文章目录 1. scanRegistration1.1 激光点的扫描角度与归类1.2 特征点提取与分类 2. laserOdometry2.1 基于最近邻原理建立Corner特征点之间的关联2.2 基于最近邻原理建立面特征点之间的关联 参考中文注释：github 1. scanRegistration 1.1 激光点的扫描角度与归类 …

1. 引言 KTransformers作为一个开源框架，专门为优化大规模语言模型的推理过程而设计。它支持GPU/CPU异构计算，并针对MoE架构的稀疏性进行了特别优化，可以有效降低硬件要求，允许用户在有限的资源下运行像DeepSeek-R1这样庞大的模型…

所有一切的前提是，你要相信这个世界上的所有逻辑和知识，都可以用一个函数来表示。Functions describe the world ! 比如输入物体的质量和加速度，根据牛顿第二定律，就可以得到物体施加的力，这就是人工智能早期的思路&am…

论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.12524 代码链接：https://github.com/sunsmarterjie/yolov12 文章摘要： 长期以来，增强YOLO框架的网络架构一直至关重要，但一直专注于基于cnn的改进，尽管注意力机制在建…

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 之前写过一篇VSCode Git的博文：VSCode上的Git使用手记（持续更新ing…） 现在随着开发经历增加，感觉用到命令行之类复杂功能的机会越来越多了，所以我专门再写一篇Git命令行的文章。 G…

一、背景 在 AIGS（Artificial Intelligence Generated Service，AI 生成服务）蓬勃发展，以及信息化系统、数智化改造进程加快的当下，AI 应用开发框架面临着诸多需求，比如高效的大模型适配与接入、强大的 RAG&…

在广州一家中大公司面试（BOSS标注是1000-9999人，薪资2-3k），招聘上写着Java开发，基本没有标注前端要求，但是到场知道是前后端分离人不分离。开始先让你做笔试（12道问答4道SQL题）&…

文章目录 一、大模型的演变二、大模型解析2.1 模型的简介2.2 提示语简介 三、DeepSeek使用3.1 DeepSeek 简介3.2 DeepSeek推理提示词技巧3.3 Deepseek官网使用 四、 DeepSeek部署4.1 DeepSeek服务器4.2 第三方平台4.3 本地部署4.4 满血版附 离线安装 五、DeepSeek-R1训练过程和…

目录 1 绪论 1.1 研究现状 1.2 研究意义 1.3 组织结构 2 技术介绍 2.1 平台开发工具和环境 2.2 Vue介绍 2.3 Spring Boot 2.4 MyBatis 2.5 环境搭建 3 系统需求分析 3.1 可行性分析 3.2 功能需求分析 3.3 系统用例图 3.4 系统功能图 4 系统设计 4.1 系统总体描…

以int** a为例 1.二级指针的声明 a 是一个指向 int*（指向整型的指针）的指针，即二级指针。 通俗的讲，a是一个指向指针的指针，对a解引用会是一个指针。 它可以用于操作动态分配的二维数组、指针数组或需要间接修改指针…

1.应用场景 主要用于学习与使用DeepSeek解决问题, 提高效率. 2.学习/操作 1.文档阅读 文档 DeepSeek -- 官网, 直接使用 --- 代理网站 --- 极客智坊 https://poe.com/DeepSeek-R1 https://time.geekbang.com/search?qdeepseek -- 搜索deepseek的资料 资料 20250209DeepSeekC…

做为前端开发框架，React 的组件化设计思想，使前端开发变得更加灵活高效。对于大型复杂的项目来说，页面之间的导航变得尤为重要。因此如何管理路由，是所有开发者必须考虑的问题。 React 官方推荐的路由库-React Router&#xff0c…

字符串 在使用常量或静态变量 Update、LateUpdate、FixedUpdate等每帧调用或调用频率很高的函数内使用字符串时，均使用常量或静态变量处理。 原因解释：除了常量或静态变量的字符串将会在每一次调用时，将会new一个新的字符串，导…

文章目录 用户操作添加用户组添加用户，指定用户组修改用户密码删除用户 文件权限操作添加文件夹更改所属组 chgrp更改文件的所属主 chown 防火墙配置关闭 selinux临时关闭生成 /etc/sysconfig/iptables 文件（如果没有）保存 /etc/sysconfig/ip…

概述 在dify中有两种构建索引的方式，一种是经济型，另一种是高质量索引（通过向量数据库来实现）。其中经济型就是关键词索引，通过构建关键词索引来定位查询的文本块，而关键词索引的构建是通过Jieba这个库来完…

文章目录 一.前言 二.原理阐述 三.源代码 四.代码改进 五.流程概述 一.前言 原开源项目是对于某时段校园门口学生出入的视频，使用YOLOv8目标检测算法以及yolov8l-face模型将目标换算成只检测人脸， 通过该模型中的track技术实现检测出的人脸进行自动跟踪， 通过跟踪到的…

本章介绍 ATF 中的 Runtime Service 是如何定义和被调用的。 要了解 SMC&#xff0c;必须从 SMC 指令本身开始&#xff0c;其指令如下图&#xff1a; 指令格式为&#xff1a;SMC #<imm>&#xff0c;从官方文档了解到该指令只能在 EL1 以及更高的异常等级上调用&#xff…

app闪退总是让我很烦&#xff0c;找到一个库阻止闪退用于debug android.enableJetifier加入jitpack.io maven {url "https://jitpack.io" }加入Catcho implementation com.github.alhazmy13:Catcho:v1.1.0在Activity onCreate(…)编写 override fun onCreate(save…

文章目录 场景解决方案思路实现步骤创建项目目标前端配置安装cross-env配置vue.config.js配置package.json 测试 场景 一个前端&#xff0c;需要同时和N个后端联调 一个需求里有若干个模块&#xff0c;分别给不同的后端开发&#xff0c;前端需要和N个后端联调 本地开启一个端…

Compose常用UI组件 概述Modifier 修饰符常用Modifier修饰符作用域限定Modifier Modifier 实现原理Modifier.Element链的构建链的解析 常用基础组件文字组件图片组件按钮组件选择器对话框进度条 常用布局组件线性布局帧布局 列表组件 概述 Compose 预置了很多基础组件&#xff…