参考文章： （1）Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part 7: 获得最优轨迹 （2）Lattice算法详解 0 前言 // 优选出cost最小的trajectory// 7. always get the best pair of trajectories to combine; return the first// collision-free trajectory.size_t constraint_failure…

要在两个汉字之间找到句号&#xff0c;可以使用以下正则表达式&#xff1a; (?<[\u4e00-\u9fff])。(?[\u4e00-\u9fff])解释&#xff1a; (?<[\u4e00-\u9fff]) 表示前面的字符是汉字。。 表示句号。(?[\u4e00-\u9fff]) 表示后面的字符是汉字。 这个正则表达式将匹配…

问题 A: 取余运算 [命题人 : admin] 时间限制 : 1.000 sec 内存限制 : 128 MB 提交问题列表解决: 175提交量: 413统计 题目描述 输入b&#xff0c;p&#xff0c;k的值&#xff0c;编程计算bp mod k的值。其中的b&#xff0c;p&#xff0c;k*k为长整型数(2^31范围内&#…

一、概述 上篇我们介绍了JVM类加载机制—JVM类加载过程&#xff0c;类加载过程是类加载机制第一阶段&#xff0c;这一阶段主要做将类的字节码&#xff08;class文件&#xff09;加载JVM内存模型中&#xff0c;并转换为JVM内部的数据结构&#xff08;如java.lang.Class实例&…

Python 语言的大纲 李升伟 第一页&#xff1a;目录 1. Python 语言简介 2. 基本语法 3. 数据类型 4. 控制结构 5. 函数 6. 面向对象编程 7. 异常处理 8. 文件操作 9. 常用库 10. 综合案例 11. 感谢 第二页&#xff1a;Python 语言简介 - Python 语言的发展历程 - Pytho…

【学习笔记】STM32F407探索者HAL库开发&#xff08;三&#xff09;IO分配 1 STM32F407 IO资源分配表2 STM32F407ZGT6 引脚定义3 IO分配的重要性3.1 硬件设计优化3.2 软件编程3.3 系统性能提升 4 F1/F7/H7芯片的IO分配差异4.1 引脚数量和分组4.2 功能模式4.2.1 输入模式4.2.2 输…

目录 1 -> HTTP协议 2 -> 认识URL 2.1 -> urlencode和urldecode 3 -> HTTP协议请求与响应格式 3.1 -> HTTP请求 3.2 -> HTTP响应 4 -> HTTP的方法 4.1 -> HTTP常见方法 5 -> HTTP的状态码 6 -> HTTP常见Header 7 -> 最简单的HTTP服…

哈里王子和梅根马克尔的批评者似乎无法理解为什么这对夫妇继续像王室之旅一样环游世界。答案很简单&#xff1a;不可征服运动会。苏塞克斯夫妇通过这项体育赛事获得了成功&#xff0c;它为“国际受伤、受伤和生病的军人和女性提供了康复之路”。各国正在争夺未来运动会的主办权…

AD通常指的是Altium Designer&#xff0c;这是一款用于电子设计自动化的软件&#xff0c;主要用于电路板的设计。在Altium Designer中&#xff0c;3D模型主要用于PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;设计中的可视化&#xff0c;以便设计师能够在三维空间中查看组件和板的布局…

MySQL笔记 一、基础语法 1.SQL以分号;结尾&#xff0c;关键字不区分大小写 2.按照一列或者多列对检索出的结果进行排序 select pro_id,pro_price,pro_name from products order by pro_price,pro_name; //按照字段排序&#xff0c;这里具有优先顺序3.排序的升序降序问题 …

学习资料是黑马的mysql课程 Mysql概述 相关概念 数据模型 关系型数据库 数据模型 SQL SQL通用语法 SQL分类 DDL 数据库操作 表操作 查询 创建 数据类型 修改/删除 DML 添加数据INSERT 修改数据UPDATE 删除数据DELETE DQL 基础查询 条件查询 聚合函数 分组查询 排序查询 分…

想到Intel处理器&#xff0c;无一例外大家想到的就是现在的它具有大小核的结构&#xff0c;也就是性能核和效能核。这种结构的由来是由RING总线布局结构而诞生。ring总线&#xff08;环形总线&#xff09;&#xff0c;这个名字经常出现在讨论普通消费级处理器的时候&#xff0c…

通过这篇文章你可以学到 如何使用使用 webpack 搭建项目如何在 webpack中集成 typescript如何在 webpack 中集成 React Router 和 Redux如何使用 React 的组件库 Ant Design如何在项目中集成 eslint 和 prettier 保证代码质量如何为团队开发专属的项目模板 环境依赖版本 nod…

一:什么是Runloop Runloop&#xff0c;正如其名&#xff0c;loop表示某种循环&#xff0c;和run放在一起就表示一直在运行着的循环 二:Runloop的创建? iOS并没有提供Runloop的创建方法,因为创建了现场自然会有一个Runloop. 所以只有获取Runloop的方法: NSRunLoop * runloo…

目录 醍醐灌顶——node* root 和node* &root作为参数的区别 return value&#xff1a; 写一个前序遍历的&#xff08;使用指针&#xff09; 中序遍历&#xff0c;只改动了preorder&#xff0c;只调换了一行 后序 层序&#xff08;使用bfs&#xff09;&#xff0c;新建队…

1. 什么是缓存穿透&#xff0c;怎么解决&#xff1f; 1.1. 缓存穿透 查询一个不存在的数据&#xff0c;mysql查询不到数据也不会直接写入缓存&#xff0c;就会导致每次请求都会查询数据库。1.2. 解决方案 方案一&#xff1a; 缓存空数据 缓存空数据&#xff0c;并设置key过…

一、人工智能课程概述 1. 什么是人工智能 人工智能&#xff08; Artificial Intelligence &#xff09;是计算机科学的一个分支学科&#xff0c;主要研究用计算机模拟人的思考方式 和行为方式&#xff0c;从而在某些领域代替人进行工作 . 2. 人工智能的学科体系 以下是人…

华硕飞行堡垒FX53VD键盘全部失灵【除电源键】 前言一、故障排查二、发现问题三、使用方法总结 前言 版本型号&#xff1a; 型号 ASUS FX53VD&#xff08;华硕-飞行堡垒&#xff09; 板号&#xff1a;GL553VD 故障情况描述&#xff1a; 键盘无法使用&#xff0c;键盘除开机键外…

Nginx 概述 Nginx 是一款广泛使用的高性能 Web 和反向代理服务器&#xff0c;以其出色的并发处理能力和低内存消耗而闻名。自 2004 年首次发布以来&#xff0c;Nginx 已经成为许多企业和组织的首选 Web 服务器和负载均衡解决方案。本文将对 Nginx 进行一个全面的概述&#xff…

引言&#xff1a;MAML是元学习的经典论文&#xff0c;也是基于optimization based meta-learning方法的开山之作&#xff0c;后序很多工作都是follow这篇工作。目前已经有13140的引用&#xff0c;其算法思想很巧妙&#xff0c;值得反复品读。论文链接&#xff1a;http://procee…