ros2_control实现了两个功能，一个是控制算法插件即控制的实现，另一个是底层插件即跟硬件通信的功能。 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682574842 1、创建功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_control_test在sr…

在Python中，你可以使用多种库来通过URL获取网页的标题（title）。最常用的库之一是requests（用于发送HTTP请求）和BeautifulSoup（用于解析HTML和XML文档）。下面是一个简单的示例，展示如…

链表转置： 解题思想： 将头节点与当前链表断开，断开前保存下头节点的下一个节点，保证后面链表能找得到，定义一个q保存头节点的下一个节点，断开后前面相当于一个空的链表，后面是一个无头的单向链表…

通过上大学深造成为软件开发者意味着你将进入一所经过认证的学校，在这所学校深造2-6年时间，获得计算机科学、计算机编程或其他类似专业的学位；这是大多数软件开发者采纳的策略，但这是最好的选择吗？我们将从优势和劣势2…

Perplex 是一个开源的AI 驱动的搜索引擎，可以使用 Grok 和 Open AI 等模型在计算机上本地安装和运行。它为学术研究、写作、YouTube 和 Reddit 提供了一系列搜索功能。用户可以通过选择不同的模型、设置本地嵌入模型和探索各种搜索选项来定制他们的体验。该工具演示…

因为每次去查看日志都去登录服务器去查询相关日志文件，还有不同的微服务，不同日期的文件夹，超级麻烦，因为之前用过ELK，原本打算用ELK，在做技术调研的时候发现了一个轻量级的日志系统Loki，果断采…

安装allWebPlugin中间件 1、请从下面地址下载allWebPlugin中间件产品 链接：百度网盘 请输入提取码百度网盘 请输入提取码百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。注册使用百…

目录 （一）基础语法 1.1、注释 1.2、变量 1.3、基本数据类型 1.4、输入与输出 （二）运算符与表达式 2.1、运算符 2.2、运算符优先级 2.3、条件表达式 （三）流程控制语句 3.1、顺序结构if 3.2、循环…

文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 免费字体 📒🎈 网站资源🎈 打包好的近千款字体⚓️ 相关链接 ⚓️📖 介绍 📖 创作的世界里，字体如同画家的颜料，是表达思想和情感的重要工具。但你是否曾为找不到合适的字体而苦恼？是否担心字体版权问题而束手束脚…

今天给各位老铁们分享一篇于2024年08月08号发表在 Nature Medicine [58.7] 的文章："Proteomic aging clock predicts mortality and risk of common age-related diseases in diverse populations"，蛋白质组衰老时钟可预测不同人群的死亡率和常…

一、环境准备 此次实验需要的环境： jdk、maven、nvm和node.js 开发工具：idea或者Spring Tool Suite 4，前端可使用HBuilder X，数据库Mysql 下面提供maven安装与配置步骤和nvm安装与配置步骤： 1、maven安装与配置 1…

背景 旧交易系统存活时间比较久，随着组织架构的不断调整，旧交易新系统在各个团队轮转，技术和代码腐化严重，针对于新业务支持能力很差。 经过内部慎重决策，在旧交易系统基础上，针对技术和业务上进行重构&a…

实名认证接口是指一个系统或程序，它能够接收用户的个人信息（如姓名、身份证号码等），并与官方记录进行匹配以验证这些信息的真实性。这种接口可以集成到各种应用程序和服务中，以增强安全性并遵守相关法律法规的要求。 批…

文章目录 1、概述2、使用 null_value 处理空值3、使用 exists 函数查询值为空的文档3.1 使用场景3.2 ES 中常见的空值查询方式3.3 常见误区3.4 使用 bool 查询函数查询空值字段3.5 exists 函数详解3.5.1 bool 查询的不足3.5.3 exists 的基本使用 3.6 完美方案 1、概述 本文主要…

🎈边走、边悟🎈迟早会好 一. 概述 单一职责原则（SRP - Single Responsibility Principle）是面向对象设计中的一个基本原则。它的核心思想是：一个类只应有一个引起它变化的原因，也就是说，一个类…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 基于信道量化反馈的预编码技术是当今无线通信系统中的一个核心研究方向。随着多输入多输出（MIMO）系统的广泛应用，如何有效地利用信道状态信息（CSI）进行预编码成为提…

某天突然发现cd命令没反应了，也不报错，但是切不到正确的文件夹，查了半天，发现是因为之前安装的gvm导致的。所以记录一下，供大家参考。 系统版本：ubuntu20.04 安装完gvm之后，会在当前用户文件夹下…

在现代Web开发中，用户体验是至关重要的。而拖拽文件上传的功能，不仅直观易用，还提升了用户与界面的交互体验。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Paper.js和HTML5的拖放API，来实现将图片文件直接拖拽并导入到Paper.js的画…

Java 8 中的 消费者接口Consumer 是一个函数接口，它可以接受一个泛型 类型参数，它属于java.util.function包。 accept(T) 方法：是 Consumer 函数式接口的方法，传入单个输入参数，无返回值，可以用于 Lambda 表…

概述 WWDC 24 终于在 Swift 十岁生日发布了全新的 Swift 6。这不仅意味着 Swift 进入了全新的“大”版本时代，而且 Swift 编译器终于做到了并发代码执行的“绝对安全”。 不过，从 Swift 5 一步迈入“新时代”的小伙伴们可能对新的并发检查有些许“水土不…