外旋是固定坐标系,内旋是动态坐标系。外旋和内旋具有等价性。
固定坐标系依次绕xyz轴旋转,旋转矩阵 动态坐标系依次绕zyx轴旋转,旋转矩阵 numpy和scipy计算对比
import numpy as np
from numpy import sin, cos, pi # 抑制科学计数法&#…
IBM DB2 和 MySQL 都是功能强大的关系型数据库管理系统(RDBMS),但它们的设计理念、功能和在稳定性、安全性方面的差异是显著的。以下是两者在这方面的一些主要区别:
1. 稳定性
DB2: 企业级解决方案:DB2 是 IBM 提供的…