1. ​研究背景与核心问题​ 机器人抓取系统需要准确感知物体的 affordance（功能属性，如“杯子手柄可抓握”），但现有研究面临两大挑战： ​缺乏大规模推理型数据​：当前数据集规模小、多样性不足（如表1所示），限制了开放世界泛化能力。 ​指令复杂性不足​：语言指令多为…

目录 一、背景介绍 二、系统结构设计 三、建模与仿真流程详解 第一步：创建 Simulink 模型 第二步：设置光伏阵列模型 第三步：配置DC-DC变换器与MPPT控制器 第四步：搭建DC-AC逆变器与LVRT控制 第五步：添加电网模拟 第六步：仿真运行与结果分析 四、性能评估 五、…

c类与对象往期回顾： c类与对象（友元） c类与对象（类的初始化和静态成员） c类与对象（赋值运算符与拷贝构造） c类与对象（拷贝构造） c类与对…

由于工作需要将allegro的PCB转成ad给同事，在使用AD软件导入Allegro的brd格式文件时出现各种的异常报错弹窗问题，现分享两种将Allegro PCB文件导入到AD中的方法。一、第1种方法使用高版本的AD软件（AD22，同时操作电脑需安装了Allegr…

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》 🍚 蓝桥云课签约作者、…

一、基本公式：ADC采样周期 采样转换时间 读取时间（若DMA转移，ADC读取时间无需计算）ADC 采样转换时间 采样时间 12.5个时钟周期（转化时间）二、精度设计原则：在保证如下前提下，采样…

序言 想必大家看别人能在自己的程序里面调用AI是不是很眼馋呀？没事，看完了这篇文章你也可以调用独属于你自己的AI大模型！ 本文用python进行编写，如需要别的语言(如node等语言)请在评论区留言哦~ 实现步骤 前往星火官网进行申请密…

涵盖分布式锁、缓存、事务、高并发等金融系统核心考点，附解决方案与抗风险设计一、分布式锁深度解决方案 1. Redis分布式锁完整实现 // 原子加锁 防死锁 String uuid UUID.randomUUID().toString(); Boolean locked redisTemplate.opsForValue().setIfAbsent(&qu…

梯度累积（Gradient Accumulation）原理详解 梯度累积是一种在深度学习训练中常用的技术，特别适用于显存有限但希望使用较大批量大小（batch size）的情况。通过梯度累积，可以在不增加单个批次大小的情况下模拟…

首先启动 sparksql 的远程服务：start-thriftserver 服务启动成功，datagrip 连接正常：在控制台，创建数据库：hive 的元数据库中，abc 这个数据库的地址错误：解决方案：在hive 下修改hive…

关注gongzhonghao【CVPR顶会精选】多模态技术指融合视觉、听觉、文本等异构信息以增强机器对复杂场景的理解与生成能力，其核心在于跨模态对齐与协同推理。作为CVPR的前沿热点，多模态模型通过扩散算法、动态梯度优化及统一学习框架显著提升跨模态任务的泛…

文章目录 一、Taint参数说明（节点配置） 二、Toleration参数说明（Pod配置） 三、Taint 常用命令 四、Taint与Toleration案例 五、K8s集群内置Taint和Pod默认Ttoleration策略 六、模拟K8s集群节点宕机快速迁移Pod 提示：kubernetes官网Taint与Toleration污点和容忍文档说明 ht…

题目链接：669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树 文章链接：代码随想录 二叉树 1. 修剪二叉搜索树 （待更新...） class Solution { public:TreeNode* trimBST(TreeNode* root, int l…

0、JavaSE基础遗忘与整理通过本次周考考的并不理想的情况，我认识到我的知识点掌握还有一些遗漏，学习状态，以及学习习惯还有待调整。首先是错题复盘，本次错的全都是选择题，共五个，有四个都是JavaSE部分的问题…

文章目录Qt 网络编程：使用 QNetworkAccessManager 实现 HTTP POST 请求概要整体架构流程技术名词解释技术细节注意事项：Qt 网络编程：使用 QNetworkAccessManager 实现 HTTP POST 请求 概要 本文介绍如何使用 Qt 框架的网络模块（…

安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。 目录 2025年HW(护网面试) 84 21. 应急响应流程及Windows/Linux命令 22. Windows/Linux查看进程命令 23. 挖矿病…

在软件开发领域，几乎每天都有新工具涌现，找到最适合您工作流程的工具可能会改变游戏规则。Cursor 是一款 AI 驱动的代码编辑器，其革命性的 API 管理插件 EchoAPI 就是其中的代表。它们强强联手，承诺在一个强大的平台内简化您的编码…

查询用户use mysql;select* from user;创建用户create user 用户名‘’主机名‘identified by密码’；【任意主机：%】修改用户密码alter user ‘用户名’‘用户名’identified with mysql_native_password by 新密码‘；删除用户drop user 用户…

在现代软件开发中，代码质量已经成为衡量一个团队、项目甚至企业技术能力的重要指标。高质量的代码不仅意味着更少的缺陷、更高的可维护性，还能显著降低长期的开发和运维成本。随着Java在企业级应用中的广泛使用，如何确保Java代码的健壮性、可…

《云主机的亲和性策略》系列，共包含以下文章： 1️⃣ 云主机的亲和性策略（一）：快乐旅行团2️⃣ 云主机的亲和性策略（二）：集群节点组3️⃣ 云主机的亲和性策略（三&#xf…