1、输入处理部分1.1输入嵌入层(Input Embedding)功能：将离散的token索引转换为连续的向量表示输入维度：[batch_size, seq_len]输出维度：[batch_size, seq_len, d_model]参数说明：d_model为模型维度(通常为512)1.2位置编码(Positio…

ROS Launch 文件中的替换参数详解 roslaunch 以单次遍历方式处理 XML 文件。包含文件按深度优先顺序处理。标签按顺序解析，最后设置的参数值生效。因此，若某参数存在多次赋值，最终将采用最后一次指定的参数值。 ROS launch 文件支持多种替换参…

题目大意 题目传送门 给出 222 个正整数 a,ba,ba,b，求 aba^bab 的因子和。 数据范围：1≤a≤5107,0≤b≤51071 \le a \le 5 \times 10^7,0 \le b \le 5 \times 10^71≤a≤5107,0≤b≤5107。 思路&解析&做法 如果直接暴力求 aba^bab，…

前言 不知不觉已经工作九年了，在工作的几年间，为了适应公司和甲方的安全环境要求，前前后后也是安装了3个零信任软件。 第一个是公司的安全零信任软件：安全体现在会扫描我们的电脑排查具有安全风险的软件，零信任就是登…

Linux基础练习题（阶段练习题） 前期准备工作： root用户密码：redhat 进去后使用root用户执行一下命令，会弹出来一个窗口，右键运行node1和node2 [rootansible ~]# virt-manager 待两台主机重置完成后&#xff…

引言 在现代计算机图形学中，OpenGL作为跨平台的图形库，被广泛应用于游戏开发、科学可视化、虚拟现实等领域。Qt作为功能强大的跨平台C应用开发框架，提供了对OpenGL的良好支持。本文将记录Horse3D引擎开发的起点——使用Qt的OpenGL库绘制一个…

哈希表（散列表） 深度拆解1. 哈希表的“高效查找”本质 哈希表能快速查找，核心是跳过“遍历比较” 。比如找关键字 key45 ，不用从数组头遍历找，而是用 addr key % 10 直接算出它该存在下标 5（假设 key45 &a…

文章目录🌟代码安全检查🌟SonarQube基本概述💡什么是SonarQube🍀硬件要求（适用于生产环境）小型部署（开发/测试环境）中型部署（中小型团队）大型部署&#xff08…

嗨喽哇我是三斤，目标是用通俗的语言将知识点串联起来，讲给想了解这个知识的你以及未来的我听~~ 接上一篇SQL表数据操作全攻略 三斤总结的大纲，持续维护中~ 数据库知识梳理数据库知识梳理 数据库高级应用一、视图什么是SQL视图创建视图视图本…

目录 引言： 费用规则： 1.里程费 2.等候费 3.远途费 一.规则引擎Drools： 规则引擎构成： 规则引擎执行过程： KIE介绍： Drools语法： （1）规则体语法结构&#xff…

一、param 与 params 1、param param 指单个参数，常用于命名单个参数，例如，函数的形参 function greet(param) {console.log(Hello, ${param}!); }在某些框架中，用于标记单个参数，例如，MyBatis 中的 Param …

文章目录一、实参和形参的关系二、方法的重载一、实参和形参的关系 1.首先我们需要知道什么是形参什么是实参。 例如： public int add(int a,int b) { return ab; } //这里的a和b就是形参 //add(2,3)2和3就是实参，在调用时传给形参a和b注意&#xff1a…

4.5 部署–企业级harbor私有仓库母盘 以下上面都有，以下只是做了整合，方便查阅 [rootdocker-harbor ~]# systemctl disable --now firewalld Removed "/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/firewalld.service". Removed "/etc/s…

目录 一、任务 二、分析 （1）分析 （2）用MATLAB创建.mif文件 三、配置 四、代码 五、现象 一、任务 将下面这幅图片用VGA进行显示，它的分辨为120x68，其中VGA的模式为640x48060。 二、分析 &#xff0…

OpenCV 是计算机视觉领域最常用的开源库之一，它提供了丰富的图像和视频处理功能。本文将从环境配置开始，带大家一步步解析基础操作代码，快速入门 OpenCV 的使用。 一、环境配置 在开始之前，我们需要先搭建好 OpenCV 的运行环境。…

前言 当前实时通信功能越来越受到重视，无论是在线聊天、实时数据监控还是多人协作工具，都离不开高效、稳定的实时通信技术。WebSocket 作为一种全双工通信协议，为实时通信提供了良好的解决方案。而在 QtC 开发环境中，qtwebsocket …

一、靶场搭建搭建Ubuntu的Zimbra靶场二、信息收集1.目录扫描扫描该站点目录：dirsearch -u https://192.168.42.131 ，看看有什么有用的信息，发现没什么有用信息2.版本扫描利用whatweb进行版本扫描：3.漏洞发现发现Zimbra可能存在RCE…

音视频面试题集锦第 15 期： 1、音视频编辑 SDK 一般包含哪些模块？各模块是什么职责？2、音视频编辑中转码流程 pipeline 的线程模型和缓冲区要怎么设计？3、直播中发现有回声，可能的原因是什么？4、如果让你设…

目录 一、背景介绍 二、系统结构设计 三、建模与仿真流程详解 第一步：创建 Simulink 模型 第二步：定义环境 示例环境定义 第三步：设计强化学习代理 使用 PPO 设计代理 第四步：实现控制系统 控制指令示例 第五步：设置飞行器动力学模型 第六步：训练代理 第七步…

X86-32位寄存器 4个数据寄存器：EAX、EBX、ECX和EDX; 2个变址和指针寄存器：ESI和EDI; 2个指针寄存器：ESP和EBP; 1个指令指针寄存器：EIP; 6个段寄存器：ES、CS、SS、DS、FS和GS; 1个标志寄存器：EFlags。 在X8…