Ubuntu-远程桌面 ubuntu环境rustdesk-1.4.0-aarch64.deb安装rustdesk注意事项：报错：可能会在远程连接时候显示‘No displays’解决方法1. 安装 CUDA（如果需要）2. 解决 XDG 桌面门户问题3. 检查 RustDesk 客户端日志 总结 kill --t…

一、红黑树是什么？—— 带颜色标记的平衡二叉搜索树 红黑树是一种自平衡二叉搜索树，它在每个节点上增加了一个颜色属性（红色或黑色），通过对颜色的约束来确保树的大致平衡。这种平衡策略被称为 "弱平衡"&…

文章目录 前言一、版本检查检查ROS2版本 二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本 2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本 3.安装bridge包4.启动 总结 前言 在ROS2的环境下&#xff…

信息收集 过滤了php&#xff0c;小问题 if(isset($_GET[file])){$file $_GET[file];$file str_replace("php", "???", $file);include($file); }else{highlight_file(__FILE__); }解题 data://text/plain 使用到<?php ?>可以用<? ?&…

1. 概述 QSS 全称为 Qt Style Sheets 也就是 Qt 样式表&#xff0c;是 Qt 框架中用于定制界面样式的工具&#xff0c;语法格式类似 CSS。     官网说明参考&#xff1a; Qt Style Sheets Reference 帮助关键字&#xff1a; The Style Sheet Syntax。 2. 语法格式 选择器{属…

目录 1. 基本概念1.1 基本概念1.2 web应用程序1.3 静态web1.4 动态web 2. web服务器3. tomcat详解3.1 安装3.2 启动3.3 配置3.3.1 配置启动的端口号3.3.2 配置主机的名称3.3.3 其他常用配置项日志配置数据源配置安全配置 3.4 发布一个网站 4. Http协议4.1 什么是http4.2 http的…

一、AI生成思维导图的底层技术逻辑 （一）知识结构化的核心流程 AI生成思维导图的本质是非结构化文本到结构化知识图谱的转化，其技术流程可拆解为五大核心环节： 1. 语义解析与实体抽取 多模态输入处理：支持文本（Markdown/Word/PDF）、语音（会议录音）、手写笔记（图片O…

目录 案例 目录 案例 迭代器与生成器&#xff08;一&#xff09;1.手动遍历迭代器2.代理迭代3.使用生成器创建新的迭代模式4.实现迭代器协议迭代器与生成器&#xff08;三&#xff09;9.排列组合的迭代10.序列上索引值迭代11.同时迭代多个序列12.不同集合上元素的迭代迭代器与生…

搭建 Java 部署环境 JDK 1. 更新软件包 apt 命令详细介绍 sudo apt-get update2. 安装 OpenJDK 查找 JDK 包 apt list | grep "jdk"安装 JDK sudo apt install openjdk-17-jdk注意&#xff1a; 此处安装的是 OpenJDK&#xff0c;OpenJDK 是一个开源版本的 JDK&am…

Apache Kafka 实现原理深度解析&#xff1a;生产、存储与消费全流程 引言 Apache Kafka 作为分布式流处理平台的核心&#xff0c;其高吞吐、低延迟、持久化存储的设计使其成为现代数据管道的事实标准。本文将从消息生产、持久化存储、消息消费三个阶段拆解 Kafka 的核心实现原…

MongoDB驱动下载 MongoDB 官网MongoDB C驱动程序入门MongoDB C驱动程序入门 安装环境 安装CMAKE安装Visual Studio 编译MongoDB C驱动 C驱动依赖C驱动&#xff0c;需要先编译C驱动 下载MongoDB C驱动源码 打开CMAKE(cmake-gui) 选择源码及输出路径,然后点击configure …

今天发现一个ffmpeg的用法&#xff0c;用子进程直接从标准输入写入输入&#xff0c;就可以从标准流式输出获取转码结果。 这样的好处是不用去写ffmpeg的代码&#xff0c;只需要写对ffmpeg的命令、在输入输出的地方加缓存就能进行流式转码了&#xff0c;方便快捷。 但是也有坏处…

GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器采用先进的光学成像与触觉感知技术&#xff0c;赋予机器人接近人类的触觉能力。该设备可捕捉物体表面微观细节&#xff0c;并生成高精度的2D/3D数字映射&#xff0c;帮助机器人识别形状、纹理及接触力&#xff0c;从而执行更复杂、精准的操作…

word,rtf的转换有以下方案&#xff0c;想要免费最靠谱的是LibreOffice方案, LibreOffice 是一款 免费、开源、跨平台 的办公软件套件&#xff0c;旨在为用户提供高效、全面的办公工具&#xff0c;适用于个人、企业和教育机构。它支持多种操作系统&#xff08;Windows、macOS、…

一 接口 1.1 内存类 1.1.1 DeviceAllocation 1 位置 2 内置函数 （a）reset /// Deletes the managed object and resets capacity to zero void reset() {capacity = 0;smart_ptr.reset(); } /// Deletes managed object, if owned, and allocates a new objectvoid rese…

ORACLE 运行环境 openGauss 运行环境 0、前置知识 ORACLE&#xff1a;DUMP()函数用于返回指定表达式的数据类型、字节长度及内部存储表示的详细信息 SELECT DUMP(123) FROM DUAL; -- Typ2 Len3: 194,2,24 SELECT DUMP(123) FROM DUAL;-- Typ96 Len3: 49,50,51 -- ASCII值&am…

一、设置主机名称 1、查看主机名称 2、用文件的方式更改主机名称 重启后&#xff1a; 3、 通过命令修改主机名 重启后&#xff1a; 二、网络管理命令 1、查看网卡 2、设置网卡 &#xff08;1&#xff09;网卡未被设置过时 &#xff08;2&#xff09;当网卡被设定&#xff0c…

一、环境&#xff1a; 本地PC机&#xff1a;ASUS 目标&#xff1a;安装原生Arch &#xff08;备注&#xff1a;本文按照主流的UEFIGPTD方式&#xff0c;不涉及BIOSMBR&#xff09; Arch相关网站 官方网站:https://archlinux.org/官方wiki:https://wiki.archlinux.org/title/I…

机器人工具中心点标定 机器人工具中心点&#xff08;TCP&#xff09;标定 1. TCP的定义与作用 定义&#xff1a;工具中心点&#xff08;Tool Center Point, TCP&#xff09;是机器人末端工具的参考点&#xff0c;代表整个工具的空间位置。作用&#xff1a; 作为工具坐标系的原…

文章目录 芯片概述开发环境开发需求操作步骤概述复用为GPIO模式复用为外部中断模式 参考手册调试步骤参考将GPIO1 A组配置为外部中断模式将GPIO0 B组8个pin配置为GPIO模式(Input)将GPIO1对应的16个pin配置为GPIO模式(Output) 芯片概述 FT2000/4 有2个GPIO模块&#xff0c;暂定为…