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SDIO - DWC MSHC 电压切换和频率切换
背景
我们的sdio访问sd card过去一直跑在低频上，HS50M。前段时间给eMMc添加了HS200模式，eMMc的总线模式定义是这样的： 可以看到1.8V的IO 电压可以支持所有模式，我们过去的芯片，由硬件部门放到evb上，其IO …
Java项目编译不通过，IDEA无法运行或调试Unit test类
mvn test可以通过，但是通过IDEA无法运行或调试，总是弹出一些依赖错误比如：
程序包xxx.xxx.xxx 不存在或找不到符号
解决办法
步骤1：IDEA 打开 File -> Setting ->Compiler ，找到“Automatically show first …
Android Camera2 与 Camera API技术探究和RAW数据采集
Android Camera2
Android Camera2 是 Android 系统中用于相机操作的一套高级应用程序接口（API），它取代了之前的 Camera API。以下是关于 Android Camera2 的一些主要信息：
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强大的控制能力：…
一位60后老程序员从零学习Python的感悟
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软考中级考试入门学习，超详细知识点总结
章节目录
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数据表示：包括进制转换…
【算法】力扣:K个一组反转链表
前置知识
数据结构-链表反转部分链表算法题的手写栈使用
难度：
初阶：使用容器， 难度中等。进阶：纯coding修改指针 ，难度中等，虽然leetcode是困难题。不过更加注重细节。
题目：反转 k 组中的…
Cesium 场景多光源设置
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原理：
1.加载一个3dtiles模型到场景； 2.创建一个CustomShader，将光源位置和颜色作为参数传递到着色器中； 3.计算模型片源的颜色；
效果图
ansible.builtin 和 ansible.posix的区别
前言
在RH294的学习时经常看到, ansible.builtin模块(like ansible.builtin.file) 和 ansible.posix模块(like ansible.posix.firewalld)出现，感觉firewalld也是个内置模块，怎么用在两个不同的模块中，所以查了一下区别。
在Ansible中&#…
浅谈C++之抽象类、抽象方法
一、基本介绍 在C中，抽象类和抽象方法的概念与C#类似，但有一些关键的区别。C使用纯虚函数（pure virtual functions）来实现抽象方法，而抽象类则是包含至少一个纯虚函数的类。 二、简单应用
抽象类
抽象类是一个包含至…
-HAL+DMA方式)
STM32 ADC实例解析(1)-HAL+DMA方式
文章目录 一、STM32 ADC与DMA的结合使用初始化ADC：配置DMA：启动DMA传输：中断处理（可选）： 二、示例代码初始化GPIO设置中断设置 三、应用优势高效性：减轻CPU负担：灵活性：易…
浅析Android中的Choreographer工作原理
前言
Android应用的UI界面需要多个角色共同协作才能完成渲染上屏，最终呈现到屏幕上被用户看到。其中包括App进程的测量、布局和绘制，SurfaceFlinger进程的渲染数据合成等。而App进程何时开始测量、布局和绘制，SurfaceFlinger进程何时开始数据…
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git clone https://mirror.sjtu.edu.cn/git/lean4-packages/mathlib4/
等待克隆完成：
在你的项目文件夹下，使用终端运行
lake update
lake exe cache get
lake build …
从算盘到云计算：计算机发展的壮丽历程
早期的计算器
在计算机发展史上，早期的计算器起到了重要的作用。而其中最早的计算器便是算盘。算盘是古代中国人使用的一种计算工具，它由一根木棍和一些珠子组成。通过将珠子在木棍上移动，人们可以进行简单的加减乘除运算。虽然算盘的计算速…
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vue2使用pdfjs-dist实现pdf预览（iframe形式，不修改pdfjs原来的ui和控件，dom层可以用display去掉一部分组件）
前情提要
在一开始要使用pdf预览的时候，第一次选的是vue-pdf，但是vue-pdf支持的功能太少，缺少了项目中需要的一项-复制粘贴功能 之后我一顿搜搜搜，最终貌似只有pdfjs能用 但是网上支持text-layer的貌似都是用的2.09那个版本。
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