一、算法原理 1.1 NARF 简介 NARF (Normal Aligned Radial Feature) 是一种基于 3D 点云的关键点检测算法，特别适用于 激光雷达点云数据。该算法通过计算曲率和法向量来检测物体表面上的显著特征，并重点关注边界点的变化情况，以保证关键点的稳定性和可重复性。 1.2 NARF边…

在电商领域，按图搜索商品（类似“拍立淘”功能）是一种非常实用的功能，尤其适合用户通过图片快速查找相似商品。以下是一个详细的实战指南，帮助你利用爬虫技术按图搜索淘宝商品。一、准备工作（一）…

题目描述“百鸡问题”是出自我国古代《张丘建算经》的著名数学问题。大意为：“每只公鸡 5 元，每只母鸡 3 元，每 3 只小鸡 1 元；现在有 100 元，买了 100 只鸡，共有多少种方案？”小明很喜欢这个故…

Apache CXF 是一个开源的服务框架，帮助开发者使用 JAX-WS 和 JAX-RS 等前端编程 API 构建和开发服务。 Apache CXF 在 4.0.4、3.6.3 和 3.5.8 版本之前存在一个使用 Aegis DataBinding 的 SSRF 漏洞，该漏洞允许攻击者对接受至少一个任意类型参数的 Web 服…

【大语言模型00】导读：你的LLM全栈工程师进阶之路关键词：大语言模型、LLM、Transformer、深度学习、AI工程化、全栈开发、技术路线图摘要：这是一份完整的大语言模型学习指南，涵盖从数学基础到商业落地的200篇深度文章。无论你是AI…

周六上午，窗外是山脉连绵起伏的景色，这让我想起了在游戏开发中，我们这些数字世界的“造物者”们面临的一个永恒命题：如何创造一个广袤、真实、且毫无重复感的开放世界？传统的手工贴图绘制，在面对动辄数十上…

Postman的前后置脚本中是完全支持 JavaScript 编写代码，JavaScript 有很多内置的对象和方法，可以帮助我们完成各种任务，比如生成随机数和测试响应数据 生成随机数 使用Math.random()方法来生成一个 0 到 1 之间的随机小数，比如&…

目录 1.索引概述 2.索引结构 B-Tree BTree MySQL中的优化BTree Hash索引 3.为什么INNODB使用BTree​ 4.索引分类 5.索引语法 6.性能分析 查看执行频率 慢查询日志 show profiles explain执行计划​ 7.索引使用规则 最左前缀法则​ 索引失效 范围查询​ 索引…

从销售冠军到攻防专家，我在防火墙里重建了职场坐标 大家好，我是陈岩，一个从房产销售转行为网络安全工程师的95后。今天是我拦截第816次网络攻击的日子，也是团队最年轻的安全组组长。总有人问我：“现在转网络安全赛道的…

Burp Suite 是渗透测试领域事实上的标准工具，尤其擅长Web应用与API安全测试。针对AI系统，它主要用于测试模型API、管理后台等Web接口。以下是专业级使用指南：一、 核心模块与功能概览模块核心功能AI测试重点Proxy拦截/修改HTTP(S)请求响应&am…

一.处理缺失数据1.将存在缺失值的特征或样本删除2.使用插值技术（如均值插补，即使用特征均值替换缺失值）填充缺失的数据二.处理类别数据类别数据一般可以分为能被排序的有序特征，和无法被排序的标称特征1.对于有序特征，…

流程控制 在任何一门程序设计语言中，都需要支持满足程序结构 化所需要的三种流程控制: 顺序控制分支控制（条件控制）循环控制 顺序控制：在程序流程控制中，最基本的就是顺序控制。程序会按照自上而下的顺序执行。 分支流…

永磁同步电机控制系列课程： 第一篇 永磁同步电机控制-认识电机 第二篇 永磁同步电机控制-电机的分类 第三篇 永磁同步电机控制-硬件基础知识 第四篇 永磁同步电机控制-软件基础知识 第五篇 永磁同步电机控制-数学模型 第六篇 永磁同步电机控制-控制方法 第七…

KTO 1 背景 • 传统 RLHF / DPO / IPO 都需要「成对偏好」数据 (x, y_w, y_l)。 • 真实业务日志往往只有单条样本加二值标签（good / bad），收集成对数据成本高且周期长。 • KTO 受前景理论（Prospect Theory）启发&am…

写在前面 本次分享的内容是基于Airtest实现Windows应用的自动化测试，内容大纲： Airtest框架介绍：Airtest适用项目、Airtest特点、Airtest的优势 Airtest框架组成、原理 Airtest环境搭建及IDE的简单使用 Airtest开展Windows应用自动化测试实…

一、Socket（套接字） 1. 介绍 Socket（套接字）是 网络编程的抽象接口，用于实现不同设备（或进程）之间的网络通信。它本质上是一个“通信端点”，通过操作系统提供的 API 屏蔽了底层网络协…

一、SpringBoot Web 入门开发SpringBoot 简化了传统 Spring 应用的配置流程，通过 "约定大于配置" 的理念实现快速开发。以下是入门核心要点：1. 工程创建与依赖配置工程初始化：通过 Spring Initializr 创建工程，选择Spri…

深度优先搜索（dfs）理论基础 dfs就是可一个方向去搜直到尽头再换方向，换方向的过程就涉及到了回溯。 代码框架 因为dfs搜索可一个方向，并需要回溯，所以用递归的方式来实现是最方便的。 先来回顾一下回溯法的代码框架…

一.前言 jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因 为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。…

背景需求 8月13日就接到通知，园园通的新生导入了，需要分班（前几年都是20号才导入，23日才分班） 前期操作 1.转园区：分院班级转院到总园（如二分院小3-小6，整班转园区到总园，只能一个一个班级转，转后二分院为空，如一分院托1托2消失了，中1班整班转园区总园，只能一个…