程序演示了新息协方差匹配 (Covariance Matching) 在UKF中的有效自适应策略,能够在噪声统计未知或变化的场景下自动修正 Q Q Q与 R R R,显著提升目标跟踪稳定性与精度。相比传统固定参数UKF,CM-AUKF无需额外外部调参,适用于无人机导航、雷达目标跟踪、移动机器人定位等动态…
一、重要目录1. Linux 系统中的文件被组织到一个颠倒的目录树中,称为文件系统层次结构。2. /目录是根目录,位于文件系统层次结构的顶部,(/字符还可以做目录分隔符)(若etc是/目录的子目录,则可将…