案例简述 项目需要在RK3399Pro上接入两路SPI转CAN芯片MCP2515，主要用于连接飞控通信使用；在实际收发测试过程中，CAN总线波特率设置成500K，实际负载小于30%，而在项目过程中出现了长时间发送和接收数据时，数…

一、关于网络接口监测工具ifstat命令的应用 ifstat工具是个网络接口监测工具,比较简单看网络流量，像VMSTAT那样一行行显示着浏览信息，可以设置显示某个或所有网卡流量数据。ifstat默认不监控回环接口，显示的流量单位是KB。系统默认未安装&…

由于个人项目的需要接触了EtherCAT，从最初的一无所知，到后来项目落地，整个过程对EtherCAT的从站与主站，从硬件设计到软件系统的学习了一遍。正好项目也做完了，有时间静下来写点东西，所以就想把之前的学习过…

文章目录 1. \textbf{1. } 1. 写在前面 1.1. \textbf{1.1. } 1.1. 预备知识与文中标记 1.2. \textbf{1.2. } 1.2. 关于大规模索引：本文的背景与研究 2. \textbf{2. } 2. Vamana \small\textbf{Vamana} Vamana图构建算法 2.1. \textbf{2.1. } 2.1. ANN \textbf{AN…

文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 PPT更换图片 📒1. 安装 `python-pptx` 模块2. 加载PPT文件3. 查找并替换图片3.1 查找图片形状3.2 获取原图片的样式和位置3.3 替换图片4. 保存修改后的PPT文件5. 设置图片的相关参数5.1 设置透明度5.2 设置边框🚀 保留所有参…

AICD特性解释 AICD 是指 Atomicity（原子性）、Isolation（隔离性）、Consistency（一致性） 和 Durability（持久性） 四个特性，它们用于描述数据库事务的关键属性。下面逐一解…

类文件结构 Class文件是一组以8个字节为基础单位的二进制流 Class文件格式采用一种类似C语结构体的伪结构来存储数据，这种伪结构只有两种数据类型：“无符号数”，“表” 魔数： 每个Class文件的头4个字节被称为魔数，…

哨兵机制 哨兵机制的介绍 哨兵 (Sentinel) 先来看一下Redis Sentinel 相关名词解释： 在之前的主从复制中，存在一个问题，那就是当主节点挂了后，通过人工干预的方式来解决是比较繁琐且不那么靠谱的。 在实际开发中，对…

好的，下面我将给出一个包含拒绝策略的线程池模拟代码。当任务队列已满且线程池已达到最大线程数时，将使用拒绝策略来处理新提交的任务。拒绝策略可以是抛异常、丢弃任务、调用者执行任务等。 我们将修改之前的线程池代码，使其支持以下功能&a…

本人用的是01科技的K210模块，感觉非常棒 一，基础学习 网址： 传感器和模块 | 01Studio 网址内有详细的基础教程，跟着学就行了。 二，模型训练 讲一下模型训练，两个方法，线上，线下 …

# Linux开发环境搭建 ## uboot编译 1. 必须先安装gcc，要不然make 等命令无法使用 2. 配置arm 交叉编译链 # gcc sudo apt-get install gcc-9 gcc -v# 安装 Linaro gcc-arm-linux-gnueabihf，注意不是arm-linux-gnueabihf-gcc sudo apt-get install ar…

接口的概述 接口就是一种公共的规范标准，只要符合规范标准，大家都可以通用 Java中的接口更多的体现在对行为的抽象 接口的特点 接口用关键字interface修饰 类实现接口用implements表示 接口不能实例化 接口如何实例化呢？参照多态方式&…

全局ID生成器 为什么要用全局ID生成器 1.当我们使用数据库自增来实现id的生成时,规律过于明显,会给用户暴露很多信息 2.当我们订单量过大时无法用数据库的一张表来存放订单,如果两张表的id都是自增的话,id就会出现重复 什么是全局ID生成器 全局ID生成器,是一种在分布式系统…

此为课题组所指导本科生和低年级硕士生学习组合优化问题汇报 所用教材：北京大学屈婉玲教授《算法设计与分析》 课程资料：https://www.icourse163.org/course/PKU-1002525003 承诺不用于任何商业用途，仅用于学术交流和分享 更多内容请关注课题…

文章目录 一、什么是反向迭代器？1.1 反向迭代器与正向迭代器的关系1.2 反向迭代器实现原理1.3 反向迭代器代码 二、list中的反向迭代器2.1 定义2.2 使用 三、vector中的反向迭代器3.1 定义3.2 使用 总结 一、什么是反向迭代器？ 反向迭代器的就是正向迭代…

初始化项目 npm init -y 创建文件 // 转码前 // 定义数据 let input [1, 2, 3] // 将数组的每个元素 1 input input.map(item > item 1) console.log(input)配置.babelrc Babel的配置文件是.babelrc，presets字段设定转码规则，将es2015规则加入…

ThreadPoolExecutor 说明： ScheduledThreadPoolExecutor是带调度的线程池 ThreadPoolExecutor是不带调度的线程池 线程池状态 ThreadPoolExecutor 使用 int 的高 3 位来表示线程池状态，低 29 位表示线程数量 状态名高3位接收新任务处理阻塞队列任务说…

比赛链接 Codeforces Round 979 (Div. 2) A题 代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long typedef pair<int, int> pii; const int N 2e5 5, M 1e6 5; const int mod 1e9 7; const int inf 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;int n; in…

秋招面试专栏推荐 &#xff1a;深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转 &#x1f4a1;&#x1f4a1;&#x1f4a1;本专栏所有程序均经过测试&#xff0c;可成功执行&#x1f4a1;&#x1f4a1;&#x1f4a1; 本文给大家带来的教程是将YOLO11的backb…

文章目录 前言➰一、关联式容器1.1 关联式容器的概述1.2 关联式容器的工作原理1.3 关联式容器的核心特性 ➰二、键值对2.1 键值对的基本概念2.2 键值对在C中的实现 ➰三、树形结构的关联式容器3.1 树形结构的特点3.2 使用场景 ➰四、set的使用与定义4.1 set的基本特性4.2 set的…