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随着科技的飞速发展,无人机作为一种新兴技术产品,逐渐走进了我们的日常生活和学习中。以下是对该文内容的全面总结,旨在帮助读者更好地理解和认识无人机的基本概念、分类、应用领域、国产标杆品牌以及四旋翼无人机的具体组成。 一、无人机的概…

【FreeRL】PPO的复刻和7个trick实现

文章目录 前言一、计算优势函数二、比较buffer的存储三、小批量更新网络的实现中四、细节GAE的实现五、对于PPO必须收敛的关键为V_target的定义六、参数敏感七、仿照《动手学强化学习中的代码》实现八、补充tricks的效果 前言 主要是对PPO论文里的PPO复刻,和实现时…

【北京迅为】《STM32MP157开发板嵌入式开发指南》- 第五十三章 设备树下的platform驱动

iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7单核cortex-M4异构处理器,既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板底板结构,主频650M、1G内存、8G存储,核心板采用工业级板对板连接器,高可靠,牢固耐…

【电子元件】光通量和色温 (欧司朗LED灯珠 KW3 CGLNM1.TG命名规则)

什么是光通量? 光通量(Luminous Flux)是衡量光源在单位时间内发出的可见光总量的物理量,表示的是光源产生的总光能量,其中只考虑人眼能感知的部分。它通常以流明(lumen,符号为 lm)为…

mac安装jdk8

这里写自定义目录标题 一、下载JDK8二、安装JDK8三、配置环境变量3.1 找到JDK安装目录3.2 打开终端:3.3 输入如下配置:3.3 查看配置是否成功: 一、下载JDK8 oracle官网下载或从下面链接获取 https://download.csdn.net/download/qq_44107684…

探索C++的工具箱:双向链表容器类list(2)

在上一篇篇博客中,我们了解了与string类和vector类中相通的函数,而在这篇博客中,我们来学习一下那些string类和vector类中没有的、list新引入的内容。 4.list的元素访问 C list 是一个双向链表,因此不像 vector 或 string 那样可…

D-PAD论文解析

文章概述 该论文提出了一种名为 D-PAD(Deep-shallow multi-frequency Patterns Disentangling)的深度-浅层多频率模式解缠网络,用于时序预测。D-PAD 的目标是通过分离复杂的时序信号,特别是多频率混合模式,来提高时序…

闭包导致内存泄漏是个伪命题?

什么是闭包? 在JavaScript中,闭包是一个函数与其外部词法环境的组合。闭包允许函数访问其外部作用域的变量,即使在外部函数已经返回之后。这是JavaScript中一个强大的特性,常用于数据封装、模块化等。 什么是内存泄漏&#xff1…

【MySQL核心面试题】面试官:不可重复读和幻读了解吗?MySQL如何解决对应问题?

在互联网公司面试中,MySQL 相关问题的出现频率相当之高,作为后端研发人员,几乎人人都要掌握 MySQL 底层原理,否则在面试第一关八股文就会被拦住,对应的内容也收录在了 硬核面试笔记 中,可以关注文章底部扫码…

数据结构之单链表

Hello各位小伙伴们,上期我们讲解了顺序表,今天让我们一起来学习一下单链表吧。 概念:链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 图中指针变量 plist保存的是第一…

《企业自设2-软件测试》Day1-1: 1.下载浏览器Chrome 2.下载驱动Selenium 3.将代码运行在pycharm

一、题目要求: 1.下载浏览器Chrome 2.配置驱动下载Selenium 3.将代码运行在pycharm 二、操作步骤: 关于Google部分简单说明: Google Chrome 网络浏览器 在环境变量path中,点击【新建】按钮,将Chromedriver.exe存…

LTE 利用FFT 实现PSS的快速相关

本期介绍一下怎么利用快速傅里叶变换来实现LTE PSS的快速相关。 看下数字信号处理书本上线性卷积的数学表达式: 假设h(n)和x(n)的长度分别为N和M,线性卷积的结果用yline(n)表示,则 对比一下可以发现LTE PSS相关可以用线性卷积来实现,只需要把本地序列共轭翻转。 我们知道…

基于PHP+MySQL+Vue的网上订餐系统

摘要 本文介绍了一个基于PHPMySQLVue技术的网上订餐系统。该系统旨在为用户提供便捷的在线订餐服务,同时提高餐厅的运营效率。系统后端采用PHP语言开发,利用MySQL数据库进行数据存储与管理,实现了用户注册登录、菜品浏览、购物车管理、订单提…

低代码技术应用揭秘_8大方案赋能企业创新

低代码开发助力企业数字化转型,提升生产力和效率。它支持快速构建应用程序,自动化流程,实现集成、现代化、AI驱动等解决方案。低代码不仅赋能开发人员,还减少开发时间和成本,是数字化转型的关键工具。 什么是低代码&am…

如何在windows下搭建一个gitlab

在Windows上创建一个GitLab实例,最常用的方法是通过Docker来运行GitLab的官方镜像。以下是具体步骤: 前提条件 Windows系统:确保系统已经安装了Windows 10或更高版本。安装Docker Desktop:可以从 Docker官网 下载并安装。安装完…

408一些评价指标

操作系统--调度算法的评价指标 CPU利用率 指CPU “忙碌”的时间占总时间的比例。 系统吞吐量 系统吞吐量:单位时间内完成作业的数量 周转时间 周转时间:指从作业被提交给系统开始,到作业完成为止的这段时间间隔。 周转时间,是指从…

14.归一化——关键的数据预处理方法

引言 在人工智能(AI)和机器学习中,归一化(Normalization)是一个重要的预处理步骤。它的主要目的是将数据转换到某个特定的范围。归一化可以帮助模型更高效地学习和提高预测的准确性。归一化在数据预处理方法中占据核心…

对于六上前二单元的一些感想

大家好,我是极风。最近呢学校里也进行了第一单元月考,结合作业与课外书的内容,有一些个人的感想。最后结尾有题型干货。 目录 对于课内作业的感想 对于反向押题法的感想 题型干货 第二单元 分数乘法 第一种:...是多少&#…

一夜之间网站访问量剧增 1 万多倍达到恐怖的 5 亿是个什么体验

前言 GoAccess每日独立访客监控到访问异常,具体表现为访客数量基本不变甚至降低的情况下,流量巨增! 507,915,630 除以 37,647 等于 13,491 经过上述计算得知,最终访问量达到 5 亿多,也就是突然急剧增加了 1.4 万倍! 震惊之余,竟然毫无察觉,Uptime Kuma监控中心一直没有异常报…

2024年10月16日

数据信息的表示规则书 定律1: 1.正数的反码补码是相同的 2.负数符号位不变其他位数按位取反 ieee754 题型1:转换 补码 正数加符号位0,负数取反加1(固定符号位为1,真值取反,1换0,0换1,再在末位加二进制…