相关文章

力控机器人torque-controlled robots

力控机器人(Torque-Controlled Robots),也称为力矩控制机器人,是一种能够感知并实时控制施加在物体上力量的机器人系统。这类机器人通过集成力传感技术(Force Sensing Technology)和控制算法(Co…

红黑树R-B Tree

文章目录 概述红黑树的特性红黑树的原理应用为什么设计红黑树红黑树左旋与右旋的区别 概述 红黑树(Red Black Tree)是一种自平衡的二叉查找树,在计算机科学中广泛使用,其典型的用途是实现关联数组。R-B Tree,全称是 R…

Spring 注解 | @Autowired @Resource @Qualifier等依赖注入匹配规则

前言: 该篇将Spring中依赖注入常用注解,涉及:Autowired、Primary 、 Qualifier 、Resource。本文将详细探讨这些注解的匹配规则和用法。 目录 一、Autowired 1.来源: 2.属性介绍: 3.匹配规则优先级 二、Resource …

汽车免拆诊断案例 | DAF(达富)汽油尾气处理液故障警示

故障现象 距离我上次在货卡上工作已经有一段时间了,让它们在道路上保持安全行驶是非常重要的。因此,当故障警示灯亮起时,我们需要迅速找到问题方向以及排除故障。 车辆的仪表板亮起多个故障灯以及警示灯,我们需要用解码器查找触…

【深度学习】【语音】TTS,MeloTTS代码讲解

文章目录 推理split_sentences_zh 函数短句子转为音素和bert特征get_text_for_tts_infer 函数text_normalize函数_g2p_v2函数def _g2p(segments)cleaned_text_to_sequencehps.data什么是滤波长度短时傅里叶变换(STFT)滤波长度(filter_length)影响分析get_bert_featureinfer…

C#单例模式

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace _3._3._6_单例模式 {public class Singleton{private static Singleton s_instance;private int _state;private Singleton(int …

IOS 03 纯代码封装自定义View控件

本节将通过纯代码进行封装自定义View控件,以常用的设置页的item为例,实现UI效果如下: 1、创建SettingView继承自UIView import UIKitclass SettingView: UIView {} 2、重写 init() 和 required init?(coder: NSCoder) 方法 纯代码创建Set…

Windows与Linux混合环境渗透二:进阶实战与高级技巧

1. 高级信息收集与枚举 跨平台服务与应用枚举: Web应用与服务探测: 使用Nikto和WhatWeb探测混合环境中的Web服务,枚举出特定平台相关的漏洞。代码示例: nikto -h 192.168.1.20 whatweb http://192.168.1.20跨平台用户与权限枚举&…

Nginx系列-负载均衡

文章目录 Nginx系列-负载均衡1. 负载均衡基础1.1 负载均衡定义1.2 Nginx负载均衡原理 2. 负载均衡策略2.1 轮询(Round Robin)2.2 加权轮询(Weighted Round Robin)2.3 IP哈希(IP Hash)2.4 最少连接&#xff…

Catf1ag CTF Web(一)

前言 Catf1agCTF 是一个面向所有CTF(Capture The Flag)爱好者的综合训练平台,尤其适合新手学习和提升技能 。该平台由catf1ag团队打造,拥有超过200个原创题目,题目设计注重知识点的掌握,旨在帮助新手掌握C…

Kubernetes (k8s) 的YAML 编写规范

目录 1. 基础结构 2. 缩进和格式 3. 命名规范 4. 字段填写 5. 数组和对象 6. 字段类型 7. 注释 8. 版本控制 9. 环境和秘密管理 10. 资源限制 11. 健康检查和探针 12. 使用 --- 示例 参考文档 1. 基础结构 apiVersion: 定义使用的 API 版本,如 v1, a…

vue a标签锚点跳转不改变路由的方式

Vue路由与a标签链接锚点发生冲突 近期在vue项目中,使用了a标签锚点定位对应内容的时候发现路由也发生了变化,此时如果去刷新页面则会出现找不到页面的情况。 如果直接使用下面的方法进行锚链接,会导致路由变成xxx,这样显然不是我…

线上研讨会 | CATIA助力AI提升汽车造型设计

报名链接: 2024探索之旅第二季

Linux中线程常用接口(创建,等待,退出,取消)

pthread_create #include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg); Compile and link with -pthread. 编译时应注意。 #include<iostream> #in…

Java常用集合(List、Map)类型相关问题整理

一、背景 针对Java基础集合的部分&#xff0c;对一些常见的问题进行整理&#xff0c;方便后续能够随时复习 二、问题与回答 &#xff08;1&#xff09;Java集合类ArrayList初始化时数组的默认长度是多少&#xff1f; 答&#xff1a;在new ArrayList() 这段代码执行完后&a…

前端框架(三件套)

学习网站 HTML 系列教程&#xff08;有广告&#xff09; HTML&#xff08;超文本标记语言&#xff09; | MDN (mozilla.org)&#xff08;英文不太友好&#xff09; 1.HTML5 & CSS3 1.1HTML5表格 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head>…

第3天:文件处理和异常处理——try-except语句处理异常

引言&#xff1a; Python使用try-except语句来处理异常情况。异常处理可以帮助我们优雅地处理代码中可能出现的错误&#xff0c;而不是让程序在错误发生时崩溃。在本文中&#xff0c;我将介绍try-except语句的基本用法&#xff0c;并结合一些实例代码来说明。 首先&#xff0…

图像数据处理13

三、空域滤波 3.1滤波器的基本概念 什么是滤波&#xff1f; 简单来说就是从干扰信号中提取出有用的信号 3.1.1空域滤波&#xff08;Spatial Domain Filtering&#xff09; 空域滤波适用于简单的滤波任务&#xff0c;直接对图像的像素空间进行操作。它通过对图像中的每个像…

go语言基础之goroutine与channel经典练习题

概述 Goroutine: 在 Go 语言中&#xff0c;goroutine 是轻量级的线程。它是 Go 运行时管理的&#xff0c;而不是由操作系统管理。一个 Go 程序可以启动很多 goroutine&#xff0c;每个 goroutine 都是一个独立的执行单元。 Channel: Channel 是 Go 语言中的一种数据类型&…

2004-2023华为杯数学建模优秀参考论文

笔者整理了2004-2023年华为杯研究生数学建模全部优秀论文和赛题&#xff0c;内容齐全&#xff0c;适合将要参加建模比赛的朋友学习使用。 免费优秀论文获取联系&#xff1a; 建模忠哥小师妹 2004-2023历届华为杯研究生数学建模优秀论文合集&#xff1a;