基础 Java Kafka消费者主要通过以下核心类实现： KafkaConsumer：消费者的核心类，用于创建消费者对象进行数据消费1ConsumerConfig：获取各种配置参数，如果不配置就使用默认值1ConsumerRecord：每条数据都要封…

1.slam建图 激光雷达建图： FAST_LIOhttps://github.com/hku-mars/FAST_LIO Structure-from-Motion (SfM): 从一组图像中恢复3D结构和相机运动 VisualSFM软件： 类似的还有Bundler, and COLMAP，都是通过sfm方法将多张视角图片重建成三维模…

一、什么是JSON ？ JSON，即 JavaScript 对象表示法，是一种轻量级、跨语言、纯文本的数据交换格式 。它诞生于 JavaScript 生态，但如今已成为所有编程语言通用的 “数据普通话”—— 无论前端、后端，还是 Python、Java&…

西门子杯工业嵌入式-5-串口实现数据收发 一、通信基础1.1 什么是通信1.2 嵌入式系统中的通信 二、串行通信原理2.1 串行通信简介2.2 通信参数约定 三、GD32F470 串口资源与性能3.1 串口硬件资源 四、串口通信的实现4.1 串口初始化流程4.2 串口发送函数编写4.3 使用 printf 实现…

HTTP/2 协议深度解析 一、HTTP/2 诞生背景与核心目标 HTTP/1.1 的性能瓶颈分析 HTTP/1.1 协议在互联网高速发展过程中逐渐暴露出三大核心性能问题： 队头阻塞问题(HOL Blocking) 请求/响应必须严格按顺序处理，例如： #mermaid-svg-kCqv3WFyXW…

今天呢，博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架，目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学，希望能对大家有所帮助，也特别欢迎大家指点不足之处，小生很乐意接受正确的建议&…

论文链接: [2504.13958] ToolRL: Reward is All Tool Learning Needs 1. Introduction 这篇论文试图解决如何通过强化学习直接从基础模型训练大型语言模型，使其能够自主地利用计算工具来增强推理能力的问题。传统的推理方法主要依赖纯自然语言处理方式&#xff08…

关键词： MVC 、Servlet 、 EL表达式 、 Session 、 作用域(Scope) 、 表单 、 doGet() 、request 、 JSP 、 转发与重定向 MVC MVC基本概念 MVC（Model-View-Controller）是一种软件架构模式，将应用程序分为三个核心组件&#xff…

目录 一、ES6 语法 1. let 和 const 变量声明 2. 箭头函数 () > {} 3. 模板字符串 4. 解构赋值 5. 默认参数 6. 展开运算符 ... 7. Promise 和 async/await 异步处理 8. 类（class）和继承 9. 模块导入导出 import 和 export 10. Symbol 类型…

目录 一、项目结构的艺术：从混乱到有序 1.1 通用项目骨架 1.2 模块化设计原则 二、PyCharm核心配置实战 2.1 项目初始化三板斧 2.2 调试魔法 2.3 智能重构技巧 三、代码质量保障体系 3.1 静态检查集成 3.2 测试驱动开发 3.3 类型检查升级 四、开发效率加速器 4.1 …

Android11 Launcher3实现去掉抽屉改为单层 1.前言： 之前在Android12 Rom定制的时候实现过不去掉抽屉显示所有应用列表，今天来讲解下在Android11时实现去掉抽屉显示在桌面所有应用列表，这里Android9和11的系统源码都是不一样的，所…

文章目录 前言一、ModuleNotFoundError: No module named sklearn二、ImportError: cannot import name show_config from numpy (unknown location)三、Pycharm报错：“Original error was: DLL load failed: 找不到指定的模块“ 的解决办法四、ImportError: cannot…

时序图 时序图（Sequence Diagram），又名序列图，是一种交互图，它显示了进程如何相互操作以及操作顺序。 Mermaid画时序图 文档 在线画图 基本结构示例 #mermaid-svg-DiY4HFgJiGbuoi7m {font-family:"trebuchet …

大型语言模型 (LLMs) 的惊人能力很大程度上归功于在海量文本语料库上进行下一词元预测 (Next-Token Prediction, NTP) 的规模化训练。与此同时，强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 已成为微调 LLMs、使其与人类偏好对齐或增强特定技能（如复杂推理&am…

身份服务 离线下载 apt-get install --download-only keystone python3-openstackclient apache2 libapache2-mod-wsgi-py3mkdir /controller/keystone mv /var/cache/apt/archives/*.deb /controller/keystone/ dpkg -i /controller/keystone/*.deb在一个控制节点操作 CREA…

1.依赖导入&#xff08;maven&#xff09; <dependency><groupId>software.amazon.awssdk</groupId><artifactId>ses</artifactId><version>2.31.46</version></dependency> 2.申请两个key 发件人邮箱需要验证&#xff1a; …

网络服务 离线下载 apt install --download-only neutron-server neutron-plugin-ml2 neutron-openvswitch-agent neutron-dhcp-agent neutron-metadata-agent neutron-l3-agent python3-neutronmkdir /controller/neutron mv /var/cache/apt/archives/*.deb /controller/neu…

1. 起因&#xff0c; 目的: 受到这个项目的启发&#xff0c;https://github.com/worryzyy/cursor-ver-dl 我觉得很多事情&#xff0c; 是可以自动完成。 因此我打算&#xff0c;深入学习 github workflows, 写几个例子。比如 自动化爬虫&#xff0c;每2个小时&#xff0c;运…

文章目录 1&#xff1a;使用 -CAfile 指定自签名证书本身作为 CA2&#xff1a;将自签名证书添加到系统信任库3&#xff1a;配置 Python 直接信任该证书方法 1 &#xff1a; 在 Python 代码中指定证书路径&#xff1a;方法 2&#xff1a; 设置 REQUESTS_CA_BUNDLE 环境变量 执行…

9年前自己开始学习gitHub hexo搭建个人博客&#xff0c;查了很多资料&#xff0c;最后用hexo 搭建一个个人博客&#xff0c;托管在gitHub上&#xff0c;前段时间换了一个电脑&#xff0c;我在新的电脑上想再发布一篇文章&#xff0c;才发现不行了。因为之前只在GitHub托管了hex…