一开始计划打算直接使用Jetson ORIN NX上的CAN实现与电机的通信,但是在调试的过程中发现ORIN上的CAN使用会存在问题。为了加速开发,后面使用了一块STM32H7的板子实现电机数据的收发,再通过串口与ORIN实现通信。CAN通讯实现(失败&a…
以下是基于Python实现大批量Word文档自动化排版的解决方案,结合python-docx库和文件批处理技术:
核心功能实现import os
from docx import Document
from docx.shared import Pt, Inches
from docx.enum.text import WD_ALIGN_PARAGRAPH, WD_PARAGRAPH_A…