0. 前言 尝试lerobot官方0.3.3版本的未果，bug较多，而且就算最后能够成功，效果也不尽人意（社区普遍反映），所以来尝试看一下官方的pi0怎么部署。 本博客研究pi0和pi05的微调，so101实机部署流程和…

利用菜单接受用户命令是一中很简单的交互方法，同时也是一种很有效的方法。通常菜单作为一中资源存储在文件中，因此我们可以在设计时就利用资源编辑器设计好一个菜单。关于使用VC设计菜单我就不再多讲了，但你在编写菜单时应该尽量在属性对话框…

开发工具：IDEA 服务器：Tomcat9.0， jdk1.8 项目构建：maven 数据库：mysql5.7 项目采用前后端分离 前端技术：vueelementUI 服务端技术：springbootmybatis-plus 本项目分为管理员与普通用户两…

5.Ceph 分布式存储 认证和授权管理 Ceph 集群身份验证 cephx 协议 Ceph 存储采用 cephx 协议来管理集群认证。 Ceph 中用户帐户的用途： 实现 Ceph 守护进程之间的内部通信。支持客户通过 librados 库访问集群。用于集群管理操作。 账户名称 Ceph 守护进程使用的帐户…

大模型在当今人工智能领域占据着核心地位，其强大的能力正不断推动各行业的变革与创新。无论是对人工智能充满好奇的初学者，还是希望在该领域深入发展的专业人士，掌握大模型相关知识和技能都至关重要。以下为你详细介绍 2025 年从零基础入门到…

《AI项目环境配置常见陷阱与规避方法》 基于BettaFish项目实战经验总结的环境配置避坑指南 第一章 环境隔离：第一道防线 1.1 虚拟环境选择的陷阱 陷阱1：全局环境污染 # 错误做法：直接在系统Python安装 pip install tensorflow pytorch transformers # 后果：版本冲突，系…

Rocky Linux 的 Minimal ISO 和 DVD ISO 是两种不同用途和内容的安装镜像，主要区别体现在以下几个方面：1. 包含的软件包数量不同Minimal ISO（最小化安装镜像）只包含最基本的系统组件，用于安装一个最精简的 Rocky Linux…

我也不懂是什么原因导致的,只是在github上有老哥说关闭VSCode然后清除C盘里的copilot聊天记录再开启一个新的会话就能解决,由此启发得到解决办法,直接说结论:开启一个新的会话,在这个单独的会话里只使用Gemini 3 pro,暂时先不要混合使用模型.等待官方修复这个bug应该就可以切回…

子组件canvas代码块<template><div class"radar-container"><canvas ref"radarCanvas":width"canvasWidth":height"canvasHeight"class"radar-canvas"mousemove"handleMouseMove"mouseleave"…

LangChain MapReduceChain&#xff1a;长文本处理的核心解决方案一、核心主题定位本集聚焦 LangChain 中专门应对长文本场景的 MapReduceChain&#xff0c;核心解决 “超长文本 Token 溢出、单轮处理效率低、内容理解不完整” 三大痛点。通过 “拆分→并行处理→结果合并” 的分…

目录 1.四层冰山结构（与图对应的逐层解析） 2.冰山模型的核心思想 3.用一句话记住四层关系 4.对产品经理 / UX / 运营的启示 5.将冰山模型应用到你正在做的“智能挂锁” 总结 冰山模型说明： 用户在产品中所看到和感知到的，只是体验的表层。真正决定用户满意度和留存的…

在 GORM 中进行多表关联操作不必须建外键。GORM 的关联逻辑主要通过结构体标签在应用层实现&#xff0c;而非依赖数据库外键约束。核心区别表格复制维度使用 GORM 标签&#xff08;推荐&#xff09;使用数据库外键实现方式通过 gorm:"foreignKey:..." 标签定义关联逻…

使用联想笔记本时&#xff0c;你是否被大小写切换时弹出的 OSD 图标搞得心烦&#xff1f;每次按 Caps Lock 键&#xff0c;屏幕中央就会冒出显眼的 “ABC” 图标&#xff0c;遮挡视线不说&#xff0c;还会打断打字节奏 —— 不管是赶工写文档、熬夜做报表&#xff0c;还是玩游戏…

这是 Google GEMINI 生成的内容 Migrating applications from the javax namespace (Java EE) to the jakarta namespace (Jakarta EE) while targeting Java 21 involves several key steps and considerations. 1. Understanding the Namespace Change: The fundamental c…

数字孪生&#xff08;Digital Twin&#xff09;是一种概念与技术栈&#xff0c;核心在于把物理系统的状态、行为与决策逻辑在数字空间中镜像、仿真与闭环控制。3D 可视化只是众多展现/交互手段之一&#xff0c;并非构成数字孪生概念或价值的必需要素。换句话说&#xff1a;有数…

记得某个深夜&#xff0c;角色组的工位上传来一阵暴躁的鼠标摔打声。咱们正在开发一款次世代写实风格的动作游戏&#xff0c;主美对着屏幕上那个野蛮人狂战士的模型直摇头。这个角色的核心设计点&#xff0c;就是肩膀到手臂上有一条复杂的、象征图腾的“环绕式纹身”。“这纹身…

在人工智能&#xff0c;尤其是在自然语言处理领域&#xff0c;有一些里程碑式的模型彻底改变了游戏规则。如果说Word2Vec为我们带来了词向量的曙光&#xff0c;LSTM/GRU处理了序列的短期记忆&#xff0c;那么 Transformer 的诞生&#xff0c;则是一次真正的范式转移。它不仅是B…

第9章&#xff1a;并发重访&#xff08;Revisiting Concurrency&#xff09; 从现在开始&#xff0c;我们进入 xv6 文件系统并发性&#xff08;concurrency&#xff09;的深入讨论。 在前几章你已经见过进程、锁、中断、文件系统等内容&#xff0c;但并发问题在文件系统中尤其微…

&#x1f7e6; 一句话理解这项突破原本需要烘烤 48 小时才能固化的热固性材料&#xff08;比如 PDMS、环氧树脂&#xff09;&#xff0c;现在能在 0.25 秒内完成固化&#xff0c;而且还能直接打印出复杂的柔性三维结构。这意味着&#xff1a; &#x1f449; 柔性电子、软体机器…

随着AI验布机的优势显现&#xff0c;越来越多的工厂开始考虑引入这一设备。然而&#xff0c;面对市场上纷繁复杂的产品&#xff0c;如何挑选一台真正适合自身需求的设备成为关键。本文从技术角度&#xff0c;梳理出几个核心的评估维度。1. 核心检测性能&#xff1a;精度与自适应…