一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

一.实现博客详情 1.后端逻辑代码 controller层添加方法&#xff08;根据博客id查看博客详情&#xff09; RequestMapping("/getBlogDetail")public Result<BlogInfo> getBlogDetail(Integer blogId){log.info("getBlogDetail, blogId: {}", blogId…

文章目录 1. AES简介1.1 AES算法的历史背景1.2 AES算法的应用领域 2. AES加解密流程图2. AES算法原理2.1 AES加密过程2.2 AES解密过程 1. AES简介 1.1 AES算法的历史背景 AES算法&#xff0c;全称为Advanced Encryption Standard&#xff08;高级加密标准&#xff09;&#x…

我们打开上一篇02的射线点击项目&#xff0c; 本章要做的事情是在PlayerRayNavgation脚本中添加一个双击跟随函数&#xff0c;实现人物在场景中鼠标双击后主角跟随鼠标移动功能。 添加代码后保存代码运行项目&#xff0c;鼠标双击后主角即可实现跟随鼠标移动效果。 本篇只实现了…

Elasticsearch 是一个强大的搜索和分析引擎&#xff0c;尤其适合大规模分布式数据处理。通过其内置的聚合功能&#xff0c;用户可以从数据中提取出有价值的洞察。本文将深入探讨如何利用 Elasticsearch 进行数据分析与聚合&#xff0c;重点介绍 Bucket 和 Metric 聚合、构建复杂…

华为三层交换机配置DHCP 华为DHCP原理&#xff1a;&#xff08;思科四个都是广播包&#xff09; 1、客户端广播发送DHCP Discover包。用于发现当前局域网中的DHCP服务器。 2、DHCP服务器单播发送DHCP Offer包给客户端。携带分配给客户端的IP地址。 3、客户端广播发送DHCP Resqe…

你好同学&#xff0c;我是沐爸&#xff0c;欢迎点赞、收藏和关注。个人知乎 在CSS中&#xff0c;元素的某些属性的变化会触发浏览器的重绘&#xff08;Repaint&#xff09;或重排&#xff08;Reflow&#xff0c;也称为重渲染或回流&#xff09;。了解这些差异可以帮助开发同学优…

一、桥接模式 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;是结构型的设计模式之一。桥接模式基于类的最小设计原则&#xff0c;通过使用封装&#xff0c;聚合以及继承等行为来让不同的类承担不同的责任。它的主要特点是把抽象&#xff08;abstraction&#xff09;与行为实…

目录 一.widget.ui界面设计 二.创建UDP通信 1.pro文件添加network模块。 2.添加对应头文件 3.定义槽函数&#xff0c;即与 UI 中的按钮点击事件相关联的函数 4.定义类的私有成员 5.关闭按钮 6.信息处理 7.绑定端口 8.发送信息 9.效果图 三.代码演示 1.widget.h 2.…

线性回归 一.单变量线性回归题目损失函数&#xff08;代价函数&#xff09;梯度下降函数代价函数可视化整体代码 二.多变量线性回归特征归一化&#xff08;特征缩放&#xff09;不同学习率比较 正规方程正规方程与梯度下降比较 使用列表创建一维数组使用嵌套列表创建二维数组&a…

【前端】VUE动态引入组件 通过字符串动态渲染模板 应用场景&#xff1a; js增强 动态代码 扩展一类的 可以配合低代码平台等 灵活配置在线表单 在线列表等 适合灵活性 扩展性比较强的组件 VUE2 <template><div><textarea v-model"templateString"…

适配器模式 适配器模式&#xff08;Adapter&#xff09;的定义如下&#xff1a;将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口&#xff0c;使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类能一起工作。 适配器模式的结构 适配器模式通常涉及以下几个角色&#xff1a; 目标&am…

一. 技术方案 要完成这些功能&#xff0c;具体来说&#xff0c;需要解决如下几个技术问题&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;麦克风数据采集。 &#xff08;2&#xff09;摄像头数据采集。 &#xff08;3&#xff09;音频数据编码。 &#xff08;4&#xff09;视频数…

项目简介&#xff1a; 小李哥将继续每天介绍一个基于亚马逊云科技AWS云计算平台的全球前沿AI技术解决方案&#xff0c;帮助大家快速了解国际上最热门的云计算平台亚马逊云科技AWS AI最佳实践&#xff0c;并应用到自己的日常工作里。 本次介绍的是如何在亚马逊云科技机器学习托…

C语言部分内存函数详解 前言1.memcpy1.1基本用法1.2注意事项**目标空间与原空间不能重叠****目标空间原数据会被覆盖****目标空间要够大****拷贝字节数需小于原空间大小** 1.3模拟实现 2.memmove2.1基本用法2.2注意事项2.3模拟实现 3.memset3.1基本用法 4.memcmp4.1基本用法4.2…

目录 树 树的概念 有关树的基本概念 树的表示 树的实际应用 二叉树 概念 常见类型 二叉树的性质 二叉树的存储结构 二叉树链式结构的实现 前置 二叉树的遍历 前序遍历 中序遍历 后序遍历 层序遍历 二叉树的相关接口 节点的个数 叶子节点的个数 二叉树高度 …

利刃出鞘_Tomcat 核心原理解析&#xff08;七&#xff09; 一、Tomcat专题 - Tomcat管理配置 - host-manager 1、Tomcat 管理配置 从早期的Tomcat版本开始&#xff0c;就提供了Web版的管理控制台&#xff0c;他们是两个独立的Web应用&#xff0c;位于webapps目录下。Tomcat …

物联网&#xff08;IoT&#xff09;详解 1. IoT定义简介2. IoT工作原理3. IoT关键技术4. 物联网与互联网区别5. IoT使用场景6. 开源物联网平台7. 参考资料 1. IoT定义简介 首先第一个问题&#xff0c;什么是物联网&#xff08;IoT&#xff09;? 物联网&#xff08;英文&#…

例如访问:/user/index/index_config 则自动访问/user 目录里 index.py文件里的 index_config 方法 实现代码 from flask import Flask,jsonifyapp Flask(__name__)def reg_func(code, data, msg, debugNone, showFalse):return jsonify({code: code,data: data,msg: msg,time…

概述 观察者模式是一种行为型的设计模式&#xff0c;其主要的是分为观察者和被观察者两部分&#xff0c;当被观察者出现任何变化的时候&#xff0c;会通知所有的观察者&#xff0c;主要就是这个逻辑。组成部分分为观察者接口&#xff0c;主题接口&#xff0c;具体的主题&#…