catkin_ws在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面： 组织结构化&#xff…

网站地址从HTTP改为HTTPS是提升网络安全性的关键步骤，下面将详细阐述操作步骤 1、申请SSL证书： 首先，你需要从受信任的证书颁发机构（CA）申请SSL证书。如JoySSL，免费测试版证书和正式版证书均可以选择。注册…

概述 论文地址：https://arxiv.org/abs/2405.00958 研究介绍了生成式制造系统（GMS），并表明这些系统能有效管理和协调自主制造资产，提高它们对不同生产目标和人类偏好的响应能力和灵活性。 与传统的显式建模不同&#…

欢迎大家订阅【Vue2Vue3】入门到实践 专栏，开启你的 Vue 学习之旅！ 文章目录 前言一、导入二、发送GET请求三、发送POST请求四、处理响应 前言 在现代前端开发中，与后端API进行数据交互是至关重要的。Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户…

最长公共子序列 思路:想一想 没什么思路的话看yxc DP分析法了。这道题绝壁百分之百刷过。 AcWing 897. 最长公共子序列 - AcWing这篇题解我觉得讲的挺好的。可以多看看。 代码： const int N 1010; int dp[N][N];//dp[i][j] 表示第一个序列从1到i和第二个序列从1…

目录 一、封装和解构1.1 基本概念1.2 简单解构1.3 剩余变量解构1.4 嵌套解构1.5 其他解构1.6 序列模式匹配（Python 3.10 最引人注目的新功能）1.6.1 结构模式匹配的核心概念1.6.2 结构模式匹配的优势1.6.3 使用场景 二、集合Set2.1 初始化2.1.1 "{}&…

目录 摘要 第一部分：引言 第二部分：部署TinyML的常见挑战 第三部分：SF-KWS的不同方法 A. 网络架构（Network Architecture） B. 学习技术（Learning Techniques） C. 模型压缩（Mo…

本专栏主要是提供一种国产化图像识别的解决方案，专栏中实现了YOLOv5/v8在国产化芯片上的使用部署，并可以实现网页端实时查看。根据自己的具体需求可以直接产品化部署使用。 B站配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1or421T74f 图像…

文章目录 前言一、左移操作&#xff08;<<&#xff09;和 右移操作&#xff08;>>&#xff09;1.1 左移操作&#xff08;<<&#xff09;1.2 右移操作&#xff08;>>&#xff09;1.3 应用场景 二、按位与 (&) 和 按位或 (|)2.1 按位与 (&)2.2 按…

HDMISDIUSB3.0网口输出&#xff0c;高清1080P60,12倍/20变倍&#xff0c;1路LINE IN,1个USB2.0扩展口&#xff0c;RS232/485 有两款&#xff1a; S20-12HS(12倍光学变焦) 价格&#xff1a;3999元 S20-20HS(20倍光学变焦) 价格&#xff1a;3999元 12/20倍全高清PTZ摄像机 10…

注&#xff1a;此程序使用前一定要注意&#xff0c;docker镜像列表中不能包含还要使用的镜像&#xff0c;上传后会删除当前镜像列表中所有镜像 #--REGISTRY_REPOSITORY_PREFIX表示registry服务器地址或域名 #--REGISTRY_REPOSITORY_PATH表示服务器地址和上传路径 #!/bin/bash …

中国各省的基尼系数是衡量各省内部居民收入差距的重要指标。基尼系数作为国际上通用的、用以衡量一个国家或地区居民收入差距的常用指标&#xff0c;其数值介于0和1之间&#xff0c;数值越高表示收入分配越不平均。在中国&#xff0c;由于各地区经济发展水平、产业结构、人口结…

手动启动方式 一般通过指令手动来启动zookeeper的方法是&#xff0c;先进入到zookeeper的安装目录下的bin目录&#xff0c;然后执行启动指令。 cd /usr/local/zookeeper/zookeeper-3.8.4/bin/zkServer.sh start 停止指令 zkServer.sh stop 查看状态 zkServer.sh status 上…

为了实现在两个集群之间的数据实时同步&#xff0c;我们需要考虑几个关键因素&#xff1a;数据的一致性、容错能力、同步延迟、系统性能影响以及维护成本等。下面是一些常见的实时数据同步方案&#xff0c;以及它们的技术实现方法&#xff1a; 1. 数据库主从复制 (Replication…

模块&#xff1a;就是.py文件&#xff0c;里面定义了一些函数和变量&#xff0c;需要的时候就可以导入这些模块。 包&#xff1a;在模块之上的概念&#xff0c;为了方便管理而将文件进行打包。包目录下第一个文件便是 __init__.py&#xff0c;然后是一些模块文件和子目录&…

前言 在使用多线程编程时&#xff0c;我们会对代码关键部分确保其一次只由一个线程执行&#xff0c;对于防止争用条件和保持数据完整性至关重要。在C#中&#xff0c;lock 语句就是用于通过同步对共享资源的访问来实现此目的工具。本文介绍lock(this) 与lock(private object) 两…

1 什么是幂等性&#xff1f; 幂等性的含义是指相同的参数重复请求&#xff0c;但是结果是一致的。 解释&#xff1a; 1.1 相同的参数&#xff0c;就是多次请求参数是一致的&#xff0c;这个是前提条件&#xff1b; 1.2 重复&#xff0c;这个是说场景&#xff0c;针对同一个函数…

前言 各位师傅大家好&#xff0c;我是qmx_07&#xff0c;今天给大家讲解Mongod靶场 Mongod 渗透过程 RustScan 介绍:Rustscan是一款用Rust语言开发的高速端口扫描器&#xff0c;它可以在3秒内扫描所有65535个端口&#xff0c;并支持脚本引擎和自适应学习功能&#xff0c;并…

享元模式&#xff08;Flyweight Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;其主要目的是通过共享对象来有效地支持大量细粒度的对象&#xff0c;从而节省内存和提高性能。它特别适用于需要大量相似对象的情况&#xff0c;这些对象之间共享一些公共状态或数据。 享元…

一、基本语法 Golang 设计理念&#xff1a;一种事情有且只有一种方法完成 软件包安装 直接官网下载好&#xff0c;配置安装下环境变量即可 /etc/profile # 在这个文件写入会对所有用户生效 ~/.profile # 在这个文件写入只会对当前用户生效# 以上两个文件中…