大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 传感器数据处理场景描述具体应用 3. 状态估计场景描述具体应用 4. 物体运动分析场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Accel 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于…

事务是数据库的一个非常重要的特性，包含ACID四大特性，下面详细介绍一下这四大特性及背后是如何保证的 原子性(Atomic) 事务里面的所有操作要么全部成功，要么全部失败。靠undo log来保证，每条sql执行时会在undo log里面记录一条相反…

1、 Elasticsearch简介 Elasticsearch 是一个分布式的、基于 RESTful API 的搜索和分析引擎，广泛用于大规模的数据存储和快速检索。它最初由 Shay Banon 于 2010 年开发，是开源的，并且是 Elastic Stack（通常称为 ELK Stack&#…

参考资料：R语言实战【第2版】 单因素方差分析中，沃恩感兴趣的是比较分类因子定义的两个或多个组别中的因变量均值。以multcomp包中的cholesterol数据集为例，进行分析： # 加载multcomp包 library(multcomp) # 查看数据 head(chole…

未使用setup语法糖 <script lang"ts">export default {name: "App",setup() {let name "张三"let age 20function handleClick() {age 1}return {name,age,handleClick,}}} </script><template><div class"class&…

在探讨TikTok流量推送逻辑时&#xff0c;很多用户都好奇这一机制是否与用户的IP地址紧密相关。TikTok作为全球知名的短视频社交平台&#xff0c;其流量推送算法无疑是平台成功的关键因素之一。那么&#xff0c;TikTok的流量推送逻辑究竟是如何运作的&#xff1f;它与IP地址之间…

一、Tomcat 调优的关键领域 1. **连接数和线程池配置** 2. **JVM 配置和 GC 调优** 3. **Tomcat 内存调优** 4. **文件和网络配置** 5. **Tomcat 缓存和压缩设置** 二、连接数和线程池配置 Tomcat 的连接数和线程池配置对服务器的并发处理能力有直接影响。默认情况下&#x…

第一篇文章中搞错了一件事&#xff0c;ShenNiusModularity项目启动并非需要同时启动ShenNius.Admin.Mvc和ShenNius.Admin.Hosting两个项目&#xff0c;仅需启动前者即可登录后台管理系统&#xff0c;而后者是支持前后端分离的API宿主项目&#xff0c;供其它前后端分离的项目调用…

目录 前言 普通nmap扫描 扫描单个目标地址 扫描多个目标地址 扫描范围目标地址 扫描目标网段 扫描众多目标地址 排除扫描 扫描指定端口 路由追踪 进阶扫描 综合扫描&#xff08;-A&#xff09; 目标网段在线主机&#xff08;-sP&#xff09; 目标主机指纹扫描&am…

第十周机器学习周报 摘要Abstract机器学习——self-attention&#xff08;注意力机制&#xff09;1. 为什么要用self-attention2. self-attention 工作原理2.1 求α的两种方式2.2 attention-score&#xff08;关联程度&#xff09; Pytorch学习1. 损失函数代码实战1.1 L1loss&a…

原题链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/cracking-the-safe/description/ 题目要求的是&#xff0c;某个时刻能够打开保险箱的任一最短密码序列&#xff0c;需要包含所有密码子串。 答案应当是一个字符串&#xff0c;任意长度为n的子串的都是一种密码方案。 对于有n…

文章目录&#xff1a; 一&#xff1a;前言 1.SQL定义 2.语法规范 3.表的概念 4.其他概念 4.1 数据类型 4.2 运算符 4.3 正则表达式 二&#xff1a;语法执行顺序* 三&#xff1a;基础语法 1.数据库操作 2.表操作 2.1 create创建表 2.2 drop删除表 2.3 表结构 3…

操作系统是计算机系统中至关重要的组件&#xff0c;它负责管理硬件资源并提供各种服务&#xff0c;支持应用程序的运行。操作系统的基本特征主要包括并发性、共享性、虚拟性和异步性。 目录 1 并发性 2 共享性 3 虚拟性 4 异步性 之间关系 1 并发性 并发性指的是系统能够同…

实验内容与要求&#xff1a; 问题描述&#xff1a; 我们可以将地图转换为平面图&#xff0c;每个地区变成一个节点&#xff0c;相邻地区用边连接&#xff0c;我们要为这个图形的顶点着色&#xff0c;并且两个顶点通过边连接时必须具有不同的颜色。附件是给出的地图数据&#…

前言&#xff1a;一、StreamTask执行算子的生命周期二、 Source的streamTask用的是SourceStreamTask三、基础转换操作&#xff0c;窗口用的是OneInputStreamTask1、初始化OneInputStreamTask2、StreamTask运行invoke调用的是StreamTask的processInput方法3、从缓冲区获取数据放…

文章目录 1. Template1.1. 模板1.1.1. 模板示例1.1.2. 模板语法{{.}}注释pipeline变量 1.1.3. 条件判断rangewith 1.1.4. 预定义函数1.1.5. 比较函数1.1.6. 自定义函数1.1.7. 嵌套template 关于点"."和作用域去除空白 参考资料 1. Template html/template包实现了数…

前言 本文介绍windows提供的 打开文件或创建的系统接口-----CreateFile(). 开发中&#xff0c;时常有打开文件的需求&#xff0c;日常我们使用的是c标准库内的ofstream和ifstream来进行文件的创建、读写。但是Windows系统本身也为我们提供了相关的接口。 内容 CreateFime函数…

Leetcode 第 136 场双周赛题解 Leetcode 第 136 场双周赛题解题目1&#xff1a;3238. 求出胜利玩家的数目思路代码复杂度分析 题目2&#xff1a;3239. 最少翻转次数使二进制矩阵回文 I思路代码复杂度分析 题目3&#xff1a;3240. 最少翻转次数使二进制矩阵回文 II思路代码复杂度…

文章目录 RTOS了解吗，展开讲一下对RTOS的线程和任务管理相关的有了解吗RTOS的线程和任务管理相关了解追问有深度的技术问题及答案vivado这个硬件平台怎么用的Vivado硬件平台使用了解追问有深度的技术问题及答案项目系统架构、配置是怎样的项目系统架构与配置系统架构配置追问有…

目录 一、导言 二、先导知识 1、3DRegNet 2、Kabsch-Umeyama算法 3、InfoNCE损失函数 三、相关工作 1、基于对应关系的配准 2、全局配准工作 3、过滤问题 4、Transformer 四、REGTR网络 1、降采样和特征提取 2、Transformer 交叉编码器 Transformer为什么要用FF…