ros版本&#xff1a; melodic 系统&#xff1a;ubuntu18 目的&#xff1a; 通过使用opencv的VideoCapture 获取 usb相机的图像&#xff0c;通过ros 发布出去 代码&#xff1a; #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <image_transport/image_transport.h> #…

Python Playwright&#xff08;23&#xff09;&#xff1a;处理 iframe 内嵌框架「详细介绍」 简介1. 理解 iframe 的特性2. 处理 iframe 的方法2.1 使用 page.frames 遍历所有的 iframe2.2 通过 page.frames 访问特定 iframe2.2 通过 page.frames 的索引访问 iframe2.3 通过 …

TrOCR: 基于Transformer的光学字符识别，使用预训练模型 摘要 文本识别是文档数字化领域中的一个长期存在的研究问题。现有的方法通常基于用于图像理解的CNN和用于字符级文本生成的RNN。此外，通常还需要另一个语言模型作为后处理步骤来提高整体准确性。在本文中，我们提出了…

此篇博文记录到个人笔记的时间为2024-06-12。 背景 每次服务器非正常关机&#xff0c;或者制作的docker镜像有问题时或没手动停mysql时&#xff0c;运行 mysqld --userroot 时&#xff0c;mysql总会启动失败&#xff0c;查看/var/log/mysqld.log时会有如下报错信息&#xff…

聚沙成塔每天进步一点点 本文回顾 ⭐ 专栏简介JavaScript异步编程中的常见陷阱与解决方案1. 引言2. 异步编程的常见工具2.1 回调函数&#xff08;Callbacks&#xff09;2.2 Promise2.3 Async/Await 3. 常见陷阱与解决方案3.1 回调地狱&#xff08;Callback Hell&#xff09;问题…

Latex插入eps图片不显示并报错&#xff1a; 解决方案&#xff1a; 首先确保.tex文件中添加包\usepackage{epstopdf} winR输入cmd进入系统命令行 进入.tex文件系统盘&#xff0c;代码&#xff1a;D: 进入.tex所在文件夹&#xff0c;代码&#xff1a;cd D:\Desktop\xxx 执行最重要…

西方法律思想史笔记 1.阿奎那的法律思想 中世纪最有权威的经院哲学代表&#xff0c;也是重要的法律思想家。《神学大全》《论君主政治》《反异教徒大全》 一、国家的起源、目的及政体 在神权政治中论的前提下&#xff0c;极力美化封建君主专制国家&#xff0c;为君主政体辩护。…

摘要&#xff1a;本文整理自 Paimon PMC Chair 李劲松老师在 8 月 3 日 Streaming Lakehouse Meetup Online&#xff08;Paimon x StarRocks&#xff0c;共话实时湖仓架构&#xff09;上的分享。主要分享 Apache Paimon V0.9 的最新进展以及遇到的一些挑战。 一、Paimon&#x…

注解是 Hyperf 非常强大的一项功能&#xff0c;可以通过注解的形式减少很多的配置&#xff0c;以及实现很多非常方便的功能。 结构 建立注解 在app下建立Annotation注解文件夹 在Annotation下建立Jim.php注解 下面的的Annotation 和 Target是全局注解&#xff0c;所以不需…

使用LinkedHashMap实现固定大小的LRU缓存 1. 什么是LRU&#xff1f; LRU是"Least Recently Used"的缩写&#xff0c;意为"最近最少使用"。LRU缓存是一种常用的缓存淘汰算法&#xff0c;它的核心思想是&#xff1a;当缓存满时&#xff0c;优先淘汰最近最少…

前言 Unity3D 编辑器扩展功能为开发者提供了一个强大的平台&#xff0c;允许他们自定义和增强Unity编辑器的功能&#xff0c;以满足特定的开发需求。通过编辑器扩展&#xff0c;开发者可以添加新的菜单项、自定义Inspector视图、在Scene视图中绘制辅助线、创建全新的编辑器窗口…

共享内存 共享内存机制其允许两个或多个进程共享一个给定的存储区&#xff0c;这一段存储区可以被两个或两个以上的进程映射至自身的地址空间中&#xff0c;一个进程写入共享内存的信息&#xff0c;可以被其他使用这个共享内存的进程&#xff0c;通过一个简单的内存读取错做读…

1. 简介 Python 的 turtle 模块是一个非常有趣且直观的模块&#xff0c;主要用于绘制图形。它基于“乌龟绘图法”&#xff0c;这种方法源于 LOGO 语言。turtle 提供了一个画布&#xff0c;你可以在上面通过移动“乌龟”来绘制图形。这个模块特别适合教学&#xff0c;它能帮助初…

day04 django进阶知识点 今日概要&#xff1a; 模板中间件ORM操作&#xff08;pymysql SQL语句&#xff09;session和cookie缓存&#xff08;很多种方式&#xff09; 内容回顾 请求周期 路由系统 最基本路由关系动态路由&#xff08;含正则&#xff09;路由分发不同的app中…

新建文件夹&#xff0c;创建后端子文件夹&#xff0c;使用命令行创建django后端&#xff1a;django-admin startproject 后端名称 首先下载vue-admin-template-master文件&#xff0c;将其复制进项目的前端文件夹&#xff0c;在命令行中切换到前端目录&#xff0c;执行npm ins…

Hangfire服务启动时默认会启动20个工作线程来处理后台任务。具体来说: 默认工作线程数量 Hangfire 服务器在启动时会出现话一个最大Job处理并发数量的阈值&#xff0c;系统默认是20个工作线程。这个数量是根据CPU的核心数量计算得到的&#xff0c;即取CPU核心数*5 和 20 比较…

目录 如何学习 5GC 和 IMS C 就业方向 关于 51学通信 博主wx&#xff1a;yuanlai45_csdn 博主qq&#xff1a;2777137742 后期会创建粉丝群&#xff0c;为同学们提供分享交流平台以及提供官方发送的福利奖品~ 如何学习 5GC 和 IMS 我们就不叙旧了&#xff0c;直接点题&…

AI高速发展的今天&#xff0c;各行业都经历着深刻变革。但机遇与挑战总相伴相生&#xff0c;各企业负责人事实上也正面临着如何有效利用AI以完成赋能销售业务的难题。 毋庸置疑&#xff0c;跟上技术潮流&#xff0c;通过落实AI在销售场景中的应用进而取得卓越赋能成果必然是行…

计算机网络 一、网络协议与模型 什么是协议&#xff1f; 协议是指计算机系统中完成特定任务所必需的规则和约定&#xff0c;特别是数据传输和交换的规则和约定。OSI和TCP/IP是什么&#xff1f; OSI&#xff08;开放式系统互连参考模型&#xff09;是一种网络架构模型&#xf…

[14:36:30.830]>Bad owner or permissions onPROGRAMDATA Wssh/ssh config 过程试图写入的管道不存在。 [14:36:31.124]"install"terminal command done [14:36:31.126]Install terminal quit with output:过程试图写入的管道不存在 [14:36:31.126]Received insta…