1.创建新文件夹cd catkin_ws/ catkin_create_pkg ssr_pkg rospy std_msgs2.回退上级目录，执行catkin_make(base) zhengubuntu:~/catkin_ws/src$ cd .. (base) zhengubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make3.打开vscode，在ssr_2_pkg目录下创建scripts文件夹4.创…

蓝讯SDK 众使用的提示音函数主要有这三种：1. sys_warning_play();这是最常用的，用于单耳状态2. tws_res_play();这种是tws 下调用的，实现左右耳的提示音同步3. func_cb.mp3_res_play();这种不常用，左右耳声音…

在成都这座历史文化底蕴深厚的城市，众多珍贵文物静静伫立，诉说着往昔的故事。而文物的保存，离不开稳定适宜的微环境，成都展柜恒湿机便成为了守护这些文明结晶的隐形卫士，以科技之力为文物撑起一方“舒适天地”。文物的…

全文目录：开篇语前言1. JVM内存模型：理解这些概念，管理内存就不难！1.1 堆内存（Heap）1.2 栈内存（Stack）1.3 方法区（Method Area）1.4 直接内存（Dire…

前文回顾： Android8 SystemServer启动源码分析（二）-CSDN博客文章浏览阅读508次，点赞11次，收藏7次。本文分析了Android系统SystemServer启动的核心流程，重点包括：1）SystemServer.mai…

💖💖作者：计算机毕业设计杰瑞 💙💙个人简介：曾长期从事计算机专业培训教学，本人也热爱上课教学，语言擅长Java、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等，开发项目包括…

文章信息 总字数：约 9200 字大致阅读时间：32 分钟环境兼容性：JDK17 Spring Boot 3.2.0 MySQL 8.0 Atomikos 5.0.13 Seata 1.7.1 一、问题背景：一个 “血亏” 的业务故障 作为 Javaer，你一定遇到过这样的场景&am…

实物图（型号：DFPlayer Mini）原理图模块简介FPlayer Mini是一个提供串口的语音模块，完美的集成了MP3、WAV、WMA的硬解码。同时软件支持TF卡驱动，支持FAT16、FAT32文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐&a…

1.两数之和思路：题目的意思是在数组里找到两个不同位置的数（不存在多解），使它们相加等于target，返回它们的下标。我们要做的就是遍历每个数，看看哪两个数能加成target，脑海里飘过三个方法&#…

目录 一、销售数据杂乱的核心成因分析 （一）数据收集渠道分散 （二）数据格式缺乏标准化 （三）数据更新机制不健全 二、欢聚赢销 CRM 的销售数据治理方案 （一）数据集中收纳：搭…

在小井斜与强磁干扰的双重挑战下，如何实现定向测量的高精度与低成本，一直是石油钻井、地质勘探和定向钻孔等领域的技术难题。长期以来，多数采用 “磁通门 传统陀螺工具” 的组合模式，在磁干扰较小的环境中采用磁通门进行定向&…

文章目录前言一、目标检测基础1.1 基础认知1.2 本质1.3 应用场景1.4 技术架构二、评估指标2.1 交并比2.2 置信度2.3 mAP2.3.1 PR 曲线2.3.2 AP2.3.3 mAP三、NMS后处理技术总结前言 图像识别的任务包含以下几类： 目标检测是指在图像中找到特定类别的物体&#xff0…

编写简洁、可维护的代码是构建可扩展应用的关键。由罗伯特C马丁（Bob 大叔）提出的 SOLID 原则，是五条核心设计准则，能帮助开发者更好地组织代码、减少漏洞，并降低后续修改的难度。 本文将逐一拆解每条原则，…

手握JavaScript/TypeScript，如何抢占AI大模型时代红利？这份转型指南让你前端背景变优势！作为一名前端开发工程师，你可能已经感受到了AI大模型带来的界面交互革命。从Vue/React到LangChain，从组件开发到Agent应用&#…

不少开发者和企业在部署Agent客服、智能知识库这类AI应用时，常会陷入一个共性困境：方案在理论层面逻辑通顺、功能看似全面，可真正投入实际业务场景后，效果却大打折扣。 有人遇到用户提问后系统“查无答案”，只能返回预…

高并发内存池（13）-CentralCache回收内存 这段测试代码的目的是验证页号与物理地址之间的转换是否正确，但代码中存在一个逻辑问题导致最终结果总是2000。 代码功能分析 1. 页号到地址的转换 PAGE_ID id1 2000; PAGE_ID id2 2001; char* p1 …

本文以 “数据驱动分析用户行为 - 分类梳理猜测算法 - 评估算法性能 - 探讨应用与未来方向” 为逻辑主线，全面覆盖近 30 年口令猜测研究成果，为该领域提供了清晰的研究框架与前沿视角。一.研究背景口令作为人类可记忆的短密钥，因其使用简单、…

数据中台建设领域中，最棘手的故障往往藏在“数据流转的暗线”中—它们不源于代码语法错误，而是源于数据同步延迟、计算逻辑冲突或存储引擎特性的隐性矛盾。这些故障可能导致数据报表失真、业务决策偏差，且排查时需穿透“采集-计算-存储-服务”…

———————————————— 在铝基板（LED 灯条、汽车电源模块、机械硬盘盘片等常见部件的“地基”）的生产线上，一卷卷铝带从出厂到冲压成形，往往已经历了轧制、分切、运输等多道工序，内部积累了肉眼看不见的残余…

在微信小程序开发中，相机功能已成为许多应用的核心组成部分。本文将介绍如何使用UniApp框架实现一个功能丰富的相机组件，支持拍照、录像、前后摄像头切换以及双指缩放等功能。功能概述这个相机组件具备以下核心功能：拍照功能：支持…