前言 这篇文章是几个月之前的IROS2024了，之前忘记看了，但是最近看到，觉得有一些值得参考的部分，接下来仔细阅读一下。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 建图2.2 跟踪2.3总体流程 3.文章贡献 1.背景介绍 3DGS的连续建图存在…

牛客网华为机试 上篇：算法|牛客网华为机试21-30C 文章目录 HJ31 单词倒排HJ32 密码截取HJ33 整数与IP地址间的转换HJ34 图片整理HJ35 蛇形矩阵HJ36 字符串加密HJ37 统计每个月兔子的总数HJ38 求小球落地5次后所经历的路程和第5次反弹的高度HJ39 判断两个IP是否属于同…

在 Web 开发中，WebSocket 为客户端和服务端之间提供了实时双向通信的能力。本篇博客介绍如何使用 Spring Boot 快速搭建一个 WebSocket 服务器，并支持多客户端的连接和消息广播。 1. WebSocket 简介 WebSocket 是 HTML5 的一种协议，提供了客…

1.单工，半双工，双工概念 2.串行和并行： 并行多根数据总线同时传输，需要考虑波特率情况，串行波特率可以很大，不需要考虑传输总线限制 3.同步和异步概念： 同步需要时钟同步，发送和接收…

Windows系统使用diskpart命令格式化U盘 1、以管理员身份运行CMD命令提示符 2、输入【diskpart】进入diskpart命令行界面 3、输入【list disk】命令，查看本机所有磁盘 4、这里以格式化【磁盘4】为列，输入【select disk 4】命令，选择磁盘4…

一、下载 https://github.com/infinilabs/analysis-ik/releases/tag/v7.12.1 将文件解压，复制到docker挂载的目录 docker ps#重启docker docker restart f7ec58e91f1f 测试 GET _analyze?pretty {"analyzer": "ik_max_word","text&qu…

这是计算机的经典算法。 问题引入 倘若一张大白纸上有很多三角点，掉进去一个五星点，问，哪个三角离着五星最近？简单，算距离呗，这个五星到其他所有三角点的距离，找到最小的那个就行。 若掉进去…

之前说了太多的测试技术和测试用例设计方法，猛地发现有点“偏科“了图片。今天我们放松一些，泡一杯茶，一起来聊一聊测试策略吧。 当然，文章脉络肯定是咱们老三样：什么是测试策略，为什么要制定测试策略&…

SpringBoot自动装配原理 SpringBootApplication注解 我们在使用SpringBoot时，通常使用的是SpringBootApplication这个注解，比如： 而这个注解的定义为下图，可以发现这个注解上有另外三个注解：SpringBootConfiguration…

参数失配（Mismatch）是指在电路设计和制造过程中，由于工艺偏差、材料特性的随机变化等因素，导致电路中相同类型器件的参数（如电阻、电容、晶体管的阈值电压等）与设计值或彼此之间存在偏差的现象。这种偏差会…

这个错误是因为程序试图打开一个目录 (.ipynb_checkpoints) 作为图像文件，导致 IsADirectoryError。这个 .ipynb_checkpoints 文件夹通常是在使用 Jupyter Notebook 时自动创建的，用于保存笔记本的检查点。 可以在 代码中添加一个判断条件，…

在本实战中，我们将学习如何使用OpenCV进行基本的图像处理操作。首先，我们将通过cv2.imread()函数读取图像，并使用cv2.imshow()在窗口中显示它。接着，我们将探索如何通过cv2.imwrite()保存图像，并设置不同的参数以控制图…

一：主要内容 框架功能、框架架构及测试报告效果 airtest安装、环境搭建 框架搭建、框架运行说明 框架源码 二：框架功能及测试报告效果 1. 框架功能： 该框架笔者用来作为公司的项目的前端自动化，支持pc和app，本文…

写code的时候偶然发现了这方面的东西，就查了下，做个总结。 URL编码表定义 URL编码（也称为百分号编码）是一种在URL中表示特殊字符的方法。它将非字母数字字符替换为 % 后跟两个表示字符ASCII值的十六进制数字。这种编码用于确保这…

目录 前言一、LangChain1-1、介绍1-2、LangChain抽象出来的核心模块1-3、特点1-4、langchain解决的一些行业痛点1-5、安装 二、Memory模块2-1、Memory模块介绍2-2、ConversationBufferMemory2-3、ConversationBufferWindowMemory（滑动窗口）2-4、Conversa…

引言 随着科技的发展，温湿度监测在农业、仓储、环境监测等领域的应用越来越广泛。本文将指导您如何基于STM32开发一个简单的温湿度监测器，使用常用的DHT11或DHT22传感器进行数据采集，并将监测结果显示在LCD或OLED屏幕上。 项目名称 STM32温湿…

parameter LED_ON_PERIOD0 n0*CLOCK_FREQ; parameter LED_OFF_PERIOD0 (2-n0)*CLOCK_FREQ;这种代码的变量不会无法内部修改 需要改成reg形式并在这种逻辑里面修改变量 always (posedge clk_ref or negedge sys_rst_n) begin虽然是并行逻辑 但是变量尽量还是先赋值从硬件上并…

IPC（Inter - Process Communication）机制即进程间通信机制，是指在不同进程之间传播或交换信息。以下是详细介绍： 1. 主要的 IPC 机制类型 管道（Pipe） 匿名管道：是一种半双工的通信方式&#x…

数据挖掘（八） 文章目录 数据挖掘（八）人工神经网络创建数据集绘制验证码创建训练集根据抽取方法调整训练数据集训练和分类反向传播算法预测单词用词典提升正确率寻找最相似的单词完整代码从图像中抽取信息很难，图像包含大量原始数据，图像的标准编码单元像素提供的信息量很…

人生中有些事你不竭尽所能去做，你永远不知道你自己有多出色 1.Burte Force（暴力破解）概述 Burte Force（暴力破解）概述 “暴力破解”是一攻击具手段，在web攻击中，一般会使用这种手段对应用系统…