相关文章
UR5e机器人Gazebo仿真模拟
Gazebo仿真环境
Gazebo是一款开源的机器人仿真平台，基于物理引擎，能够模拟机器人在真实世界中的运动和交互。它支持多种机器人模型与传感器，以及丰富的环境场景，为机器人研发提供了便捷的测试平台。 UR5e机器人Gazebo仿真模拟步骤…
MVCC -MySQL多版本并发控制
MVCC是多版本并发控制，指的是一条数据记录会有多个版本，每次修改的时候会存储之前的版本，因此MVCC的控制是以一条数据为单位的而不是表。
MVCC能够实现启动的事务无锁地访问不同版本的数据，因此读（普通读）…
BvSP_ Broad-view Soft Prompting for Few-Shot Aspect Sentiment Quad Prediction
BvSP: Broad-view Soft Prompting for Few-Shot Aspect Sentiment Quad Prediction
英文题目BvSP: Broad-view Soft Prompting for Few-Shot Aspect Sentiment Quad Prediction中文题目BvSP：面向少样本方面情感四元预测的广视角软提示论文地址aclanthology.org/202…
FPGA中BootROM的作用
传统的BootROM过程，特别是在嵌入式系统和Zynq SoC等复杂芯片中，是一个至关重要的启动阶段。以下是该过程的一般步骤和原理：
一、BootROM的定义与功能 BootROM（Boot Read-Only Memory）是固化在芯片内部（如Z…
STM32通过SPI软件读写W25Q64
目录
STM32通过SPI软件读写W25Q64
1. W25Q64简介
2. W25Q64硬件电路图
3. W25Q64芯片框图
先看右边：存储部分
SPI控制逻辑部分：SPICommand &Control Logic
SPI状态寄存器 StatusRegister
SPI写控制逻辑 Write Control Logic
SPI高电压生成器…
YOLO好像也没那么难？
“学YOLO的念头是想整个游戏外挂！” 目录
基本原理
模型推理
IOU交并比
NMS非极大值抑制
模型训练
损失函数LOSS
代码实现
YOLO学习渠道 基本原理
模型推理 学习一个新的神经网络结构，作者认为整明白输入和输出是怎么回事就OK了，至于…
机器学习 之 线性回归算法
目录
线性回归：理解与应用
什么是线性回归？
一元线性回归
正态分布的重要性
多元线性回归
实例讲解
数据准备
数据分析
构建模型
训练模型
验证模型
应用模型
代码实现 线性回归：理解与应用
线性回归是一种广泛使用的统计方法&…
JavaScript特性一览
JavaScript 作为一种广泛使用的编程语言，拥有很多有用的特性，这些特性使得它既适合前端开发也适合后端开发（例如通过 Node.js）。以下是一些重要的特性：
动态类型： 变量不需要声明类型，可以在运…
【系统分析师】-综合知识-系统架构
1、设计模式 1）观察者模式定义了对象间的一种一对多依赖关系，使得每当一个对象改变状态，则所有依赖于它的对象都会得到通知并被自动更新【消息订阅】。在该模式中，发生改变的对象称为观察目标，被通知的对象称为观察者&…
【Promise】async + await + axios发送Ajax请求（五）
-async函数 函数的返回值为 promise 对象promise 对象的结果由 async 函数执行的返回值决定 Ⅱ-await表达式 await 右侧的表达式一般为 promise 对象, 但也可以是其它的值 如果表达式是 promise 对象, await 返回的是 promise 成功的值 如果表达式是其它值, 直接将此值作为 a…
Linux环境下OpenSSH升级到 OpenSSH_9.8p1（内置保姆级教程并包含openssl升级过程）
文章目录 前言一、下载openssh、openssl二进制包二、升级步骤1.系统开启telnet，防止意外导致shh无法连接2.确认升级前openssh的版本3.升级openssh3.1.备份旧ssh配置文件及目录3.2.备份旧ssh相关的二进制程序文件3.3.安装gcc,并解压9.8p1的安装包3.4.执行openssh编译…
解决 Elasticsearch 写操作磁盘空间问题——cluster_block_exception
