前言 ROS不需要在特定的环境下进行安装，不管你是Ubuntu的什么版本或者还是虚拟机都可以按照教程进行安装。 1.安装ROS 一键安装ros及ros2 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 按照指示安装你想要的ros。 ros和ros2是可以兼容的…

在数据库设计中，规范化（Normalization）和反规范化（Denormalization）是两个相互对立但又不可或缺的概念。规范化旨在消除数据冗余，确保数据的一致性和准确性，但可能会降低查询效率。相反&#xf…

Springboot 项目部署(打jar包方式) 打jar包 想要将Springboot项目打包，共需要三步: 在对应的Springboot项目的pom.xml文件中，添加如下打包插件的依赖。 打开Maven,双击其中的选项package，项目就会自动打包到项目的target目录下。 项目打…

有关的窗口对象 PhoneWindowActivityThread#performLaunchActivity {Activity.attach}Surface new ViewRootImpl 创建null对象mSurface.transferFrom(getOrCreateBLASTSurface())//填充内容创建native层的SurfaceLayerSurfaceFlinger::createLayerRenderSurfaceSurfaceFlinger…

在雷达相机融合三维目标检测中，雷达点云稀疏、噪声较大，在相机雷达融合过程中提出了很多挑战。为了解决这个问题，我们引入了一种新的基于query的检测方法 Radar-Camera Transformer (RCTrans)。具体来说： 首先设计了一个雷达稠密…

课后大总结 Day1 一、数据库命令总结 1.连接数据库 连接数据库进入mysql安装目录打开bin文件夹，输入cmd(此命令后无分号)mysql.exe -u root -ppassword命令后输入密码:root 设置密码set passwordpassword("root123"); 查看所有数据库show databases; …

在软件工程领域，设计模式是解决常见设计问题的经典方案。1994 年，Erich Gamma、Richard Helm、Ralph Johnson 和 John Vlissides（四人帮，GoF）在《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中系统性地总结了…

文章目录 0 背景1 协议介绍1.1 modbusRTU协议1.1.1 简介1.1.2 RS485和modbusRTU的关系1.1.3 modbusRTU 协议格式1.1.3.1 0x10写多个保持寄存器1.1.3.2 0x02读多个离散输入寄存器1.1.3.3 0x03读多个保持寄存器1.1.3.4 0x04读多个输入寄存器1.1.3.5 0x06 写单个输入寄存器1.1.3.6…

5.1 CSS的三种样式 按照 CSS 样式书写的位置(或者引入的方式)，CSS样式表可以分为三大类： 1.行内样式表（行内式） 2.内部样式表（嵌入式） 3. 外部样式表（链接式） 5.2 内部样式表 …

一.程序的翻译环境和执行环境 在ANSI C（标准c）的任何一种实现中，存在两个不同的环境。 计算机是能够执行二进制指令的，但是我们写出的c语言代码是文本信息，计算机不能直接理解 第1种是翻译环境，在这个环境…

掌握Elasticsearch：从入门到入门 一、ES 背景1.1 ElasticSearch 的背景1.2 ElasticSearch 的应用场景 二、ES 简介2.1 ElasticSearch 简介2.2 ElasticSearch 的定义与特点2.3 ElasticSearch 与传统数据库的区别2.4 ElasticSearch 的优势和劣势 三、ES 的核心概念3.1…

先来看看上一篇文章中的代码和效果 上一篇中讲到，第一个QML程序虽然做出来了，但程序界面里边元素的显示位置跟预想的不一样，这其实就是整体上对QML中的坐标使用存在问题。 改成这样，全以锚点来控制各个元素的坐标 import QtQuic…

calamine 是一个用于读取多种电子表格格式（如 Excel、LibreOffice Calc 等）的 Python 库。它支持 .xls, .xlsx, .ods 和 .csv 文件格式，提供了简单易用的 API 来加载和处理电子表格数据。calamine 的一大特点是它的轻量级和高效性&#xff0c…

1、 项目源码和结构（转） https://github.com/mushfiq1998/fire-detection-python-opencv 2、 运行环境 # 安装playsound：用于播放报警声音 pip install playsound # 安装opencv-python：cv2用于图像和视频处理，特别是…

在rsync的快检中(quick_check_ok)中，在比较了文件大小和文件修改时间后，如果是使能了校验和(--checksum)是还需要比较本地和远端文件的校验和的。通常处理方法下，需要信号到远端服务器/客户端计算当地的文件校验和并传输到近端来进行两版本文件校验和的比较。参考如下代码：…

xlrd 是一个用于从 Excel 文件中读取数据的 Python 库，主要用于处理 .xls 文件（即 Excel 97-2003 格式）。它允许你用 Python 编写程序来解析和提取 Excel 文件中的信息，而无需实际运行 Microsoft Excel 应用程序。需要注意的是&am…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录怎么样才能够在简历上写熟悉redisson的应用以及原理1. 清晰描述技能与经验示例： 2. 列举具体应用场景示例项目经验： 3. 展示你对原理的理解示例： 4. 用简历中的关键词突出你的能力示例段落： 5.…

MyBatis-Plus（MP）除了封装常见的 CRUD 操作，还提供了一些高级功能，进一步简化复杂场景下的开发工作。本文将逐一讲解 逻辑删除、自动填充、多表关联查询的原理与使用方式，让你快速掌握这些技巧！ 一、逻辑删…

在利用axios从网络接收请求时，发现返回obj的code为“-1”，非常不解，利用console.log测试，更加不解，可知抛出错误是 “ E 其他错误: userName required”。但是我在测试时，它并没有体现为空，…

redis connection异步发送 底层是nio channel Lettuce连接池，根据connectionProvider决定创建连接池工厂 创建连接池 lettuce连接池配置 创建连接池Builder 可以看到lettuce redis的连接池使用的apache common pool的pool2