一、局部特征 1.1全景拼接 先用RANSAC估计出变换，就可以拼接两张图片 ①提取特征 ②匹配特征 ③拼接图像 1.2 点的特征 怎么找到对应点？（才能做点对应关系RANSAC） ：特征检测 我们希望找到的点具有的特征有什么特…

Ceedling 如果你使用 Ceedling（一个针对 C 代码单元测试的构建管理器），可以更方便地管理测试。Ceedling 会自动处理 Unity 和 CMock 的集成，无需手动编写 Makefile。 1.环境搭建 1.1 Ruby环境 sudo apt-get install ruby1.2 安装 Ceedling： 首先我们要知道 gem （类似…

前言 这篇文章记录了笔者自己对FutureTask的部分源码设计的思考与心得，属于笔者自己的观点，若有哪位热爱源码研究的同仁觉得我说的不对，欢迎批评指正。 提示：在阅读之前必须对FutureTask的源码和实现原理有一定的了解。本文要聊…

词袋模型 (BOW) 解析及代码实战 引言：文本表示的核心挑战 在自然语言处理（NLP）领域，文本数据的数学化表示是算法理解语义的基础。词袋模型（Bag of Words, BoW） 作为文本表示领域的里程碑方法，…

PS：主要是给大家抛砖引玉，不喜勿喷。 问题描述：或非门组成的SR锁存器，为什么当SD和RD等于0时候的真值表一个是Q0，Q0.一个结果是Q1，Q1？ 补充说明： 像这个或非门组成的SR锁存电路的真…

1.插入多个引用文献：word中交叉引用多篇参考文献格式[1-2]操作以及显示错误问题 更改左域名，输入 \#"[0" 更改右域名，输入 \#"0]" 2.插入题注：word 中添加图片题注、目录、内部链接 3.插入公式编号&#x…

DeepSeek回复： 以下是主流消息队列（MQ）的对比分析，结合核心特性、适用场景和实际案例说明： 一、主流MQ对比分析 维度 Kafka RabbitMQ RocketMQ ActiveMQ所属公司Apache（LinkedIn开源）…

前提 W3C:World Wide Web Consortium（万维网联盟） Web技术领域最权威和具有影响力的国际中立性技术标准机构 其中标准包括：机构化标准语言（HTML、XML） 表现标准语言（CSS） 行为标准&#xf…

在物理学和工程学中，很多问题都可以通过数值积分来求解，特别是当我们无法得到解析解时。数值积分是通过计算积分区间内离散点的函数值来近似积分的结果。在这篇博客中，我将讨论如何使用 复合梯形法 来进行数值积分，并以一个简单的…

策略梯度 强化学习算法进阶 Q-learning、DQN 及 DQN 改进算法都是基于价值（value-based）的方法，其中 Q-learning 是处理有限状态的算法，而 DQN 可以用来解决连续状态的问题。在强化学习中，除了基于值函数的方法&#…

参考资料： 嵌入式-硬件-DCDC（BUCK）电路分析_dcdc buck-CSDN博客 本文的目的，学习buck DCDC基本原理，然后使用厂商的DCDC芯片、或DCDC控制器芯片，加上所需的外围电路，制作出自己的DCDC降压模块…

从安全角度，推荐使用sign 模式进行nats account及用户管理 把权限放到account level 用户密码泄露可以通过快速更换用户可以设置过期日期，进行安全轮换 此外通过nsc 管理用户和权限，可以统一实现全局管控，包括subject管控&#…

大家好！今天咱们来聊聊一个超级有趣的话题——室内设计师如何利用 DeepSeek 做设计。如果你是一名室内设计师，或者对室内设计感兴趣，那你一定知道，设计不仅仅是画画图、选选颜色那么简单。它涉及到灵感搜集、空间规划、材料选择、预算控制、客户沟通等一系列复杂的过程。而…

web-UI自动化最终要的一步就是下载安装浏览器驱动，下面是常用浏览器驱动的下载安装地址，以及安装之后如何验证的方法： 一、查看浏览器版本号 通过selenium进行自动化测试过程中，浏览器驱动的版本必须要和浏览器的版本保持一致&am…

缓存三大问题及其解决方案 1. 前言 ​ 在现代系统架构中，缓存与数据库的结合使用是一种经典的设计模式。为了确保缓存中的数据与数据库中的数据保持一致，通常会给缓存数据设置一个过期时间。当系统接收到用户请求时，首先会访问缓存。如果缓…

目录标题 AWR 性能诊断与报告生成1. 检查 AWR 系统状态2. 查看数据库中的所有表空间3. 查看现有的 AWR 快照4. 设置 AWR 快照的时间间隔5. 创建 AWR 快照6. 查看最新的 AWR 快照7. 生成 AWR HTML 报告8. 将 AWR 报告保存到指定文件链接总结 自动工作集负载信息库 AWR 报告解析指…

一、网络配置 cd /etc/netplan vi 00-installer-config.yaml 设置如下所示： network:version: 2ethernets:eth0: # 替换为你的实际网络接口名称，如 ens33, enp0s3 等dhcp4: noaddresses:- 192.168.1.100/24 # 静态IP地址和子网掩码gateway4: 192.168.1.254 # 网关地址n…

1. 基础参数 1.1 -h 或 --help qemu-system-x86_64 -h含义： 显示 QEMU 的帮助信息，列出所有支持的命令行选项和参数。这是了解 QEMU 功能的最直接方式 1.2 -M qemu-system-x86_64 -M pc qemu-system-aarch64 -M virt含义： 指定模拟的机器…

概念 笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？ 库寄存器 库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作&#xf…

在数据处理、定时任务等场景中，经常需要获取当前时间的整十分钟时间戳。本文将介绍两种常用方法，并拓展其他实现思路，帮助你灵活应对不同需求。 方法一：datetime模块计算法 原理：通过截断分钟数实现时间对齐。 代码实…