、165这5个信道&#xff1b; 其中可支持一组80MHz信道…

下载数据集 !HF_ENDPOINThttps://hf-mirror.com huggingface-cli download --repo-type dataset C-MTEB/STSB下载模型&#xff0c;指定本地文件夹 !HF_ENDPOINThttps://hf-mirror.com huggingface-cli download --resume-download bigscience/bloom-560m --local-dir models…

1.过滤器简述 Filter 也称之为过滤器&#xff0c;它是Servlet技术中最实用的技术&#xff0c;WEB开发人员通过Filter技术&#xff0c;对web服务器管理的所有web资源&#xff1a; 例如Servlet, 从而实现一些特殊的功能。 例如实现URL级别的权限访问控制、过滤敏感词汇、压缩响应…

前言 最近翻阅笔记发现一篇文章提到通过子域的System权限可以突破获取到父域权限&#xff0c;本文将对此技术进行尝试复现研究。 利用分析 环境信息&#xff1a; 子域&#xff1a;187、sub.cs.org 父域&#xff1a;197、cs.org首先通过在子域的域控机器上打开mmc.exe->连…

在某些PPT使用场景中&#xff0c;比如需要打印幻灯片或者超链接已失效时&#xff0c;演示文稿中的超链接可能会成为一种干扰。这时我们需要移除PowerPoint演示文稿中的超链接&#xff0c;以确保演示的连贯性和专业性。通过使用Python&#xff0c;我们可以高效地批量处理这一任务…

lambda 表达式是一种在代码中直接创建匿名函数&#xff08;即没有名称的函数&#xff09;的方法。它们特别适用于需要传递给算法或事件处理器的简短、一次性使用的函数。 基本语法 C lambda 表达式的基本语法如下&#xff1a; [capture](parameters) -> return_type {// …

功能介绍&#xff1a;批量自动识别图片和PDF文档页面方向&#xff0c;并校正为正确阅读方向&#xff08;非倾斜纠偏&#xff09; jpg校正演示 #修复exif信息导致的jpg图像显示和实际旋转不一致问题 #增加图像DPI选项,优先原图或者固定DPI&#xff0c;但这些只会对产生旋转的图…

吉祥知识星球http://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkwNjY1Mzc0Nw&mid2247485367&idx1&sn837891059c360ad60db7e9ac980a3321&chksmc0e47eebf793f7fdb8fcd7eed8ce29160cf79ba303b59858ba3a6660c6dac536774afb2a6330#rd 《网安面试指南》http://mp.weixin.qq.com/s?…

产品经理制定的OKR&#xff0c;对组织发展有重大的意义&#xff0c;它能促使产品经理&#xff0c;产品团队&#xff0c;乃至是公司全体员工走出舒适区&#xff0c;超越能力边界。正因为挑战的存在&#xff0c;才使得产品经理才有忧患意识&#xff0c;不断改进产品&#xff0c;从…

1.找到python安装目录底下的Scripts&#xff0c;复制该路径&#xff1a;你安装python的目录\Scripts 我本地的&#xff1a;D:\devSoftware\python-all\Python39\Scripts 2.将该路径配置到环境变量Path里面 我的电脑 - 右键属性 - 系统 - 环境变量 - 找到path点击编辑 - 新建&a…

npx create-react-app my-app 创建一个名叫my-app的react的项目 npm run eject 运行 显示config 文件夹 react jsx &#xff08;使用时将babel 将jsx转为js&#xff09; 单页面时需要引用 1&#xff0c;样式&#xff08;在虚拟dom时&#xff09; 1. 引用样式时 用classNa…

docker 1.docker环境部署以及语法 [rootdocker ~]# cat << EOF | tee /etc/modules-load.d/k8s.conf> overlay> br_netfilter> EOFoverlaybr_netfilter[rootdocker ~]# modprobe overlay[rootdocker ~]# modprobe br_netfilter[rootdocker ~]# cat /etc/module…