阻抗控制与PD控制是两种不同的控制策略，它们在控制目标、控制器设计和实现方式上有着显著的差异。 一、控制目标 阻抗控制： 目标：实现对外界力的柔性响应，使机器人或系统能够与环境进行交互，并保持一定的刚度、阻尼或…

数据集格式：VOCYOLO格式 图片数量：1885张 标注数量(xml文件个数)：1885 标注数量(txt文件个数)：1885 标注类别数：10 标注类别名称：[budaodian, tufen, loudi, qikeng, pengshang, tucengkailie, zangdi…

表格选择回显 //单条回显 pickTable.value.toggleRowSelection(row, true) //回显后 全选 const handleSelectionChange (val: any) > {val.map((row: any, index: any) > {if (val.length < 1) {return}pickTable.value.toggleRowSelection(row, false)if (index …

这个错误信息 -bash: ./mylife.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: Text file busy 实际上包含了两个主要问题&#xff0c;但“Text file busy”这部分通常不是真实的错误&#xff0c;可能是显示错误或者与之前的操作冲突。更常见的问题是前面的 /bin/sh^M&#xff0c;这里的 ^M …

目录 记忆化搜索 题目一&#xff1a;不同路径 题目二&#xff1a;最长递增子序列 题目三&#xff1a;猜数字大小II 题目四&#xff1a;矩阵中的最长递增路径 记忆化搜索 说到记忆化搜索&#xff0c;首先就需要引入斐波那契数这道题&#xff0c;非常经典&#xff0c;可以很…

Maven 课程内容 初识MavenMaven概述 Maven模型介绍Maven仓库介绍Maven安装与配置IDEA集成Maven依赖管理 01. Maven课程介绍 1.1 课程安排 学习完前端Web开发技术后&#xff0c;我们即将开始学习后端Web开发技术。做为一名Java开发工程师&#xff0c;后端Web开发技术是我们学…

高端笔记本电脑的功能强大到令人难以置信的地步&#xff0c;但大多数笔记本电脑在至少几个关键性能方面仍然落后于台式机。一位 YouTuber 对这种情况感到厌倦&#xff0c;为了抹除这种差距&#xff0c;他开始了为期 14 个月的旅程&#xff0c;使用真正的台式机硬件打造自己的笔…

Go 语言支持类型转换&#xff0c;用于将一个值从一种类型转换到另一种类型。类型转换可以是隐式的&#xff0c;也可以是显式的。 隐式类型转换 Go 语言支持隐式类型转换&#xff0c;例如&#xff1a; i : 42 f : float64(i)上面的代码隐式地将整数 i 转换为浮点数 f。 显式…

标题&#xff1a;超越极限&#xff1a;探索汇编语言中的超标量执行 在计算机架构的世界中&#xff0c;超标量执行&#xff08;Superscalar Execution&#xff09;是一种先进的技术&#xff0c;它允许处理器在单个时钟周期内执行多个指令。这种技术极大地提高了处理器的性能和效…

Ingress资源对象 文章目录 Ingress资源对象一、Ingress1.1、Ingress是什么&#xff1f;1.2、Ingress术语1.3、Ingress类型 二、Ingress详细2.1、部署Nginx-Ingress控制器2.2、最小Ingress资源2.3、Ingress规则 三、一个域名多个访问路径多SVC四、多域名Ingress五、转发到默认Se…

在获取到工程模板后&#xff0c;学习某个CPU的第一步通常都是IO口操作。因此按钮输入和点灯&#xff0c;就是本次学习的第一个程序。先从简单入手。 和GPIO操作有关的函数如下: __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟 _…

一、Linux 用户分类 超级管理员、普通用户、傀儡用户 1&#xff0c;root #皇帝用户&#xff0c;定制规则的用户&#xff0c;系统高级管理员&#xff1b;【0】 2&#xff0c;普通用户 #老百姓&#xff0c;官员&#xff1b;有特定的权限&#xff0c;权限是root授予的&#xff…

最小生成树 简介 一个图中可能存在多条相连的边,我们**一定可以从一个图中挑出一些边生成一棵树。**这仅仅是生成一棵树,还未满足最小,当图中每条边都存在权重时,这时候我们从图中生成一棵树(n - 1 条边)时,生成这棵树的总代价就是每条边的权重相加之和。 一个有N个点的图&a…

在Java中&#xff0c;你可以使用Enum.valueOf()方法将字符串转换为枚举常量。但是&#xff0c;如果你想要将枚举转换为其他类型&#xff0c;你需要自定义转换方法。以下是一个简单的例子&#xff0c;演示如何将枚举转换为整数&#xff1a; public enum Color {RED(1), GREEN(2…

目录 1>>前言 2>>字符指针变量 3>>数组指针变量 4>>函数指针变量 5>>函数指针数组 6>>回调函数是什么&#xff1f; 7>>结语 1>>前言 今天我会继续分享一些我做的笔记&#xff0c;以及我对指针的理解&#xff0c; 后续会…

目录 1. 请简要说明 RHEL9 的启动过程。 2. 系统重启和关机的命令分别是什么? 3. Systemd target 是什么&#xff1f; 4. 重置丢失的 root 密码需要哪些步骤&#xff1f; 5. 如何让系统日志在重启后持久保留&#xff1f; 1. 请简要说明 RHEL9 的启动过程。 ① BIOS/UEFI …

文章目录 前言Abstract1. Introduction1.1. Contributions 2. Related Works3. CNN Denoiser3.1. Network Architecture3.2. Feature learning Residual on the Residual3.2.1 Feature Attention 3.3. Implementation 4. Experiments4.1. Training settings4.2. Ablation Studi…

if if (condition1) {// 语句1 } else if (condition2) {// 语句2 } else {// else语句 }switch switch (expression) {case label1: // 如果label1匹配&#xff0c;则执行// ...// 语句1// ...break; // 可省略case label2:case label3: // 如果label2或label3匹配&#xff…

可以通过 Homebrew&#xff08;一个流行的包管理器&#xff09;来安装。以下是安装步骤&#xff1a; 安装 Homebrew&#xff08;如果尚未安装&#xff09; 如果你还没有安装 Homebrew&#xff0c;可以打开终端并运行以下命令&#xff1a; /bin/bash -c "$(curl -fsSL h…

一、更改包名 1、包名——鼠标右键——Refactor——Rename 修改自己想更改的包名和选择更改范围后点击Refactor就可以了 2.手动修改app的build.gradle文件中的applicationId&#xff08;改成和我们之前修改的包名相同&#xff09; 3.修改AndroidManifest.xml文件中的packag…