目录 一.Nginx架构和安装&#xff08;未完待续&#xff09; <1>.Nginx概述 <2>.Nginx架构和进程 <3>.Nginx模块 <4>.Nginx安装(编译安装) 二.Nginx基础配置 <1>.关闭debug <2>.将nginx软件添加到环境变量 <3>.开机自启动脚…

今天在实体机器人中同时执行多个ROS节点: roslaunch rei_robot_base oryxbot_base.launchroslaunch robot_joy robot_joy.launchroslaunch oryxbot_slam oryxbot_slam_local.launch结果全部报错退出了 现在换一种执行方式: roscoreroslaunch rei_robot_base oryxbot_base.la…

前言 EaseUS Video Editor是一款全能型的视频剪辑软件&#xff0c;它集成了多样化的编辑功能和创意特效&#xff0c;让用户能够简便地定制并优化自己的视频内容。无论是调整视频效果、添加个性化元素&#xff0c;还是优化音频&#xff0c;EaseUS Video Editor都能满足需求&…

1.pytest.ini是什么 &#xff1f; pytest.ini文件是pytest的主配置文件&#xff1b;pytest.ini文件的位置一般放在项目的根目录下&#xff0c;不能随便放&#xff0c;也不能更改名字。在pytest.ini文件中都是存放的一些配置选项 &#xff0c;这些选项都可以通过pytest -h查看到…

上传到CSDN上图片丢失&#xff0c;GitHub上是有图片的版本&#xff1a;Linux基本指令 前言 使计算机更好用&#xff01;这是操作系统的根本要义&#xff01; whoami 可以查到哪个用户登录我的系统。 who 当前有哪些用户正在我的系统当中。 pwd 显示当前我所在的目录。Prin…

你好&#xff0c;我是计算机专业的学姐码农小野&#xff01;如果有相关需求&#xff0c;可以私信联系我。 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;JSPServletJavaBean 工具&#xff1a;Eclipse、Navicat、Tomcat 系统展示 首页 管理员功能模…

前言 上文写了插件管理系统的设计思路&#xff0c;这一篇文章主要介绍插件的实现。主要从三个方面介绍实现; 插件加载的实现插件管理的实现;插件dll 的实现; 文中不会完整的介绍实现过程&#xff0c;仅介绍重要和实现过程中要注意的事项; 插件加载的实现 插件的加载显示信…

PostgreSQL 全球开发组计划每年发布一个包含新功能的主要版本&#xff08;major version&#xff09;。同时&#xff0c;对于每个主要版本&#xff0c;至少每 3 个月会发布一个次要版本&#xff08;minor release&#xff09;&#xff0c;用于修复问题和安全漏洞。 当前最新的…

引言 随着联想集团校招季的到来&#xff0c;众多求职者正摩拳擦掌&#xff0c;准备在这场竞争激烈的选拔中脱颖而出。认知能力测评作为选拔过程中的重要环节&#xff0c;其重要性不言而喻。本文将对联想集团校招中使用的认知能力测评进行深度解析&#xff0c;为求职者提供全面而…

在Android 12中&#xff0c;通过SystemUI手势操作来隐藏和显示导航栏主要涉及对系统UI的定制和编程控制。以下是一些实现这一功能的方法&#xff1a; 默认是隐藏 向上滑动 第一类. 使用WindowInsetsController Android 12引入了一个新的WindowInsetsController类&#xff0c;它…

结合云计算和大数据技术的安全防护策略 在等保2.0的实施过程中&#xff0c;企业可以通过以下几个策略结合云计算和大数据技术来提高安全防护能力&#xff1a; 利用云服务提供商的安全服务&#xff1a;企业可以选择那些提供等保合规安全解决方案的云服务提供商&#xff0c;这些…

蓝桥杯 小蜜蜂 单元训练05&#xff1a;独立按键的基本操作 可以正常运行的&#xff1a; #include "stc15f2k60s2.h"#define LED(x) \{ \P0 x; \P2 P2 & 0x1f | 0x80; \P2 & 0x1f; \}…

泛型概述 , 如何定义泛型函数 1 . 泛型的定义 在仓颉编程语言中&#xff0c;泛型机制允许我们定义参数化类型&#xff0c;这些类型在声明时不具体指定其操作的数据类型&#xff0c;而是作为类型形参保留&#xff0c;待使用时通过类型实参来明确。这种灵活性在函数和类型声明中…

文章目录 一、介绍参考&#xff1a; 一、介绍 官网&#xff1a;https://maven.apache.org/plugins/maven-shade-plugin/功能&#xff1a;功能类似assembly&#xff0c;但支持依赖包的重命名&#xff08;避免版本冲突&#xff09;、配置文件的追加&#xff08;避免覆盖&#xf…

指针数组&#xff0c;指向数组的指针&#xff0c;指向函数的指针&#xff0c;指向函数的指针数组的定义与应用 //指针数组int* p[32];//指向数组的指针int(*p)[32];//指向函数的指针int (*p)(int);//指向函数的指针数组int (*p[10])(int);一.指针数组的应用&#xff1a; 题目要…

挑战Infiniband, 爆改Ethernet之物理层 前面说过UE为了挑战Infiniband在AI集群和HPC领域的优势地位&#xff0c;计划爆改以太网技术&#xff0c;以适应AI和HPC集群对高性能、可扩展网络的需求。正如UE联盟关于愿景的说明中宣称的&#xff1a;”提供一个完整的架构&#xff0c;通…

DataGrid数据表格控件 DataGrid是一个可以多选的数据表格控件。所以&#xff0c;它继承一个支持多选的父类——MultiSelector。 public abstract class MultiSelector : Selector {protected MultiSelector();public IList SelectedItems { get; }protected bool CanSelectMu…

思路 动态规划。利用一个二维数组记录对应位置可以达到的最高得分&#xff08;位置&#xff08;0,0&#xff09;不可能&#xff09;&#xff0c;然后找出最大值即可&#xff08;如果除了&#xff08;0,0&#xff09;上的值其他值都一样&#xff0c;则返回任意一个即可&#xff…

一、基本环境准备 创建票据创建Kerberos主体&#xff08;Principal&#xff09;&#xff1a; 使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。例如&#xff1a; 注意有几台机器创建几个 kadmin.local -q "addprinc -randkey zookeeper/dshield…

Java虚拟机 (JVM) 中的三色标记 (Three-Color Marking) 是一种用于并发标记阶段的算法&#xff0c;它被应用于像CMS (Concurrent Mark Sweep) 和G1 (Garbage First) 这样的垃圾收集器中。三色标记算法有助于在并发标记过程中减少应用程序的暂停时间&#xff0c;并且能够有效地处…