在运行 Elasticsearch 集群遇到磁盘空间不足的情况时，Elasticsearch 会采取保护措施以防止数据丢失。 在执行写操作时，会抛出异常：cluster_block_exception 错误，特别是当错误消息表明索引被设置为只读模式时
错误信息
Caused b…
![[星瞳科技]如何用OpenMV进行特征识别和检测？](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[星瞳科技]如何用OpenMV进行特征识别和检测？)
[星瞳科技]如何用OpenMV进行特征识别和检测？
Machine-Learning->mnist数字识别
本例程利用mnist数字数据集，自行训练神经网络得到手写数字识别神经网络模型，性能和准确率很高。
在OpenMV4 H7 Plus上面运行大概每秒45帧，在OpenMV4 H7上面运行大概每秒25帧左右。
运行目录前…
一篇好的摘要，让你的研究脱颖而出
在学术海洋中，论文是知识的灯塔。而摘要，无疑是这座灯塔发出的第一缕光芒。它不仅决定了读者对论文的第一印象，更在很大程度上影响着论文的传播和影响力。本文将带你深入了解摘要的类型、特点以及撰写摘要的注意事项，让你的学术成…
功能详细介绍【建议收藏-细细品尝】)
【Keil5教程及技巧】耗时一周精心整理万字全网最全Keil5(MDK-ARM)功能详细介绍【建议收藏-细细品尝】
💌 所属专栏：【单片机开发软件技巧】 😀 作 者： 于晓超 🚀 个人简介：嵌入式工程师，专注嵌入式领域基础和实战分享 ，欢迎咨询！ 💖 欢迎大家࿱…
DIfy中集成magic-pdf实现文档解析agent与多模态大模型图文问答
大模型相关目录
大模型，包括部署微调prompt/Agent应用开发、知识库增强、数据库增强、知识图谱增强、自然语言处理、多模态等大模型应用开发内容 从0起步，扬帆起航。
swift与Internvl下的多模态大模型分布式微调指南（附代码和数据ÿ…
GPT-SoVITS
文章目录 model archS1 ModelS2 model model arch S1 model: AR model–ssl tokensS2 model: VITS，ssl 已经是mel 长度线性相关，MRTE(ssl_codes_embs, text, global_mel_emb)模块，将文本加强相关，学到一个参考结果
S1 Model
cla…
Unity 求坐标点在扇形区域内的投影
视频效果： 代码: /// <summary>/// 投影在扇形区域内的点/// </summary>/// <param name"targetPos">目标点</param>/// <param name"fanRadius">扇形半径</param>/// <param name"fanAngle"…
依赖注入+中央事件总线：Vue 3组件通信新玩法
🌈个人主页：前端青山 🔥系列专栏：Vue篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来Vue篇专栏内容:Vue-依赖注入-中央事件总线 目录
中央事件总线使用
依赖注入使用
总结
中央事件总线
依赖注入…
Phpstorm环境配置与应用
配置和应用 PHPStorm 环境可以显著提高你的开发效率。以下是一个全面的指南，帮助你配置 PHPStorm 以满足你的开发需求：
1. 安装 PHPStorm
访问 JetBrains 官网 下载并安装 PHPStorm。安装过程中，按照提示完成配置。
2. 初始设置
启动 PHP…
推荐文章
- 上海一空调安装工人意外从3楼坠落 安全责任引争议
- 首个首台创纪录齐刷屏 大国工程好消息不断
- 中芯国际上半年营收同比增长22% 核心指标全面改善
- 女子打嗝停不下来查出中风 医生：这种“小毛病”别大意
- 博彦科技2025年半年报：净利润1.23亿元，同比增长65.16% 经营质量持续提升
- 美国一学校发生枪击事件 图书馆附近报告枪手出没
- PostgreSQL学习笔记----PATAP使用
- 第36讲：使用Prometheus监控系统全方面监控Ceph集群
- 对接的广告平台越多，APP广告变现的收益越高？
- 企业名称含驰名商标，停止使用并赔10万！
- 【AirSim 入门指南】Part 6：AirSim 多智能体系统（多车 / 多机协同、编队、对抗）
- 企业注册一个商标可以在所有商品上都使用吗！
- 【机器学习】解锁特征选择新姿势：包裹式选择与稀疏学习探秘
- 计算机毕设 java 博物馆藏品管理信息系统 SSM 框架藏品管理平台 Java 开发的博物馆藏品全流程管理系统
- 打靶日记 DJINN