ubuntu20.04安装驱动双目相机RealSenseD455 安装环境安装RealSense SDK 2.0ROS包安装启动Realsense摄像头存在的 bugD455标定安装环境 系统：Ubuntu20.04 ROS：Noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 安装RealSense SDK 2.0 该安装有两种方式，一个是用命令安装，另一个是…

编者按：LLMs 规模和性能的不断提升，让人们不禁产生疑问：这种趋势是否能一直持续下去？我们是否能通过不断扩大模型规模最终实现通用人工智能（AGI）？回答这些问题对于理解 AI 的未来发展轨迹至关重…

标题：探索Delphi的图形与图像处理能力：从基础到高级应用 引言 Delphi，这款由Borland公司开发的集成开发环境（IDE），自从其诞生以来，就以其强大的应用程序开发能力著称。尽管Delphi最初是为快速…

参考： K8s-k8s集群部署-8-部署Dashboard_8. 部署 dashboard-CSDN博客k8s-kubernetes常用命令，服务部署，可视化控制台安装及token的生成_kubernetes-dashboard 生成token-CSDN博客 首先下载yaml文件 $ wget https://raw.githubusercontent.…

Interceptor 拦截器 概念 Interceptor（拦截器）是一种面向对象编程（OOP）和软件开发中广泛使用的设计模式，特别是基于请求-响应的应用程序中，如Web应用、RestfulAPI等。 主要用途： 日志记录&a…

摘要 Apache Flink是一个框架和分布式处理引擎，用于对无界和有界数据流进行有状态计算。Flink被设计在所有常见的集群环境中运行，以内存执行速度和任意规模来执行计算。 1. FLink特点 1.1. 事件驱动型(Event-driven) 事件驱动型应用是一类具有状态的应…

连接关系着客户端和服务端，所以这里分别介绍这个项目的客户端与服务端之间的连接 请求回应设计 syntax "proto3"; package mymq;import "msg.proto";//信道的打开与关闭 message openChannelRequest{string rid 1;string cid 2; }; messag…

当Docker容器启动后，如果忘记启动参数，比如目录挂载、端口映射等，可以通过Portainer等容器管理工具查看。但是，有时希望能获取容器启动的命令行，因为需要再启动一个类似容器，怎么办呢？ 有一款工…

上午 ansible是⼀种由Python开发的⾃动化运维⼯具，集合了众多运维⼯ 具（puppet、cfengine、chef、func、fabric）的优点，实现了批量 系统配置、批量程序部署、批量运⾏命令等功能。 1、学习ansible的使用 ansible 主机ip|域名|组…

第一部分：基础算法与数据结构 基本概念介绍 算法定义大O表示法时间复杂度与空间复杂度数组与字符串 数组操作字符串处理常见问题解析链表 单向链表双向链表循环链表栈与队列 栈的应用队列的实现特殊队列（如双端队列）递归与分治 递归原理分治…

拉取/启动kafka的docker镜像 1、拉取kafka镜像2、移除docker镜像(演示)3、查看镜像是否拉取成功4、通过docker启动kafka容器5、查看是否有启动的容器 1、拉取kafka镜像 因为一些原因，无法从dockerhub直接拉取kafka的docker镜像，我将原来拉到kafka3.7.0的…

目录 一、用法精讲 361、pandas.Series.cat.codes属性 361-1、语法 361-2、参数 361-3、功能 361-4、返回值 361-5、说明 361-6、用法 361-6-1、数据准备 361-6-2、代码示例 361-6-3、结果输出 362、pandas.Series.cat.rename_categories方法 362-1、语法 362-2、…

巴黎奥运会缓缓落下帷幕，各国运动健儿在多个项目上打破尘封已久的世界纪录，而巴黎奥运会本身也创下了一项纪录。 仿冒网站横行，奥运票务网站安全性受质疑 据巴黎奥组委的透露，2024年巴黎奥运会共售出860万张门票，打破…

从零开始发布一个 Vue3 Vite 的 npm 包 1. npm账号配置 1.1 注册新账号 注册地址： www.npmjs.com/signup 1.2 登录账号 在命令行输入： npm login，此时会提醒你打开浏览器进行登录，然后邮件接收验证码，输入登录 …

C语言的基本数据类型及其取值范围因编译器和目标平台（如32位或64位系统）的不同而有所差异。 1、 整型（Integer Types） char：字符型，通常用于存储单个字符。char可以是有符号的（signed char&…

目录 二叉搜索树的最小绝对差 题干 思路和代码 方法一：求中序序列 方法二：递归法双指针法 方法三：迭代法双指针法 二叉搜索树中的众数 题干 思路和代码 方法一：求中序序列 方法二：递归法双指针中序遍历 ​编…

题目 力扣题目链接 思路 卡哥的思路，注意看他解释为什么是“二维回溯”。我的思路，类似y总解决 N 皇后问题时的第二种方法，即从左上到右下枚举棋盘的每个位置。 至于为什么与 N 皇后问题不一样，我认为是因为它每一行不止放一个…

目录 一、主要特点 1.支持多种连接方式 2.应用广泛 3.低延迟 4.简易配置 5.自动连接 6.音频格式 二、软件下载 三、软件安装 四、系统连接 五、测试 直播的时候，上课的时候，会议的时候……突然发现没有麦克风或者电脑麦克风有故障，这可怎么办呢？今天给大家介绍一…

numpy创建矩阵 前面提到，numpy主要是针对数组和矩阵的操作。下面我们分别创建数组和矩阵。 import numpy as np x0np.array([1,2,3,4]) x1np.array([[1,2,3,4],[1,2,3,4]]) print(x0,x1,sep\n) 在numpy中，使用array创建数组和矩阵。其中，创…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…