第1章 SLAM技术导论 章节概述 本章将带你全面了解SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的基本概念、发展历程和在现代机器人领域的重要应用。通过本章学习，你将建立起SLAM技术的整体认知框架，为后续深入学习奠定坚实基…

FPGA教程系列-Vivado中串行FIR设计（非FIR核） 什么是FIR滤波器 Finite Impulse Response Filter, 有限冲激响应滤波器，是数字信号处理里最常用、最基础、也最稳定的一类滤波器。“只有零点，没有极点”的滤波器：输出只…

一、引言：Token管理为何成为自动化测试的拦路虎？ 在进行Python接口自动化测试时，相信大家都遇到过这样的困扰： ❌ 每次跑用例前手动更新Token ❌ 测试中途Token过期，用例批量失败 ❌ 多环境（dev/test/p…

有需要的同学，源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦 一、项目演示 项目演示视频 二、资料介绍 完整源代码（前后端源代码SQL脚本）配套文档（LWPPT开题报告）远程调试控屏包运行 三、技术介绍 Java…

计算机毕设 java 鲜悦多水果销售管理系统的设计与实现 a7f2c9（配套有源码 程序 mysql 数据库 论文）本套源码可以先看具体功能演示视频领取，文末有联 xi 可分享 在生鲜电商快速发展的背景下，传统水果销售依赖线下门店，…

告别碎片化管理：全星研发项目管理APQP软件系统如何为汽车电子研发经理构建卓越项目交付能力？ 作为研发经理，您是否正面临以下挑战？复杂的APQP流程多头推进，文件散落在无数Excel和邮箱中；客户（OE…

目录 核心概括 详细对比表格 深入原理分析 1. ArrayList：动态数组 2. LinkedList：双向链表 数据结构差异 时间复杂度对比 内存占用与扩容 适用场景 选择 ArrayList 的情况（绝大多数场景）： 选择 LinkedList …

听一些小伙伴说，近期的面试越来越难了！ 确实！前端技术栈更新飞快，三个月不学新东西就掉队。 JavaScript、CSS、ES6、Vue2、vue3、React、Node.JS、小程序、HTTP、Typescript、Webpack、Git、Linux、算法与数据结构、设计模式、项…

近几个月面试前端候选人时，我发现几个普遍存在的短板，如果不解决，真的很难给offer！ 1. JavaScript 基础不扎实 问题表现：对闭包、事件循环、原型链等核心概念理解模糊，手写代码时容易卡壳（比如…

P14359 [CSP-J 2025] 异或和 / xor（官方数据） 题目描述 小 R 有一个长度为 nnn 的非负整数序列 a1,a2,…,ana_1, a_2, \dots, a_na1​,a2​,…,an​。定义一个区间 [l,r][l, r][l,r] (1≤l≤r≤n1 \leq l \leq r \leq n1≤l≤r≤n) 的权值为 al,al1,……

电脑使用时间一长，很多人会发现开机速度越来越慢，从按下电源到进入桌面要等待好几分钟。这种情况往往与“开机启动项”过多有关。所谓开机启动项，就是指系统启动时自动运行的程序。如果这些程序太多，会严重拖慢电脑启动速度。下面…

电脑声音出现异常、播放中断或完全无声，往往是声卡驱动丢失或版本不兼容所致。安装合适的声卡驱动是恢复正常音效的关键。下面介绍几种可靠的下载方式，包括官网下载、系统更新、使用驱动人生及手动更新，让你轻松恢复电脑声音。 一、通过声卡或…

我们上次学完了STM32TIM定时器的输入捕获，输出比较，定时，定时中断，这次我们来学习最后一个功能，编码器模式。 一.TIM编码器模式简介 1.简介 STM32F103C8T6的定时器编码器接口功能非常实用，它通过硬件自动…

.a 文件 —— 在 C/C、ECU、嵌入式开发等领域都经常出现，但它的含义和作用要分清楚。 我给你讲清楚它在不同场景下的含义（尤其是和 .elf、.a2l、.o 的关系）。 🧩 一、在 C / C 世界中： .a 文件 静态库（St…

什么是文件上传漏洞文件上传漏洞是指应用程序未对用户上传的文件进行严格校验（如类型、后缀、内容、权限等），导致攻击者可上传恶意文件（如可执行脚本、木马程序）到服务器，进而通过访问恶意文件获取服务器权…

序号 属性值1论文名称Gemini2发表时间/位置20253CodeERQA: https://github.com/embodiedreasoning/ERQA. google-deepmind/gemini-robotics-sdk Gemini Robotics - Google DeepMind4创新点 1. 模型创新 具身多模态模型（Embodied VLM → VLA） Gemini 2.0&…

平台：Android14（开源） 目录 一、什么是类加载？ 二、类加载流程 ​三、类加载源码分析 四、类对象内存布局与核心数据结构 五、可优化方向 一、什么是类加载？ 应用冷启动过程的各个阶段（如bindApplica…

摘要：本文系统性地阐述了从“多模态医疗大模型”向“高阶综合医疗智能体”演进的技术与产品实现路径。内容覆盖了从基础概念界定、分层参考架构设计，到关键技术的深度剖析、模型训练与对齐方法论，再到工具调用与工作流编排、全面的评测与安全治理体系，直至最终的落地形态与…

Dockerfile镜像构建 Dockerfile 是构建 Docker 镜像的文本格式配置文件，用一系列标准化指令描述镜像的构建步骤，是镜像的 “构建说明书”。 下面我以自己的 springboot 项目为例进行制作Dockerfile镜像 首先第一步需要对项目进行 package 打包 需要注意的…

目录 一. IP协议介绍 二. IP协议格式 三. 分片与组装 四. 网段划分 五. IP地址的数量限制 六. 私网IP地址与公网IP地址 七. 路由 一. IP协议介绍 IP 协议是TCP/IP体系中的网络层协议，TCP作为传输层协议负责传输的策略制定，但实际的传输是由网络层…