往事： 回顾一篇五年前的博客： ROS2机器人笔记20-12-04_ros2 移植到vxworks-CSDN博客 里面提及专用的机器人处理器，那时候只有那么1-2款专用机器人处理器。 ROS机器人与NPU的往事与新知 一、往事：从分离到融合的探索 早期机器人…

目录 （1）泛型编程和STL介绍 （2）模板函数 1.函数模板介绍 2.模板函数语法 3.用法示例 4.函数模板遇上函数重载 （3）模板类 1.类模板说明 2.单个模板类 类模板的定义和使用 类模板做函数形参 3.模…

一 .​​操作系统中的进程与线程​​ ​​1. 进程（Process）​​ ​​定义​​：进程是操作系统资源分配的基本单位，是程序的一次执行实例。每个进程拥有独立的地址空间、代码、数据和系统资源（如文件、内存、CPU 时间…

教程 内外参及畸变校正公式及讲解 张正友标定和代码实现 坐标系转换和标定公式来源详细解析 相机标定分类 相机标定分为内参标定和外参标定。 内参则包括相机固有参数的标定和畸变系数的标定。 外参则是为了获取(标定)旋转矩阵和平移矩阵。 相机成像畸变 链接 标定 内参…

之前已经实现过： Unity 中实现可复用的 ListView-CSDN博客文章浏览阅读5.6k次，点赞2次，收藏27次。源码已放入我的 github，地址：Unity-ListView前言实现一个列表组件，表现方面最核心的部分就是重写布局&…

、 背景需求： 每周为了获取流量券，每天上传2篇，获得1500流量券，每周共上传12篇，才能获得3000和500的券。之前我用UIBOT模拟上传12篇。 【办公类-22-04】20240418 UIBOT模拟上传每天两篇，获取流量券，并删除内容_csdn 每日任务流量券-CSDN博客文章浏览阅读863次，点赞18…

通过config命令可以查询当前用户的本地配置情况。这些配置项定义了 Git 在当前仓库中的行为，包括文件权限处理、符号链接处理以及大小写敏感性等。 git config --local --list core.repositoryformatversion0 指定 Git 仓库的格式版本。版本 0 是最初的格式。 cor…

目录 一、引言 二、决策树的构造 三、决策树的ID3算法 四、决策树的C4.5算法 五、决策树的CART算法 六、动手实现决策树C4.5的算法详解步骤以及Python完整代码实现 一、引言 在机器学习中，有一种与神经网络并行的非参数化模型——决策树模型及其变种。顾名思义，决…

PostgreSQL的扩展 pgrowlocks pgrowlocks 是 PostgreSQL 的一个系统扩展，用于显示表中行级锁定信息。这个扩展特别适合诊断锁争用问题和性能调优。 一、扩展安装与启用 1. 安装扩展 -- 使用超级用户安装 CREATE EXTENSION pgrowlocks;2. 验证安装 -- 查看扩展是…

镜像是一个只读的模板，用来创建容器 容器是docker的运行实例，提供了独立可移植的环境 https://www.bilibili.com/video/BV11L411g7U1?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_sourcee60c804914459274157197c4388a4d2f&p3 目录挂载 尚硅谷doc…

前言 在现代科技快速发展的时代，GPS定位技术已经广泛应用于各种领域，如导航、物流、运动追踪等。为了获取和分析GPS数据，我们常常需要使用一些专业的工具。本文将详细介绍如何使用一款名为“NMEA Tools”的APK应用，结合GPSVisual…

2025 B卷 100分 题型 本文涵盖详细的问题分析、解题思路、代码实现、代码详解、测试用例以及综合分析； 并提供Java、python、JavaScript、C++、C语言、GO六种语言的最佳实现方式！ 本文收录于专栏：《2025华为OD真题目录+全流程解析/备考攻略/经验分享》 华为OD机试真题《生成…

一、集成学习概念 集成学习: (Ensemble Learning)是一种机器学习范式，它通过构建并结合多个模型来完成学习任务,获得更好的泛化性能。 核心思想：通过组合多个弱学习器来构建一个强学习器。 bagging思想：有放回的抽样；平权投票…

目录 一、汽车总线技术概述 二、主流汽车总线技术对比分析 1. CAN总线（Controller Area Network） 2. LIN总线（Local Interconnect Network） 3. FlexRay总线 4. MOST总线（Media Oriented Systems Transport&#x…

YOLOv11| 注意力机制篇 | SEAM与C2PSA机制优化遮挡检测 引言 在复杂场景的目标检测中，物体遮挡是导致性能下降的主要因素之一。本文提出将YOLO-Face的SEAM（Squeeze-and-Excitation Attention Module）注意力机制与创新的**C2PSA（Cross-Channel Position-aware Spatial Att…

1、目录操作函数 ls（列出目录内容） 用途：列出指定目录中的文件和子目录。语法：ls [选项] [路径]常用选项： -l：以长格式显示文件详细信息（权限、所有者、大小、时间等）。-a&#xff…

文章目录 一、自我介绍：二、为什么选择前端？三、平时如何学习前端？学习方法：关注技术领域： 四、学习前端的时间线：五、职业规划：六、遇到的最难问题及解决方案：七、反问环节&#xf…

目录 一、引言 二、自举聚合与随机森林 三、集成学习器 四、提升算法 五、Python代码实现集成学习与梯度提升决策树的实验 六、总结 一、引言 在机器学习的广阔领域中，集成学习（Ensemble Learning）犹如一座闪耀的明星，它通过组合多个基本学习器的力量，创造出…

目录 前言： 调试准备工作： 修改内核默认打印等级 一、imx415驱动开发 1、硬件接线 2、设备树修改 2.1 创建 tegra234-p3767-camera-p3768-imx415-C-4lane.dtsi 文件 2.2 tegra234-p3767-camera-p3768-imx415-C-4lane.dtsi 添加到设备树 2.3 编译设备树 3、imx415驱动…

核心引擎&#xff1a;GetX / Obx 的魔法 ​​“读取即绑定”的依赖收集&#xff1a;​​ 当你在 Obx(() > ...) 或 GetX<Controller>(builder: (c) > ...) 的 builder 函数内部读取一个响应式变量&#xff08;如 controller.count.value 或 someRx.value&#xff0…