Webots：Webots与ROS1、ROS2接口变迁 Gazebo：Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁 ROS1 2016：ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续 vrep_ros_bridge 插件 一、项目背景与目标 vrep_ros_bridge 是…

在处理 Excel 文件时，确保正确格式化和读取数据是一个常见的需求。Apache POI 是一个强大的 Java 库，可以用来读写 Microsoft Office 格式的文件，包括 Excel。本文将介绍如何使用 Apache POI 的 DataFormatter 类来简化数据的格式化和读取过程…

流转表 首先创建一个流 Data AllArgsConstructor NoArgsConstructor public static class Nan {private String xing;private String name;private Long ts; }StreamExecutionEnvironment env StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); env.setParallelism(1);…

【GitHub】 【Paper】 摘要 由于相机能力的限制，数字图像通常比真实场景辐射更窄的动态光照范围。为了解决这个问题，高动态范围（HDR）重建被提出，以恢复动态范围，更好的表示真实世界的场景。然而&#xff0c…

keepalived的技术原理及其在负载均衡场景中的应用 深入探讨Keepalived及其在负载均衡场景中的应用1. **Keepalived概述**2. **Keepalived的技术原理**2.1 **VRRP协议**2.2 **健康检查机制**2.3 **脚本管理** 3. **Keepalived与LVS的结合应用**3.1 **LVS优缺点** 4. **Nginx与HA…

目录 一、红黑树 二、红黑树节点的定义 三、红黑树的插入 3.1按照二叉搜索的树规则插入新节点 3.2检测新节点插入后红黑树的情况 3.3红黑树插入代码总体实现 四、红黑树的验证 五、红黑树和AVL树的比较 一、红黑树 红黑树，是一种二叉搜索树，但在…

基于STM32+手机APP设计的智能停车场系统 演示视频 基于STM32+手机APP设计的智能停车场系统 元器件：DHT11、MQ2、STM32F103C8T6、SG90舵机、RC522频射模块、HC-SR04超声波模块、OLED、wifi模块、LED灯、蜂鸣器 功能简介 1、进出停车场时需要刷卡，进行一个记时、计费的功能。…

B/S架构、C/S架构区别 1. B/S架构 1.1 什么是B/S架构 B/S架构的全称为Browser/Server，即浏览器/服务器结构。Browser指的是Web浏览器，极少数事务逻辑在前端实现，但主要事务逻辑在服务器端实现。B/S架构的系统无须特别安装，只需要…

效果图 代码 使用live-pusher <live-pusher idlivePusher class"livePusher" mode"FHD" beauty"0" whiteness"0" aspect"9:16"min-bitrate"1000" audio-quality"16KHz" device-position"fron…

文章目录 一、前言&#x1f680;&#x1f680;&#x1f680;二、多元线性回归分析&#xff1a;☀️☀️☀️1. 回归分析的介绍和分类1.1相关性1.2 相关性≠因果性1.3 因变量Y1.4 自变量X 2. 回归分析的三条使命3. 数据的分类以及数据的来源3.1 三种数据类型3.2 三种数据类型的建…

RPM属性是分配给定义集的逻辑元素的只读属性 通过RTL源文件中的H_SET、HU_SET或U_SET属性。 当RTL源文件中也存在RLOC时&#xff0c;H_SET、HU_SET和U_SET属性 转换为合成网表中单元格的只读RPM属性。HU_SET 在Vivado Design的文本编辑器中的RTL源文件上可以看到U_SET属性 一套…

一、概述 某些系统可能需要更复杂的配置&#xff0c;这些配置将多个设备组合在一起。在尝试协调每个器件的每个通道的数据的同时操作多个AD9361器件&#xff0c;对于独立运行且没有任何数据时序对齐机制的器件来说是不切实际的。要实现此类配置&#xff0c;需要与多个设备进行…

文章目录 vim编辑器的使用技巧1、配置自动缩进、自动显示行号、自动补全括号2、光标定位3、批量注释、解除注释批量注释&#xff1a;批量解除注释 vim编辑器的使用技巧 1、配置自动缩进、自动显示行号、自动补全括号 打开vimrc配置文件 vim ~/.vimrc //如果没有编辑权限的&…

在我们的日常使用中,MOS就是个纯粹的电子开关 虽然MOS管也有放大作用,但是几乎用不到,只用它的开关作用 一般的电机驱动,开关电源,逆变器等大功率设备,全部使用MOS管作为电子开关 使用起来比较方便 经常用到的是N沟道的MOS管, 与三极管不同,MOS管为电压型驱动方式,小电压控制…

Lesson 79 Carol’s shopping list 词汇 shopping n. 购物 ing结尾的词多是名词性质的 例如&#xff1a;building 建筑物 搭配&#xff1a;go shopping 购物 例句&#xff1a;购物是件好事情。 　　　Shopping is a good thing. 　　　我喜欢购物。 　　　I like going shopp…

FastJson 引入依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>1.2.47</version> </dependency>序列化 使用的实体类和统一结果类在文章末尾 将User对象转化为json字符串 Te…

城市街道为路面跑步提供了环境。本次给大家带来一篇SCI论文的全文翻译&#xff01;该论文提出了一种非参数方法&#xff0c;使用机器学习模型来预测路面跑步强度。该论文提供了关于路面跑步的实证证据&#xff0c;并突出了规划者、景观设计师和城市管理者在设计适于跑步的城市街…

关于非监督学习&#xff0c;PCA的缺点是&#xff1f; A. 去除数据中的冗余信息 B. 简洁 C. 全局降维 D. 线性降维 数据分析认证考试介绍&#xff1a;点击进入 题目来源于CDA模拟题库 点击此处获取答案 数据分析专项练习题库 内容涵盖Python&#xff0c;SQL&#xff0c…

1.什么是Serializable Serializable是Java中的一个接口&#xff0c;全称为java.io.Serializable&#xff0c;它是一个标记接口&#xff08;Marker Interface&#xff09;&#xff0c;用于指示一个类的对象可以被序列化。 2.什么是序列化&#xff1f; 序列化是指将对象的状态…

问题: 解答: #include <iostream> using namespace std;#define CEL_TO_FAH(c) 1.8*c32.0float celToFah(float value) {float fahrenheit CEL_TO_FAH(value);return fahrenheit; }int main() {float celsius 0;cout << "请输入一个摄氏温度的值:";ci…