原因： 大小核CPU在打《英雄联盟》（LOL）时出现卡顿的原因可能有以下几个方面： 大小核调度问题： 调度不当：部分游戏和应用程序可能没有针对大小核设计进行优化，导致任务调度不合理。例如&#xf…

文章目录 前言一、基于PID轨迹跟踪1.采用分段的方法进行轨迹跟踪2.采用拟合的方法进行轨迹跟踪 二、基于MPC轨迹跟踪1.代码实现2.注意事项 总结 前言 前阵子实现了，Fast_planner无人机模型替换为Turtlebot3模型实现无地图的轨迹规划，最近尝试了几种方法…

背景 在项目开发中，实现用户友好的输入交互是提升用户体验的关键之一。例如，在客服对话框中，其中有包含多个快捷选项用于快速问答，每个快捷选项都是一个可点击的按钮，并需要绑定点击事件来执行相应操作。然而&#xf…

个人主页：Jason_from_China-CSDN博客 栏目：Visual Studio问题处理其他综合软件安装_Jason_from_China的博客-CSDN博客 打开安装网页 方案一：百度网盘直接下载： 通过网盘分享的文件：zotero安装包常用插件 链接: https:/…

1. BIOS、UEFI 和 PE 的区别 BIOS (Basic Input/Output System) BIOS 是一种固件接口，位于计算机的主板上，用于在操作系统加载之前执行硬件初始化。它是旧的标准，最早出现在 IBM PC 兼容机中，通常以文本模式呈现。BIOS 依赖于 MBR…

题目：Efficient Long-Range Attention Network for Image Super-resolution 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.06697 创新点 高效的长程注意力模块（ELAB）：提出了一种新型的长程注意力模块，用于建模图像…

一、开窗 基础知识：窗口分析函数 （1）LAG(col,n,DEFAULT) 用于统计窗口内往上第n行值 第一个参数为列名，第二个参数为往上第n行（可选，默认为1），第三个参数为默认值（当往…

在C编程中，位操作是一项基础且强大的技术，它允许程序员在二进制级别上直接操作数据。这种能力对于性能优化、内存节省以及底层硬件控制至关重要。本文将深入探讨C中的掩码操作、字节提取与组装，并通过实例展示这些技术的实际应用。 一、位运算…

1、微信分享报： 2、这个问题是因为图片太大导致： WXWebpageObject webpage new WXWebpageObject();webpage.webpageUrl qrCodeUrl;//用 WXWebpageObject 对象初始化一个 WXMediaMessage 对象WXMediaMessage msg new WXMediaMessage(webpage);msg.tit…

在 Qt 中，QSettings 类被广泛用于读取、修改和存储 .ini 文件。这个类提供了一个简洁的 API 来处理配置数据，它使用 .ini 文件格式或系统特定的存储机制（例如 Windows 注册表）来存储应用程序的设置。 读取 .ini 文件 要读取 .in…

文章目录 😊1.题目😉2.解法 😊1.题目 尝试一下该题 😉2.解法 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/ struct ListNode* reverseKGroup(struct ListNo…

1. DNA存储的基本原理 DNA存储技术基于DNA分子的双螺旋结构，利用其四种碱基（A、T、C、G）来编码信息。每个碱基可以代表一个二进制位（bit），其中A和C可以代表0，G和T可以代表1，或者使用…

什么是RPC RPC的全称是Remote Procedure Call，即远程过程调用，是一种计算机通信协议。它允许程序在不同计算机之间进行通信和交互，就像本地调用一样。简单解读字面上的意思，远程是指要跨机器而非本机，所以需要用到网络…

定义 锁管理，与mutex相关使用RAII进行锁管理 RALL RALL（Resource Acquisition Is Initialization）C 之父Bjarne Stroustrup 提出，翻译为“资源获取即初始化”将资源封装在object，利用“栈对象在生命周期结束时自动销…

相关概念 防火墙除了软件及硬件的分类，也可对数据封包的取得方式来分类，可分为代理服务器（Proxy）及封包过滤机制（IP Filter）。代理服务是一种网络服务，通常就架设在路由上面，可完整…

第二届OpenHarmony创新应用挑战赛作为开放原子大赛旗下的重要赛项，聚焦 OpenHarmony应用开发，致力提升开发者的动手实践能力与开发创新应用的能力。 赛项要求开发者基于OpenHarmony 4.1及以上版本开展创新应用开发，开发者可自主选择OpenHarmo…

day03-用epoll实现高并发 在上一天，我们写了一个简单的echo服务器，但只能同时处理一个客户端的连接。但在这个连接的生命周期中，绝大部分时间都是空闲的，活跃时间（发送数据和接收数据的时间）占比极少&…

说句闲话 这篇题解语言比较朴实，解释的自认为比较清楚了。 思路 我们记上一轮的数字为 a a a 和 b b b，这一轮的两个数字为 x x x 和 y y y。我们可以将每次的比分抽象成两个区间 a ∼ x a \sim x a∼x 和 b ∼ y b \sim y b∼y。我们把这两个区…

在WPF中，UpdateSourceTrigger属性用于控制数据绑定中何时将绑定目标（通常是UI元素）的值更新回绑定源（通常是数据对象）。这个属性有以下几个值： Default：这是默认值，对于不同的绑定目…

❤️作者主页：凉开水白菜 ❤️作者简介：共同学习，互相监督，热于分享，多加讨论，一起进步！ ❤️文章代码：https://pan.baidu.com/s/1M8mTtkYD7wMTulvk-Ew5wA?pwd=j0q2 ❤️点赞 👍 收藏 ⭐再看，养成习惯 订阅的粉丝可通过PC端左侧加我微信，可对文章的内容进行一对一…