1、基本背景 高斯-牛顿方法是 非线性最小二乘（Nonlinear Least Squares, NLS）问题 的一种经典迭代优化算法。它常用于： 参数估计曲线拟合SLAM（同时定位与建图）机器人定位和传感器融合计算机视觉和机器学习中非线性回归…

文章目录 本地源方式安装开源 OpenStack （V版）背景环境准备配置网卡及主机名控制节点计算节点 关闭防火墙及 SELinux控制节点计算节点 主机名映射及基础软件包控制节点计算节点 本地源配置计算节点配置配置本地YUM仓库验证本地源配置 配置 httpd 服务配置…

EFK 日志系统搭建完整教程 本教程详细说明如何在 Linux 环境中搭建完整的 EFK（Elasticsearch Filebeat Kibana）日志收集分析系统。 目录 环境要求Elasticsearch 安装与配置Kibana 安装与配置Kubernetes 环境 Filebeat 部署系统服务配置访问验证故障排…

本文同步发表于我的微信公众号，微信搜索 程语新视界 即可关注，每个工作日都有文章更新 一、背景 随着应用功能扩展，冷启动时间越来越长，主要原因在于启动时加载了大量未实际执行的模块。这不仅延长初始化时间，也浪费系…

一.什么是软件测试？测试就是验证软件产品特性是否满足用户的需求。测试分为软件测试工程师和软件测试开发工程师两类软件测试工程师和软件测试开发工程师的区别：相同点：1.都是测试人员2.主要工作是对产品负责，保障产品的质量不同点…

目录 前言 上线cs 环境搭建 cs板块 PingTunnel板块 实操 上线msf 环境搭建 实操 搭配iox代理上线 环境搭建 搭配pingtunnel前流量特征 搭配pingtunnel后流量特征 前言 在上一篇文章中我介绍了PingTunnel的基本用法，这篇文章则会介绍PingTunnel的更多利…

目录 一 OSI ■OSI七层模型 二 TCP/IP ■TCP/IP协议簇 ■常见设备的部署位置与网络介质 三 IP地址和网络划分 ■变长子网掩码 ■特殊含义的IP地址 ■IPv6 四 DNS与DHCP ■DNS ■DHCP协议 五 网络规划与设计 ■网络分层设计 六 网络故障诊断 一 OSI ■OSI七层模…

前言 在C语言编程中，动态内存管理是一个至关重要的概念。与静态内存分配相比，动态内存分配提供了更大的灵活性和效率，允许程序在运行时根据需要申请和释放内存。本文将深入探讨C语言中四个核心的动态内存管理函数：malloc、calloc、…

目录1 Agent介绍2 Agent 的核心演变和核心模块3 怎么基于大模型搭建一个Agent?【开发视角】4 Agent如何评估？当数据自己会思考，当代码拥有自主决策的能力——从Workflow到Agentic AI，一个完全自主的数据分析师，究竟是如何诞生的&…

关于LINUX操作系统Ubuntu发行桌面版安装指南 本博客目的很明确，介绍Ubuntu虚拟机安装步骤，并与大家分享欢迎批评指正 其中VMware Workstation Pro软件使用的17版本，Ubuntu安装的24.04.3版本。 文章目录 关于LINUX操作系统Ubuntu发行桌面版安…

一、实验目标掌握 Vue3 自定义指令的 4 个核心生命周期钩子（created/mounted/updated/unmounted）及执行时机独立封装1个高频业务指令（v-permission 权限控制），实现一次封装、全局复用熟练运用指令、动态参数、修饰符扩…

大型工程交付行业需要IPD流程吗 —— 答案：非常需要从行业特性来看，大型建筑行业不仅需要 IPD（Integrated Product Development/Integrated Project Delivery），而且往往是最能从 IPD 中受益的行业之一。工程不是传统意…

在2025年的数字化转型浪潮中，协同办公软件已不仅仅是沟通工具，更是企业降本增效、构建核心竞争力的关键基础设施。面对市场上琳琅满目的选择，企业如何找到最适合自己的“数字生产力”？ 本文从安全合规、生态连接、协作体验、管理深…

MAGREF：用于任意参考视频生成的掩码引导与主体解耦 paper是字节发布在Arxiv 2025的工作 paper title：MAGREF: Masked Guidance for Any-Reference Video Generation with Subject Disentanglement Code：链接 Abstract 我们研究任意参考视频生…

2025年的职场，已进入一个全新的“精准求职”时代。随着企业招聘流程的数字化和智能化，传统的“海投”模式效果甚微。岗位JD（Job Description，职位描述）不再仅仅是职位信息，而是AI筛选简历的核心标准。一份与…

🔥 Github 主仓库（优先更新）https://github.com/roinli/SSD-GPU-POOL | Gitee 镜像仓库 > 原仓库因故暂停使用，本仓库为镜像项目。开源版本将持续迭代优化，欢迎提交 Issue 或加入社群交流。 GPU 池化平台 | AI 全…

在阅读本篇文章之前，建议读者优先阅读本专栏内前面的文章。 目录 前言 一、树的概念和结构 二、二叉树的概念及结构 三、堆的实现 总结 前言 本篇文章主要介绍如何用C语言实现数据结构中的二叉树以及与之相关的内容。 一、树的概念和结构 首先我们需要来介绍…

前言 项目中使用nginx，挂载时一直处于失败，特此记录，1+1的问题，浪费这么久时间 操作步骤 chmod -R 777 /home/cunweizhao/nginx docker run -p 80:80 -d --name nginx nginx:latestsudo docker cp nginx:/etc/nginx<

一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下&#xff1a;首先对前17位数字加权求和&#xff0c;权重分配为&#xff1a;{7&#xff0c;9&#xff0c;10&#xff0c;5&#xff0c;8&#xff0c;4&#xff0c;2&#xff0c;1&…

深入 Spring AI&#xff1a;架构与应用一、引言与背景二、Spring AI 的起源与发展三、核心功能详解四、架构与设计理念五、优势与劣势分析六、与其他类似框架 / 工具的对比七、使用场景与实践建议八、风险与挑战九、总结一、引言与背景 随着生成式 AI&#xff08;Generative A…