DORA中3D激光雷达数据可视化 1 总体思路2 DORA数据接收节点3 编写yml文件4 启动节点参考资料 截止目前 DORA还没有类似于ROS2中RVIZ这样的可视化工具，而在调试算法时我们又需要将数据进行可视化以验证代码的正确性。目前的解决方法是将DORA中的数据发送到ROS2中&…

不同的文件系统在文件读写速度上可能会有显著差异，具体的差异取决于文件系统的设计、场景和硬件条件。以下是几种常见文件系统的对比： 1. EXT4 优点：EXT4 是 Linux 系统上最常见的文件系统之一，具有良好的性能和平衡性&#xff…

【大家好，我是唐Sun，唐Sun的唐，唐Sun的Sun。一站式数智工厂解决方案服务商】 在风险评估领域，有多种工具可供选择，而 FMEA（失效模式与影响分析）相较于其他一些常见工具，具有以下显著…

目录 一、uni-app简介 二、快速上手 2.1 创建uni-app 2.2 运行uni-app 三、项目代码结构 四、静态资源配置 4.1 在项目跟目录下创建common目录 4.2 将项目用到的图片和公共样式放入到images和style文件夹下 4.3 将页面tobar用到的图片放到static文件夹下 五、配置页面…

对照着鹅厂的技术序列不同级别的要求，看看自己的差距在哪里，自己在哪一个级别，知其然更要能然 前面絮絮叨叨 当微弱的薪水撑不起自己想要的生活时，当你的才华还撑不起你的野心的时候 当你的能力还驾驭不了你的目标时，…

一、常见审理要素及审查路径 承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同，具有诺成、有偿、双务、非要式属性，包括加工（来料加工）、定作（包工包料&#xff0…

瀚高数据库 目录 文档用途 详细信息 文档用途 本文档详细列举db_ha高可用集群报错码与错误描述及错误解决的对应关系。 详细信息

备考的兄弟们看过来！2024 年系统集成考试临近，进入了关键的记忆与背诵阶段。 此刻，每一分努力都可能成为你迈向成功的关键一步。 在这里，为大家精心总结了无比重要的知识内容。这些都是备考路上的宝贵财富，涵盖了考试…

以偏向项目管理维度进行软件项目成功的关键因素分析。 1.领域知识和技术专长： 项目人员具有优秀的领域知识和技术专长（Domain knowledge, expertise of project persons was Excellent）。项目经理具有足够的战略思维和高层管理支持&#xf…

信息学奥赛（简称OI，包含CSP、NOIP、NOI等竞赛）是近年来备受学生和家长关注的科技竞赛之一，参与信息学奥赛不仅能提升编程和算法能力，还有可能获得升学优势。在准备信息学奥赛的过程中，选择合适的编程软件对…

之前在Windows开发php项目用的是phpstudy，好用的很。但是phpstudy好久没有更新了，感觉PHP像没有人再用了一样。但是PHP拿来开发小系统，还是很高效的，今天记录如何在Windows环境下配置Nginx和PHP。 1. 配置nginx Nginx软件下载解压…

（多选）1、声明式开发范式的转场动画包含以下多选哪几种类型? A、页面间转场 B、应用间转场 C、共享元素转场 D、组件内转场 答案：ACD 分析： （多选）2、公共事件服务为应用程序提供哪些能力。 A、取消发布…

一、查看和保存iptables规则 1、查看iptables规则 # iptables -t filter -nvL --line # iptables-save2、保存iptables规则与还原 (1) 保存规则方式一，默认会保存到/etc/sysconfig/iptables # service iptables save(2) 保存规则方式二 # iptables-save > /et…

目录 👊🏻入口 渐变gradient getBoundingRect getCanvasGradient -- BUG -- 总结 今天我们来看看渐变效果的实现和动画讲解二 先看代码 👊🏻入口 <div id="main"></div> <input type="range" id="global-scale-ra…

演示的为:关闭标准输入流System.in后再调用System.in.read就会报出IOException import java.io.IOException; import java.io.InputStream;public class Test {public static void main(String[] args) {InputStream in System.in;try {in.close();System.in.read();}catch (…

目录 21、并行与并发有什么区别&#xff1f; 22、多线程中的上下文切换指的是什么&#xff1f; 23、Java 中用到的线程调度算法是什么&#xff1f; 24、Java中线程调度器和时间分片指的是什么&#xff1f; 25、什么是原子操作&#xff1f;Java中有哪些原子类&#xff1f; 26、w…

1.配置在线源 2.配置本地源 3.安装软件包 4.测试yum源配置 5.卸载软件包

目录 一、测试网络是否能上网 二、下载阿里云镜像 三、解决执行yum命令出现报错&#xff08;没有就跳过&#xff09; 四、下载NVM安装包 五、解压NVM安装包 六、安装Node 七、连接新的动态库 八、升级GLIBC版本 九、安装GCC 十、查看当前服务器CentOS版本 一、测试网…

一、使用编辑器goland 搭建gin 打开编辑器 新建项目后 点击 create 二、获得Gin框架的代码 命令行安装 go get -u github.com/gin-gonic/gin 如果安装不上&#xff0c;配置一下环境 下载完成 官网git上下载 这样就下载完成了。、 不过这种方法需要设置一下GOPATH 然后再执…

1. Request下载文件简介 在前述文章鸿蒙网络编程系列10-使用HttpRequest下载文件到本地示例中&#xff0c;使用基础的HttpRequest模块演示了如何下载文件到本地&#xff0c;整个下载过程看起来好像不太复杂&#xff0c;但是&#xff0c;如果考虑到可靠性、网络问题以及文件类型…