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Lerobot-SO101-安装/数据收集/训练policy
购买了成品机械臂，只需要自己标定就可以了
1. 配置arm步骤
装好lerobot环境之后：
pip install -e ".[feetech]"
1.1 查找每个机械臂对应的 USB 端口
要确认每个总线舵机适配器对应的端口，请将 MotorBus 通过 USB 接入电脑并上…
洛谷 P10448 组合型枚举-普及-
题目描述
从 1∼n1 \sim n1∼n 这 nnn 个整数中随机选出 mmm 个，输出所有可能的选择方案。
输入格式
两个整数 n,mn, mn,m ,在同一行用空格隔开。
输出格式
按照从小到大的顺序输出所有方案，每行 111 个。
首先，同一行内的数升序排列…
HTML应用指南：利用GET请求获取全国小米之家门店位置信息
小米之家作为小米公司打造的线下零售体验品牌，自2011年首家门店开业以来，凭借其“科技新零售”的创新运营模式，迅速在全国范围内扩展，成为小米生态链体系中的重要一环。小米之家不仅销售小米全系智能硬件产品，还集产品…
暑期自学嵌入式——Day10（C语言阶段）
接续上文：暑期自学嵌入式——Day09（C语言阶段）-CSDN博客
【引言】
你是否曾在 Linux 系统中遇到过这些困惑：
明明下载了.deb 安装包，却因 “依赖缺失” 安装失败？想批量删除文件时，对着成百上…
如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和使用 NoMachine
NoMachine 是一款适用于 Linux（Ubuntu）及其他支持的操作系统的远程桌面应用程序，允许用户通过本地或远程系统从世界任何地方控制计算机。它可以在低带宽连接下工作，被专业人士和家庭用户广泛使用。
NoMachine 的主要功能 高性能远程访问 跨平台兼容性 易于使用，因为用户界…
深入探索Linux：忙碌的车间“进程”间通信
目录 理解层面
为什么要进程间通信？
怎么通信？
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环境问题
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管道
什么是管道
匿名管道
管道管理
demo代码
管道5种特性：
4种通信情况：
管道的容量
管道的写入原子性
基…
第二十一天（shell俗称“脚本”的初学）练习答案见下一章
shell ： 就是一个命令解释器将人类的语言翻译成计算机能看得懂的语言将计算机的反馈翻译成人可以看得懂语言俗称脚本写shell脚本,后缀为 .sh写shell的时候前面应该要指定用哪一个版本我们直接使用vim打开一个新文件如果这个文件是新文件，vim会自动给我们…
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基于单片机水质检测浑浊度PH值酸碱度监测系统Proteus仿真(含全部资料)
全套资料包含：Proteus仿真源文件keil C语言源程序AD原理图流程图元器件清单说明书等
资料下载：
通过网盘分享的文件：资料分享 链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: tgnu 目录
资料下载：
Proteus仿真功能
项目文件资料&#…
如何基于 Java 使用Yolo等深度学习模型实现高精度中文车牌识别和车牌颜色识别（附完整源码）
本文将带你了解如何使用 SmartJavaAI 快速搭建一套完整的车牌检测与识别系统，无需理解底层模型，也无需手动处理繁琐的预处理/后处理逻辑。
车牌识别
车牌识别（License Plate Recognition, 简称 LPR）是一种基于计算机视觉的技术&…
stm32开发 -- TFTLCD相关
一.TFTLCD简介ALIENTEK TFTLCD模块，该模块有如下特点：1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。2，320240 的分辨率（3.5’分辨率为:320*480，4.3’和7’分辨率为：800*480）。…
从零开始学 Pandas：从数据读取到统计分析实战
在数据分析领域，Pandas 库凭借其强大的数据处理和分析能力，成为了 Python 学习者的必备工具。本文将以实际代码和数据为例，带大家从基础的数据读取开始，逐步掌握 Pandas 在统计描述、分组分析、数据透视表及相关分析等方面的应用&…
vue基于springBoot的高校大学生党建学习系统 思想汇报系统
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软Visual C运行库，比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等，如果没有安装VC运行库或者安装…
C基础 09_day
内容提要
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定义
二维数组本质上是一个行列式组合，也就是说二维数组是由行和列两部分组成，属于多维数组。二维数组通过行和列解读（先行后列）
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基于强化学习的机器人自主决策算法设计（二）
以下是一个基于强化学习（Q-learning）的机器人自主决策算法的MATLAB实现。该代码不使用任何工具箱，适用于MATLAB R2019a版本。机器人需要在一个5x5网格世界中从起点移动到目标点，同时避开障碍物。
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基于 OpenCV 与 sklearn 的数字识别：KNN 算法实践
在计算机视觉领域，数字识别是一个经典问题，广泛应用于邮政编码识别、车牌识别等场景。本文将介绍如何使用 OpenCV 进行图像处理，并结合 KNN（K 近邻）算法实现数字识别，同时对比 OpenCV 内置 KNN 与 scikit-l…
模型蒸馏中loss曲线的原理与应用
目录模型蒸馏中loss曲线的原理与应用引言一、loss曲线的原理二、如何读取loss曲线三、loss曲线与参数的关系四、LoRA在模型蒸馏中的应用1. LoRA与loss曲线的关系2. LoRA在蒸馏中的优势3. 实际应用中的注意点五、结论模型蒸馏中loss曲线的原理与应用
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