文章目录 一、安装mujoco1. 安装mujoco2002. 安装mujoco2103. 配置mujoco环境 二、安装Isaac Gym 仿真器1. 环境配置2. 安装Isaac Gym3. 运行例程 一、安装mujoco 1. 安装mujoco200 1.1 下载 首先到 mujoco200下载 mujoco200_linux.zip 安装包，然后保存 License 为…

引言 雪花算法将64位整数划分为时间戳（41位）、机器ID（10位）和序列号（12位），结合高位位移运算实现毫秒级ID生成，单机每秒可承载超400万次请求。其核心逻辑通过时间有序性确保ID单调递…

文章目录 WebGL 概念1. 纹理（Texture）📌 概念：🧩 应用方向：💡 示例代码（加载一张图片作为纹理）： 2. 缓冲区（Buffer）📌 概念…

目录 题目 解法一：迭代 解法二：递归 题目 解法一：迭代 struct ListNode* merge(struct ListNode* head1, struct ListNode* head2) {struct ListNode* virHead malloc(sizeof(*virHead));struct ListNode* preNode virHead;while (head…

目录 前言一. 什么是 Web 请求响应？1. Web 请求2. Web 响应3. HTTP 协议概述4. 常见的 HTTP 状态码 二. Python 的 requests 库1. 安装 requests 库2. 发送 GET 请求3. 发送 POST 请求4. 处理响应头和状态码5. 发送带查询参数的 GET 请求6. 发送带表单的 POST 请求 …

Vue3TypeScript实现责任链模式：电脑维修请求的逐级处理 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）听起来是不是有点像“程序员在电脑维修店里搞了个分级客服系统”？它是一种行为型设计模式，让请求像接力赛一样在多…

一、源码 这是一个 Rust 语言项目的 Cargo.toml 文件内容，用于定义 unitrix 包的元数据和配置。 [package] name "unitrix" # 必须是唯一的，全crates.io范围内 version "0.0.4" # Unitrix：通过常量化矩阵实现物理量单…

题目 给定一个无序的整型数组arr，找到其中最小的k个数 要求 如果数组arr的长度为N，排序之后自然可以得到最小的k个数，此时间复杂度与排序时间复杂度相同，均为O(NlogN)。本题要求实现时间复杂度为O(Nlogk)和O(N)的方法。 O(Nlog…

环境：PyCharm python3.8 1. 下载和缓存数据集 import hashlib import os import tarfile import zipfile import requests 下载和缓存数据集的实用类最新版：机器学习 解决相关 (自用笔记)_torch清华镜像下载命令-CSDN博客 首先，建立字典…

目录 题目 解法一：递归 解法二：迭代 解法三：Morris遍历 题目 解法一：递归 void traverse(struct TreeNode* root, int* postorder, int* postorderCnt) {if (!root)return;traverse(root->left, postorder, postorderCnt)…

背景：CentOS7机器上同时安装了python2和python3: 创建虚拟环境, 这里名叫myVenv： python3 -m venv myVenv 会在当前目录下生成一个myVenv文件夹。 激活虚拟环境: source myVenv/bin/activate : 进入某个基于python flask框架的web项目文件夹后&…

随着国内外各类自动化编程助手的普及，作为传统桌面C开发者，也要及时地用上这样强大的工具。考虑到网速问题，国外的服务时断时续，还是倾向于使用一些国产的大语言模型助手。我们今天就来看看在VSCode下使用大语言模型辅助Qt开发。 …

先看效果，原来的根目录仅50G，从/home节点分出扩容后变为250GB； 因为根分区是系统当前运行的文件系统，Linux系统启动后会锁定根分区，防止对其进行修改。这时使用系统内的工具（如gparted）调整根分…

Kratos 与 Golang CMS 的关系 Kratos 是 Bilibili 开源的一款轻量级 Go 语言微服务框架，专注于构建高性能、可扩展的后端服务。虽然它本身并不是一个完整的 CMS（内容管理系统），但它可以用于开发 CMS 系统的后端或 API 服务。 我们的目标是提供全面的微服务开发技术。基于…

github地址 一、rust环境配置 参考 二、编译 1、修改cmakelists.txt，支持x86和64编译(tokenizers_c库，原始版本windows下只支持64位) 修改顶层CMakeLists.txt文件（77行），支持x86编译 elseif (CMAKE_SYSTEM_NAME STR…

一、ChipWhisperer介绍 ChipWhisperer 是一个完整的开源工具链，用于学习嵌入式设备上的侧信道攻击并验证这些设备的侧信道抗性。ChipWhisperer主要用于功耗分析，利用设备功耗泄露的信息进行攻击，也可用于故障攻击（电压和时钟毛刺…

目录 一、常见Lv对应的实际场景 二、常见光圈值 三、最小二乘法计算SV中的系数K 四、APEX各分量数据测试及理论值和联咏工具读出来的实际值对比 五、后续思考 一、常见Lv对应的实际场景

pmx文件怎么打开blender 前言 一坑接一坑。 意思很简单，就是给Blender、3dsmax装插件，然后就可以打开了。但是报错就要多走很多错路。 记录一下。 内容 参考文章：https://blog.csdn.net/c858845275/article/details/144180555 我的Ble…

1、编译环境 报错信息：QVTKOpenGLNativeWidget的头文件没有 OCC中原始的VTK环境是不行的QT版本不对应，需要下载VTK源码，Cmake编译时注意勾选QT，如下内容注意设置： 参考：Qt6VTK9环境配置_qt6 vtk-CSDN博客…

背景：接受的项目代码有一年了，对应C#调用C中 结构体托管和非托管也有了一些自己的了解。托管那么C#中不需要再次定义这个结构体，非托管需要重新定义结构体中每个参数，在我的项目中两种都用到了，还用到第三种分隔符传入…