核心观点
AI Agent是突破指令执行的智能实体,核心是具备代理权,可主动感知、自主决策并执行复杂任务,区别于LLM(知识输出)和传统自动化(规则执行)。在AGI分级中,Agent处于L3智能体阶…
目录
一、什么是 rostopic?
二、rostopic 常用命令总表
三、查看所有话题:rostopic list
四、查看话题详情:rostopic info
五、查看消息结构:rostopic type rosmsg show
六、发布话题消息:rostopic pub
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