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Spring框架讲述 Spring的定义和个人理解Spring是什么传统模式开发Web的痛点 Spring的主要功能IOC容器功能SpringBoot讲解含义springboot是怎么通过yml就可以把数据库连接上的 AOP怎么理解约定大于配置 关于一些框架的理解心得 Spring的定义和个人理解 Spring是什么 传统模式开…

一、流程步骤 1.获取当前点关节坐标 2.走当前点关节坐标 1.获取目标点x,y,z（位置坐标，以m为单位，需要*1000变成mm）和四元素（位姿坐标） 2.四元素→欧拉角（弧度制） 3.欧拉角&#x…

以下是一个Python完整项目结构的示例及其说明： 项目根目录 my_project/主要目录和文件 文档 README.md：项目概述、安装说明、使用指南等。docs/：存放详细文档，如API说明、用户手册等。 代码 src/：源代码目录。 my_p…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

一 任务优先级、时间片抢占 已经知道freeRTOS的任务切换函数发生在systick中断中，如下图 由上图可见，任务切换有个先决条件TaskIncrementTick（）函数返回为1，这个函数如下图， 函数返回值为xSwitchRequired&…

坚持住，第四天，继续学习spring4.详解如何注入参数 先总结，主要有如下6种： 1，基本类型值； 2，注入 bean； 3，内部 bean； 4，null 值； 5&…

1 慢查询的原因 1.1 非命令数据相关原因 1.1.1 网络延迟 原因：客户端与 Redis 服务器之间的网络延迟可能导致客户端感知到的响应时间变长。 解决方案：优化网络环境 排查： 1.1.2 CPU 竞争 原因：Redis 是单线程的&#xff0c…

函数重载是指在同一个作用域内，有多个同名函数，但是它们的形参列表不同。在调用时，根据不同的实参，调用相应的函数。函数重载是一种静态多态形式。我们先来看一个函数重载的例子，然后分析其背后的原理。请看下面这段代…

文件事件驱动执行控制 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 Redis服务器的事件驱动程序文件事件I/O多路复用机制文件事件处理器架构文件处理器执行流程文件处理器组成部分执行队列…

Nest 是什么? 问你一个问题,node是不是把js拉出来浏览器环境运行了?当然,他使用了v8引擎加上自己的底层模块从而实现了,在外部编辑处理文件等;然后它使用很多方式来发送请求是吧,你知道的什么http.request 或 https.request; 我们浏览器中,使用AJAX以及封装AJAX和http的Axios…

目录 一、手动查询1. 使用在线数据库（无需编程）a. NCBI Gene 数据库b. Ensembl 数据库c. UCSC Genome Browser二、使用编程工具（适合批量查询）a. 使用 BioPython（Python 库）b. 使用 biomaRt（R 包）三、通过 API 接口a. NCBI E-Utilities API注意事项应用场景一、手动查询…

需求：现有三台服务器，想要确保服务器间时间保持一致。 一、安装Chronyd 确认是否安装了chronyd服务 systemctl status chronyd 如果Linux系统中没有安装，可以通过如下命令进行安装： yum install chrony -y 注：确保…

声明 本文主要介绍目标网站vmp插桩纯算x-s的逆向思路。 仅代表个人理解。 仅仅记录一下自己的学习方法，不作为其他参考、更不作为商业用途。如有侵犯请联系本人删除 需要用到的代码块，AI生成，直接拿来用 arr=[1362181971,726470226,1027485706,740829506] //结果 const…

Termux的官方网站：Termux | The main termux site and help pages. 以下是在 Termux 上安装和配置 PHP Nginx 的完整流程总结，包含关键步骤和命令： 一、安装依赖 pkg update && pkg upgrade # 更新包列表和系统pkg install nginx p…

搭建 Java 部署环境 apt apt（Advanced Packaging Tool）是 Linux 软件包管理工具，用于在 Ubuntu、Debian 和相关 Linux 发行版上安装、更新、删除和管理 deb 软件包。 大多数 apt 命令必须以具有 sudo 权限的用户身份运行。 apt 常用命令 列出…

超级强大而又完全免费的AI绘画软件，当属Stable Diffusion，只要你的显卡够给力，批量产图的能力不在话下。 本系列讲解教程，旨在为帮助想学习AI绘画部署支撑服务、想借力AI绘画提高生产效率的朋友们，快速上手这个AI工具…

实体 public class MqttMessagePayload {private String traceId;private String mdcSn;// Getters, Setters, toString... }配置 ConfigurationProperties(prefix "sdk.mqtt") public class MqttProperties {private boolean enabled false;private String brok…

Qt Creator调用Python代码 项目场景：现在我写的Qt上位机，需要调用同事使用python写的代码，所以我需要一个整合，把同事的代码融合进我的Qt工程里来。 所以，本篇记录Qt Creator中调用Python的一种方法。 操作系统：windows 11 64位 Python使用的版本为 3.9.10，（安装参…

目录 前言一、提示词基础理论 什么是提示词提示词的类型提示词的基本结构 二、提示词设计原则 明确指令结构化表达情境化需求渐进式引导边界与限制 三、场景化提示词模板 写作创作类角色扮演类信息提取类代码编程类教育学习类商业营销类生活助手类 四、提示词优化技巧 迭代式优…