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ros-noetic安装lio-sam
1. 创建工作空间
mkdir -p ~/lio-sam/src
cd ~/lio-sam/
2.下载功能包
cd ~/lio-sam/src
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git 3.编译依赖
参考链接
cd ~/lio-sam/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.…
849. Dijkstra求最短路 I
g是邻接矩阵， st是标记数组，标记是否已经为最优 d是距离数组，d【i】表示点1到点i的最短距离为d【i】
讲解视频-------------->【【算法】最短路径查找—Dijkstra算法】 【精准空降到 00:00】
#include<iostream>
#include<cst…
C++ 设计模式（4. 建造者模式）
建造者模式（也被成为生成器模式），是一种创建型设计模式，软件开发过程中有的时候需要创建很复杂的对象，而建造者模式的主要思想是将对象的构建过程分为多个步骤，并为每个步骤定义一个抽象的接口。具体的构建…
python中执行mysql操作并将python脚本共享
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【MADRL】基于MADRL的单调价值函数分解（QMIX）算法
本篇文章是博主强化学习RL领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。文章分类在强化学习专栏࿱…
基于RNN的交通流量预测算法及Python实现
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RNN（循环神经网络）的算法原理主要基于其能够处理序列数据的能力，通过引入循环连接来捕捉数据中的时序依赖性。以下是RNN算法原理的详细解释： 1、基本概念
序列数据：如文本、语音、视频等，这…
：掉发的代价：神经网络与“秃头效应”)
AI秘境-墨小黑奇遇记 (七)：掉发的代价：神经网络与“秃头效应”
墨小黑坐在宿舍的书桌前，眼前的屏幕发出幽幽的光。他穿着一件灰色的连帽衫，袖口已经有些磨损，这是他最喜欢的编程服。屏幕上的代码密密麻麻，他的眼睛不禁有些疲劳，但他知道自己还不能停下。他正在为自己的AI项目编写一…
从资产负债率到销售复合增长率：全面解析财务报表
一、概述
财务报表中隐藏着大量的信息，如果我们在解读时缺乏系统的思路或忽略了关键指标，就很容易被庞杂的数据搞得不知所措。本文将从几个重要指标出发，包括资产负债率、净资产收益率和销售复合增长率的计算与分析，帮助大家更精…
git cherry-pick命令使用分享
在日常开发中，有时候会遇到一种情况，线上出了问题，但是现在的预生产环境（Pre-production Environment）或准生产环境（Stage Environment）有还未通过验收的内容，那么想进行修复可以选择…
打架检测算法在公共安全中的创新应用
在现代社会中，公共场所的安全问题日益受到重视，特别是暴力事件的监控和预防更是各类安防系统的核心需求之一。随着视频监控设备的普及，如何从大量监控数据中实时、高效地识别出潜在的暴力行为，成为亟待解决的难题。传统的视频监控…
3007. 价值和小于等于 K 的最大数字（24.8.21）
前言 感谢皇家笨阿宝的指导 题目
给你一个整数 k 和一个整数 x 。整数 num 的价值是它的二进制表示中在 x，2x，3x 等位置处设置位的数目（从最低有效位开始）。下面的表格包含了如何计算价值的例子。
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合宙Air700ECQ硬件设计手册——主要性能
Air700ECQ是一款基于移芯EC716E平台设计的LTE Cat 1无线通信模组。支持移动双模FDD-LTE/TDD-LTE的4G远距离无线传输技术。以极小封装，极高性价比，满足IoT行业的数传应用需求。例如共享应用场景，定位器场景，DTU数传场景等。
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springboot项目配置https安装ssl证书教程
1.将下载的ssl证书文件中的jks后缀文件放在/src/main/resource文件夹里面 2.在配置文件中（yml后缀配置文件的格式不同）添加如下配置即可
JavaScript_11_练习：小米搜索框案例（焦点事件）
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ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ的区别简介
目录
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DRF——请求的封装与版本管理
文章目录 django restframework1. 快速上手2. 请求数据的封装3. 版本管理3.1 URL的GET参数传递（*）3.2 URL路径传递（*）3.3 请求头传递3.4 二级域名传递3.5 路由的namespace传递 小结 django restframework
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在网络通信中，确保数据的可靠传输是至关重要的。传输控制协议（TCP）作为互联网上最广泛使用的协议之一，通过其独特的机制确保了数据传输的可靠性。其中，TCP三次握手是建立一个可靠的连接的基础。本文将深入探讨TC…
c语言利用三目运算符制作订单判断免运费程序
c语言三目运算符语法格式
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这里要制作一个餐厅外卖订单超过15元免运费的程序，订单低于15加5元运费。
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