1. 永磁同步电机的滑模控制 目前，PMSM调速系统仍多采用矢量控制。在矢量控制系统中速度环控制器通常采用PI控制，但PI控制对电机参数变化和外部扰动的适应能力弱。因此，采用滑模控制与矢量控制结合提高控制系统的鲁棒性。 1.1 永磁同步电机数学模型 永磁同步电机主要分为表…

本文同步发表于我的微信公众号&#xff0c;微信搜索 程语新视界 即可关注&#xff0c;每个工作日都有文章更新 一、扩展的基本语法 1.1 基本定义 extension <ExtensionName> on <Type> {// 方法、getter、setter、操作符等 } 1.2 示例&#xff1a;为 String 添加新…

零基础小白自学 Git_Github 教程&#xff0c;IDEA 中使用Git&#xff0c;笔记16 一、参考资料 IDEA 中使用Git &#x1f517; 二、笔记总结

2026年精选毕业设计&#xff1a;基于 ThinkPHP6Layui 的学生管理系统开发&#xff08;含论文源码PPT开题报告任务书答辩讲解&#xff09; &#x1f525; 全栈开发 | 权限分离 | 多角色协同 | 一键部署 | 毕业无忧 还在为毕设发愁&#xff1f;今天给大家带来一套高完成度、高复用…

一、题目 给你一个长度固定的整数数组 arr&#xff0c;将每个出现的零复写一遍&#xff0c;并右移其余元素。要求&#xff1a; 不能在数组长度外写入元素必须原地修改数组&#xff0c;不能使用额外数组 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;arr [1,0,2,3,0,4,5,0] 输出&#…

日常工作生活中&#xff0c;你是否总被文件传输的问题困扰&#xff1f;微信传文件限200MB、QQ传大文件进度条卡98%、蓝牙传照片慢到“怀疑人生”、U盘随手一放就弄丢……这些痛点&#xff0c;让原本简单的“分享”变成了耗时耗力的麻烦事。 直到发现 LocalSend——这款被称作“…

本文目录&#xff1a; 一、启动 PyTorch-NPU环境1.进入Notebook 工作区2.选择计算环境配置3.安装CANN、NPU库4.测试是否可用 二、小模型迁移与精度调优1.迁移的必要性与挑战2.ResNet50迁移实践与深度分析3.精度验证与问题定位4.精度测试结果分析5.精度问题解决策略 三、自定义算…

Linux环境搭建 首先大家需要先准备一下镜像&#xff0c;这里主包使用的是centos7&#xff0c;然后大家去安装&#xff0c;这里比较简单&#xff0c;主包就不带大家仔细看了&#xff0c;需要注意的就是 这里 一定要按照上面给定的来配置&#xff0c;特别是默认路由和DNS一定要…

最新的Photoshop2025 最新版压缩包就好几个 G&#xff0c;对于非专业人士来说有点太庞大了&#xff0c;对我们日常修图使用还是推荐最经典的版本 – Photoshop CS6。文末有分享链接。 经典的 CS6 版配置要求低&#xff0c;但功能全面、使用流畅。 今日分享 Photoshop CS6 绿…

一、软件的下载zookeeper 的下载 https://zookeeper.apache.org/releases.html#release-strategy kafka 的下载&#xff1a;https://kafka.apache.org/downloads 这里选择Scala 2.13这个 二、软件的安装与配置 1、安装 zookeeper 修改配置文件&#xff1a;重命名 zoo.cfg 修…

今天我们聚焦 Node.js 进阶必备技能 —— 模块化&#xff08;含 CommonJSES6 两种规范&#xff09;、包管理、Express 框架和跨域解决方案。这是从 “零散代码” 到 “规范项目” 的关键跨越&#xff0c;新手也能快速上手&#xff01; 一、模块化&#xff1a;Node.js 的代码组…

摘要： 大模型从互联网海量数据中习得了人类的语言，同时也继承了人类社会的刻板印象和偏见。这种算法偏见如果不加干预，将在自动化决策中放大社会不公。本文将剖析大模型中偏见的来源，介绍衡量偏见的黄金标准——词嵌入关联测试（WEAT）。我们将使用Python和NumPy构建一个偏…

JDK 1.8 新特性详解&#xff1a;新增类与常用方法一、概述Java Development Kit (JDK) 1.8&#xff08;也称为 Java 8&#xff09;是 Java 语言发展历程中的一个里程碑式版本&#xff0c;于 2014 年 3 月发布。它引入了多项革命性的新特性&#xff0c;彻底改变了 Java 开发者的…

目录 一、攻击机制作reverse_http木马 二、MSF开启监听 1、监听木马 2、目标靶机运行木马 3、MSF成功建立连接 三、MSF转发会话到CS 1、创建reverse_http监听 &#xff08;1&#xff09;打开监听配置面板 &#xff08;2&#xff09;创建新监听 &#xff08;3&#xf…

广义&#xff1a; 如何把数据高效储存在计算机的内存中&#xff0c;方便后续使用&#xff08;增&#xff0c;删&#xff0c;改&#xff0c;查&#xff09;。数据量本身还比较大。定义&#xff1a; 相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。逻辑结构&#xff1a; 从人的…

随着信息技术的迅猛发展&#xff0c;分布式团队合作、远程办公、远程教育等场景逐渐成为主流。尤其在这些场景中&#xff0c;异地共享视频文件的需求越来越高。然而&#xff0c;由于网络环境复杂、文件体积大、传输速度慢等问题&#xff0c;异地共享视频文件面临诸多挑战。本文…

hello~这里是lbs智能定位&#xff0c;如果有项目需求和技术交流欢迎来私信我们~点击文章最下方可获取解决方案&#xff01;&#xff01;患者定位手环可以低成本解决医院安全管理需求&#xff0c;适用于医院重症监护患者、老年痴呆患者防走失定位、精神科/儿科越界报警、母婴病房…

Flutter 性能优化实战手册&#xff1a;从 60fps 到 120fps 的全链路调优策略 前言 “Flutter 很快”——这是官方宣传语&#xff0c;也是许多开发者的初始认知。但当你在真实设备上滚动一个包含 1000 条商品的列表时&#xff0c;帧率骤降至 30fps&#xff1b;当你切换主题时 UI…

当“火情”成为日常作为软件测试从业者&#xff0c;我们或许都经历过这样的场景&#xff1a;深夜被紧急告警惊醒&#xff0c;生产环境突然崩溃&#xff0c;用户投诉如潮水般涌来……在那些时刻&#xff0c;我们化身“救火队员”&#xff0c;拼命定位缺陷、修复漏洞&#xff0c;…

目录 题目 算法思路&#xff08;龟兔赛跑&#xff09; 代码 完整测试代码 代码详解 1. 边界条件检查 2. 初始化快慢指针 3. 主循环条件 4. 指针移动 5. 相遇检测 6. 循环结束条件 题目 ​​​​​​​​​​​​141. 环形链表 给你一个链表的头节点 head &#xf…